一种颅脑外科手术路径规划系统的研制

系统以病人的ＣＴ／ＭＲＩ断层图像为依据,通过方便灵 交互式勾边功能,使医生可以方便的勾画出感兴趣的区域,用快速的判别手段,给出路径的代价值,最手用灵活多样的显示手段,提供直接的路径三维显示。     

一种乳腺立体定位穿刺导向架的研制

针对临床上乳腺穿刺手术中精确定位穿刺枪的需求．设计出一款能匹配于国产乳腺机的立体定位穿刺导向架．以帮助医生提高手术质量。该装置包括运动模块、位移测量模块及显示模块,可实现三个方向相互垂直的直线运动,能实时显示三方向的运动位移。实验结果表明．该装置能与国产乳腺机良好匹配．使用感觉良好．各个运动方向的定位精度和重复性均较好．通过观察显示值．操作者可以准确改变穿刺枪的空间位置。     

BOLD和DTI图像在神经导航中的配准、纤维束示踪及临床应用

目的实现神经导航系统中BOLD激活图和DTI图像的配准融合,并进行白质纤维束示踪。方法在1.5T场强磁共振系统中根据特定任务采集BOLD数据,进行统计处理得到脑功能区激活图;采集DTI数据和导航T1结构像,通过图像传输及格式处理,输入导航系统。利用图像DICOM信息,进行图像配准。采用线延伸算法对兴趣区内的体素进行纤维束跟踪,在导航系统中以彩色融合图像显示激活区和神经纤维束。结果上述图像配准融合结果良好,融合图像成功用于26例神经外科术中导航,使用效果满意。结论功能磁共振图像在神经导航中的配准融合,为颅脑病变术前制订手术计划、术中保护正常脑功能及进行脑功能研究提供有力的研究工具。     

功能区胶质瘤术中应用DTI-FT导航定位和保护锥体束(附13例报告)

目的研究功能区胶质瘤术中完善而有效的锥体束空间定位和功能保护方法。方法对13例功能区胶质瘤应用1.5T磁共振系统采集弥散张量成像(DTI)数据,在功能神经导航中进行纤维束示踪(FT),在导航中确定肿瘤与锥体束界面的标记点,应用自制导航穿刺针、着色明胶海绵对白质内锥体束走行进行空间定位。在空间定位锥体束基础上,应用皮质、皮质下直接电刺激或唤醒麻醉技术在肿瘤切除中对锥体束功能进行评估监测,保证其正常功能。结果本组锥体束与肿瘤交界区在神经导航中均得到确定,术中在DTI-FT导航下空间定位满意;锥体束功能判定明确者10例。均全切肿瘤,运动功能保持术前正常水平或得到改善。结论联合应用DTI-FT导航、神经电生理或唤醒麻醉技术可确保锥体束功能不出现手术损伤,同时为明确胶质瘤在脑白质内功能性边界提供有效方法。     

颅脑手术可视化中手术场空间与图像空间之间的四点配准算法

手术场空间与图像空间之间的配准是影响颅脑手术可视化系统精度的一个主要因素。给定两个三维空间之间的对应两组点（ｐｉ）和（ｐ＾１ｉ），ｉ＝１，２，…，Ｎ。两个空间中点之间的关系可由，ｐ′ｉ＝Ｒｐｉ＋Ｔ表示，其中Ｒ是旋转矩阵，Ｔ是平移矢量。本文提供了一种基于矩阵单值分解（ＳＶＤ）求解Ｒ和Ｔ的最小二乘解的四点算法，并对算法进行了推导，该算法与迭代相相比，具有速度快，用点少的优点，尤其适用于实际应用的颅脑手     

骨科手术导航系统引导腰椎椎弓根螺钉植入的效果

目的探讨C型臂X线透视电子计算机辅助导航系统在腰椎椎弓根螺钉植入手术过程中的应用.方法对腰椎滑脱4例,因腰椎间盘突出症、腰椎退型性改变等原因引起的腰椎失稳患者11例,共15例在骨科手术导航系统引导下完成椎弓根螺钉的植入,共植入椎弓根螺钉68枚,术后进行X线平片及CT薄层扫描掌握螺钉的方向和位置.结果68枚椎弓根螺钉均未穿破椎弓根,椎弓根螺钉的方向、深度、位置均相当理想,全部病例无硬膜、神经根损伤.结论骨科手术导航系统可以准确引导腰椎椎弓根螺钉的植入,避免椎弓根螺钉植入相关的并发症.     

颅脑外科手术路径规划的点辖域方法

本文就该课题提出了一种基于点辖域的简洁，快速，准确的方法，并解决了空洞和凹多边形等特殊情况，有效的解决了该问题。     

一种在PC上实现三维医学图像实时旋转的方法

实时旋转是三维医学图示中的一个重要环节，但巨大的显示数据量使旋转在普通微机上成为一个难以解决的问题，本文提出的旋转与显示分离技术，采用先旋转，而后再显示的方法，巧妙解决了该问题，使得大数据量的三维学图像在普通微机上实时旋转成为可能。     

ASR-800螺旋CT高压发生器故障原因分析及对策

ASR-800螺旋CT是一种质量轻、多功能、可移动的计算机断层扫描系统，它不仅能提供高品质的全身扫描图像，还具有强大的数据处理能力。高压发生器是其中对图像质量影响大、易发故障的部件之一。据统计，因高压发生器故障造成的停机占整机故障的60％以上。现对高压发生器的工作环境、工作原理、产生故障原因分析及改进方法进行阐述。     

一种有源红外空间跟踪系统中光源的设计和制作

有源红外空间跟踪系统中的光源,应用于跟踪系统从定标到跟踪的全过程,红外光源的形状、强度等参数的设计对于有源红外跟踪系统的精度有很大影响,本文根据在颅脑手术可视化有源红外跟踪系统开发中的经验,介绍一种高精度红外光源的设计和制作方法,并给出实际应用的效果。