上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对复合运动训练的影响

目的：分析上肢机器人辅助康复治疗在肩肘配合下引入斜面训练对于水平面训练的影响，以及对于肩关节训练的影响，解决现有的上肢偏瘫康复机器人在肩肘配合下对肩关节训练的不足。方法：12例健康男性参加本研究。在上肢复合运动(UECM)康复机器人平台上，分别将机器人倾斜0°、15°、30°、50°和-10°，用视频捕捉系统和肌电采集系统采集上肢运动信号和表面肌电信号。结果：平面变换为正角度时三角肌前部和中部肌力加强，变换为负角度时肱二头肌肌力获得加强。此外，肩关节和肘关节的活动度有一定程度的改善。结论：在肩肘配合训练模式下，调整平面为斜面时肩关节的训练获得加强，利用一定的适当斜面变换可以对不同肌群进行有针对性增强的重点训练。     

兔膝关节持续被动活动器的研制与初步应用

目的:为解决实验动物兔术后膝关节早期康复中的持续被动活动(continuous passive mo-tion,CPM)问题,自行研制一种兔膝关节持续被动活动器。方法:根据仿生学原理设计,兔膝关节持续被动活动器主要由支架部分、驱动部分、传动机构和固定部分组成。在23只8月龄雄性新西兰大白兔右侧后肢膝关节切断前交叉韧带后,行自体双股半腱肌移植重建前交叉韧带手术,术后随机分为2组:CPM组与自由活动组。CPM组应用兔膝关节持续被动活动器行早期关节全范围活动康复,每天2次,每次5小时,共6周。不运动时以两片低温热塑板材和尼龙搭扣固定膝关节;自由活动组仅笼内自由活动。观察装置运行情况和兔体重、膝关节肿胀、伤口愈合、关节活动度的变化。结果:整个装置安全可靠,动力足够带动5只兔子同步运动;可以准确、方便地调节膝屈曲角度、运动速度和时间,满足实验要求。CPM组兔子能安静耐受5小时的被动训练,训练期间,未出现坠积性水肿、皮肤破损、压疮、骨折,伤口愈合良好。CPM组术后肿胀程度明显小于自由活动组,且有显著性差异(P<0.01)。2组的体重和关节活动度变化无显著性差异(P>0.01)。结论:兔膝关节持续被动活动器是一种简便可靠、效果较好的术后早期康复器械。