兔膝关节持续被动活动对前交叉韧带重建术后切口局部组织血氧饱和度的影响

目的 探讨膝关节持续被动活动（continuous passive motion, CPM）对兔前交叉韧带重建术后切口局部组织血氧饱和度的影响. 方法 20 只八月龄雄性新西兰大白兔右侧后肢膝关节行自体双股半腱肌腱移植重建前交叉韧带手术,术后随机分为2组：自由活动组（n＝10）和CPM组（n＝10）.自由活动组笼内自由活动;CPM组应用兔膝关节持续被动活动器运动.术后第2天,近红外光技术装置ODISseyTM 局部组织血氧监护仪测量每一来回（屈曲30°～110°）不同CPM速度（分别为2.35°/s、3.2°/s 、8°/s）时的切口局部组织血氧饱和度（tissue oxygen saturation ,StO2）变化,选择最好的CPM范围和速度.分别在术前和术后第2、4、6、8、10、14天观察膝关节CPM不同角度时切口局部组织StO2的变化. 结果 与自由活动组相比,3种速度的CPM在不同屈曲角度下均保持较高的StO2,且有显著性差异（P＜0.05）,不同CPM速度之间StO2有显著性差异（P＜0.05）.每一来回（屈曲30°～110°）运动速度为3.2°/s时保持最高的StO2.在术前和术后第2、4、6、8、10、14天等各时间点,膝关节屈曲30°、60°、90°、110°时StO2均无显著性差异（P＞0.05）,不同的时间点（术前和术后第2、4、6、8、10、14天）切口的StO2差别均有显著统计学意义（P＜0.05）.术后第2～4天最低,然后逐渐上升.术后第2周拆线后,切口愈合良好,没有感染、血肿和切口裂开. 结论 兔膝前交叉韧带重建术后第2天开始进行膝关节CPM（屈曲30°～110°）,可增加切口局部组织血氧饱和度,以3.2°/s的CPM速度最佳.     

低频振动对骨髓基质细胞成骨能力影响及机制的研究

目的了解低频振动对骨髓基质细胞（BMSCs）成骨能力及其OPG基因、RANKL基因表达的影响。方法分离、培养10周龄雌性SD大鼠BMSCs，随机分为静止培养对照组和振动组，振动组于培养的第11天开始接受振动干预7d；振动结束后对两组BMSCs的增殖、碱性磷酸酶（ALP）、钙化结节及OPG mRNA、RANKL mRNA进行检测。结果振动组BMSCs增殖能力较对照组明显提高（P〈0．05），但ALP活性、钙化结节无明显改变。振动组BMSCs OPG基因表达明显上调（P〈0．05），RANKL基因表达无明显变化。结论低频振动可促进BMSCs的增殖，可能与其促进OPG基因表达上调有关；但未发现能使BMSCs成骨能力出现明显改变。     

低频振动对脊髓损伤继发骨质疏松的影响

目的了解低频振动对脊髓损伤（SCI）继发骨质疏松（OP）大鼠骨代谢和骨质量的影响。方法50只SD大鼠采用脊髓全切横断法在第10胸椎处横断脊髓制作完全性SCI模型,并随机分为SCI6周对照组（SCI6w）、SCI12周对照组（SCI12w）、振动6周组（Vi6w）、振动12周组（Vi12w）和SCI6-12周振动组（Vi6-12w）,每组10只;振动组分别于SCI后第4天（Vi6w组、Vi12w组）、第7周（Vi6-12w组）开始接受振动干预,振动频率20Hz,加速度0.15g,10min/次,2次/d,6d/周,Vi6w组和Vi6-12w组共振动6周,Vi12w组振动12周。分别在振动结束1d后处死动物,进行骨代谢血生化指标、骨密度（BMD）、骨形态计量学和生物力学性能测试。结果Vi6w组大鼠血Ca和股骨近端BMD较对照组改善（P〈0.05）;Vi12w组第5腰椎最大载荷较对照组升高（P〈0.05）;Vi6-12w组大鼠骨代谢和骨质量未见明显变化。结论早期开始的低频振动干预可改善SCI继发OP,但存在部位差异;后期进行的振动干预不能改善SCI继发OP,但可防止其进展。     

上肢机器人辅助康复治疗中变换作业面对复合运动训练的影响

目的：分析上肢机器人辅助康复治疗在肩肘配合下引入斜面训练对于水平面训练的影响,以及对于肩关节训练的影响,解决现有的上肢偏瘫康复机器人在肩肘配合下对肩关节训练的不足。方法：12例健康男性参加本研究。在上肢复合运动(UECM)康复机器人平台上,分别将机器人倾斜0°、15°、30°、50°和-10°,用视频捕捉系统和肌电采集系统采集上肢运动信号和表面肌电信号。结果：平面变换为正角度时三角肌前部和中部肌力加强,变换为负角度时肱二头肌肌力获得加强。此外,肩关节和肘关节的活动度有一定程度的改善。结论：在肩肘配合训练模式下,调整平面为斜面时肩关节的训练获得加强,利用一定的适当斜面变换可以对不同肌群进行有针对性增强的重点训练。     

机器人辅助上肢康复运动训练的代偿运动研究

摘要 目的：通过仿真计算和实验的方法探讨上肢不同自由度转动关节的代偿运动可能,为在康复运动训练过程中有效防止代偿运动的出现提供依据。 方法：采用人体上肢的4自由度关节-连杆简化模型,应用变换矩阵计算得到上肢在直线轨迹的运动训练中各关节可能的角度运动变化范围。对正常人分别进行自由状态下和约束状态下的被动直线运动训练,对采集到的关节角度信号进行函数拟合和相关性分析。 结果：人体上肢各关节的运动角度变化规律具有高度的相似性;在约束条件下,人体上肢运动会在肩关节内收外展和上臂旋转两个自由度上产生明显的代偿运动。 结论：可以在中枢神经损伤患者上肢训练中引入肩关节外展矫形器等辅助器具,强制患者增加肩关节外展角度,使患者可以在这种状态下,以与正常人相似的运动规律进行康复运动训练,从而最终恢复或建立正确的运动模式。     

同步肌电分析方法及其应用

肌肉的收缩是人体运动的可控动力来源。在随意运动和节律运动中，骨骼肌受来自不同层次的运动中枢的神经支配而收缩，内部肌纤维发生相应的一系列细胞膜去极化过程，就是我们可以观察到的肌电现象。所以说，肌电现象是肌肉收缩的必要条件。