健脾益气通络法治疗糖尿病周围神经病变24例临床观察

目的观察健脾益气通络法治疗糖尿病周围神经病变的临床疗效。方法将48例糖尿病并发周围神经病变患者按随机数表随机分为两组，治疗组24例。给予健脾益气通络中药汤剂口服治疗；对照组24例给予肌注腺苷钴胺针剂，疗程均为4周。观察期间两组均正规降糖治疗。结果健脾益气通络法治疗糖尿病周围神经病变24例，其临床证候总有效率为83．3％，明显高于对照组的37．5％，经统计学处理，差异有非常显著性（P〈0．01）。治疗后治疗组振动觉阈值有效率为75．0％，也明显高于对照组的33．3％，经统计学处理，差异有非常显著性（P〈0．01）。结论健脾益气通络法对糖尿病周围神经病变有较好的治疗作用。     

双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究

目的本研究应用双平面骨科机器人系统进行尸体骨骨盆骶髂关节螺钉置入的实验研究,评估该系统的安全性和有效性。方法双平面骨科机器人系统是由北京航空航天大学和北京积水潭医院联合开发的一种基于术中X线图像的手术导航系统。在该系统辅助下对4具尸体骨骨盆进行骶髂关节螺钉置入,共12枚空心钉,均置入S1。作为对比,由同一位医生操作,应用传统方法在C型臂透视控制下对模型骨盆进行骶髂关节螺钉置入,同样为12枚空心钉。记录从采集图像到置入空心钉导针所需透视的次数、透视累计时间及操作时间,并进行统计学分析。置入骶髂关节螺钉后,通过目测、透视和锯开骶骨直接测量的方法检查螺钉的位置。结果在机器人导航辅助下,置入一枚导针的平均透视次数是2.5次,平均透视累计时间为1.5s,平均操作时间为253s;12枚骶髂关节螺钉均在安全区内。在透视控制下徒手操作,置入每枚导针的平均透视次数是20.3次,平均透视累计时间为13.7s,平均操作时间为246s;12枚骶髂关节螺钉中,两枚螺钉误置。应用双平面骨科机器人系统辅助操作的透视次数和透视累计时间少于徒手操作,二者差异有显著性意义(P<0.05)。而操作时间二者差异无显著性意义(P>0.05)。结论双平面骨科机器人系统为骶髂关节螺钉置入提供精准的空间定位和稳定的路径导航,而这一切都在短短的数分钟之内完成,具备极好的安全性和高效性,并使患者和医生受到的X线照射量显著减少。目前的应用结果鼓舞我们进一步的临床实验应用。     

早产儿视网膜病变与近视

早产儿及低体重儿多发近视眼，尤见于高度近视眼，两者之间的关系以及近视的性质与形成机制，已有一些观察与分析的报道，但看法不一。近年来人们已注意到近视与早产儿视网膜病变的关系，初步肯定两者的相关性，并对其可能机制作了评论，从而为小儿近视的性质及成人近视眼的组成作进一步分析与研究提供了新的依据。     

计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程规划手术系统的实验研究

目的评价计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程手术规划系统的有效性及临床可行性。方法在分析系统结构和操作流程的基础上,利用塑料胫骨模型(9根)和尸体胫骨(12具下肢肢体)进行基于C型臂透视图像的术中骨折肢体图像拼接、骨折闭合复位及髓内钉置入仿真测量实验；利用胫骨模型及尸体胫骨进行图像拼接精度分析,以验证图像拼接与规划模块的正确性。利用尸体胫骨进行计算机辅助骨折闭合复位试验,分析骨折复位机构模块的操作可行性。结果图像拼接模块只需术中采集7～10张有效的C型臂图像即可拼接出下肢长骨的全景图像,为采集图像所需的术中透视时间为(19．75±0．61)s；计算机进行X线透视图像采集和拼接总时间为(4．17±0．86)min；塑料模型拼接精度达(1．26±0．76)mm。结论该系统实现了基于C型臂拼接图像的计算机辅助胫骨骨折髓内钉内固定全程手术规划,术中可完成骨折复位图像分析、手术规划、虚拟仿真,髓内钉型号选择以及骨折复位等关键操作,为计算机辅助骨科手术系统治疗长骨骨折搭建了精确、安全、稳定的软硬件技术平台。     

基于支持向量机的脊柱离体组织电阻抗识别

目的 测量不同脊柱组织的电阻抗,基于支持向量机建立电阻抗数据的组织分类算法并验证算法的准确性,寻找不同组织电阻抗分类阈值。 方法 取离体脊柱组织,应用电化学分析仪采集10~100 kHz频率范围内皮质骨、松质骨、脊髓、肌肉、髓核的电阻抗。将两只猪采集的数据集分别作为训练集和测试集,应用主成分分析降维至二维数据,训练和验证基于支持向量机(SVM)建立的分类算法,应用集成学习的方法计算不同组织分类的电阻抗阈值。 结果 5种组织在10~100 kHz的测量频率内,电阻抗值差异有统计学意义(P<0.001)。应用主成分分析降维的数据集建立的支持向量机分类算法识别不同组织的准确率为100%。应用集成学习建立的多个分类器计算出了不同组织的电阻抗分类阈值。 结论 基于支持向量机可以实现脊柱术区组织电阻抗的准确识别,有望应用于临床协助医生提升组织识别准确率。     

关节运动机能学的研究进展

从技术和方法的角度阐述了关节机能运动学的发展历程.首先介绍了基于经典力学的关节运动机能学;然后从视频跟踪、透视技术、核磁成像三个方面分析了计算机辅助关节机能分析方法,并进一步讨论了机器人技术在运动机能分析中的应用情况.最后,简要讨论了关节运动机能学未来的发展趋势.     

计算机定位在髓内钉治疗胫骨骨折中的应用

目的:以医用机器人和计算机辅助定位在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中的应用为研究对象,总结该系统的临床应用经验,评价系统的临床应用效果,探讨远程操作的适用性。方法:在6例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中1例采用远程遥控操作。记录手术时间、X射线透视时间、远程连接和遥控操作时间。结果:6例手术均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成。总手术时间平均96m in,闭合复位X线透视时间11s,远端锁钉置入X透视时间3.1s,正侧位X线片传输耗时54s。所有远端锁钉均一次成功置入。结论:医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握,对于指导创伤骨科未来的智能化、数字化、微创化有重要意义。     

显微镜下CO_2激光治疗声带息肉与传统方法的对照分析

目的探讨显微镜下CO_2激光与传统方法治疗声带息肉的临床价值。方法研究对象为90例声带息肉患者,研究时间为2017年4月14日—2018年5月29日,按照随机数字法分为两组,即对照组给予传统方法治疗、观察组给予显微镜下CO_2激光治疗,各45例,且对两组患者的临床总有效率、并发症发生率(呼吸困难、出血、感染)及复发率进行观察及评估。结果观察组患者的临床总有效率97.78%(44/45)高于对照组,P 0.05。观察组患者的并发症发生率4.44%(2/45)及复发率2.22%(1/45)均低于对照组,P 0.05。结论显微镜下CO_2激光治疗声带息肉具有较高的临床价值,能够在发挥显著疗效的基础上降低复发率。     

DCE-MRI Ktrans图纹理分析与代谢组学评价糖尿病兔早期骨髓微血管病变

【摘要】目的：基于DCE-MRI Ktrans图纹理分析与代谢组学评价糖尿病兔早期骨髓微血管病变。方法：28只3月龄左右雄性日本大耳白兔随机分为糖尿病组（14只）和对照组（14只）。造模成功后各时间点（0、4、8、12、16周）对所有兔腰椎行矢状面FSE-T1WI、FSE-T2WI、动态对比增强MRI（DCE-MRI）检查。通过拟合药代动力学模型获得腰椎骨髓DCE-MRI Ktrans图,基于第16周DCE-MRI Ktrans图筛选纹理参数特征值。第16周取兔腰5、6椎体行CD34免疫组化染色,计算微血管密度（MVD）值;取腰7椎体压碎取出骨髓进行代谢组学研究。结果：基于第16周DCE-MRI Ktrans图筛选出纹理参数特征值有Median Intensity、Mean Deviation、Quantile50、Quantile75、Quantile95、RMS、sum Average、difference Entropy、Mean Value。糖尿病早期骨髓微血管病变与脂质代谢紊乱有关,主要与亚油酸代谢有关。CD34免疫组化检查显示第16周糖尿病组腰椎骨髓MVD较对照组明显减少（Z=-3.785,P<0.01）。Spearman相关分析结果显示Median Intensity、Quantile50、Quantile75与MVD呈负相关（r=-0.504,P=0.023;r=-0.490,P=0.028;r=-0.541,P=0.014）。差异代谢物与纹理参数特征值无显著相关关系（P＞0.05)。结论：基于DCE-MRI Ktrans图的纹理参数可识别糖尿病早期骨髓细微结构变化,糖尿病早期骨髓微血管病变与脂质代谢有关,主要与亚油酸代谢通路异常有关。基于DCE-MRI Ktrans图纹理分析和代谢组学整合研究评价糖尿病早期骨髓微血管病变是可行的。