FNS的研究及肢体运动测控技术

功能性神经肌肉电刺激技术(FNS)是康复工程中的一个重要手段。本文阐述了FNS技术的研究内容,用于恢复瘫痪病人肢体运动功能的FNS肢体运动测量和控制技术,并介绍了所研制的多功能FNS系统的功能、组成和实验研究。     

基于肌电信号分析的功能性电刺激控制系统及其应用

功能性神经肌肉刺激是近年来康复工程中一个热点研究课题,它对瘫痪患者的功能恢复与重建有积极意义。肌电信号反映了神经肌肉的活动信息,对功能性神经肌肉刺激的控制有重要作用。     

松质骨定量超声检测评估骨质疏松症

在超声诊断技术领域，定量超声密度检测理论已发展了十余年，宽带超声衰减（BUA）和超声声速（SOS）是用定量超声（OUS）进行骨质疏松症诊断的最重要的两项参数。本文利用超声插玉取代式脉冲传输理论推导出测量SOS和BUA参数的相关公式。介绍了松质骨定量超声骨密度诊断系统的组成及其功能实现，提出该项技术与传统技术相比的优势。     

新型眼科超声乳化仪的研究和应用

介绍了超声波作用于人体组织的生理效应、超声白内障乳化仪的组成、关键技术和应用。该仪器经过科技攻关、临床手术和产业化，已在全国百余所医院使用，成功白内障手术2万余例，成为国家重点新产品。     

人体肝脏组织CT图像的分维特征研究

目的 用分形维数来表征肝脏软组织图像的纹理特征，比较肝脏病变组织与正常组织CT图像的分维特征差别。方法 采用差分盒计算方法，计算肝脏软组织CT图像中ROI(range of interesting)的分维数值。结果 从所提供的肝脏CT图像的样本中研究发现：1)肝脏正常软组织的分维数值大约在2．35左右，而癌变软组织的分维数均在2．40以上；2)同一脏器软组织的分维数值与它们所处的位置无关，只与组织所表现出来的性质有关，即：是正常组织还是癌变组织；3)分维数值从某种意义上表征了人体脏器组织的一些纹理特征；4)噪声对肝脏组织所呈现出来的固有纹理特征没有太大的影响。结论 肝脏正常软组织CT图像的分维数值小于癌变组织CT图像的分维数值。     

功能性电刺激中应用P型迭代学习控制在上肢多关节运动控制的试验研究

目的 在功能性电刺激（FNS）中,利用P型迭代学习控制方法,研究对健康人上肢肘关节运动角度和腕关节运动角度同时进行运动反馈控制。方法 FNS刺激肱二头肌和前臂屈肌,以预期关节角度为目标,以肘关节和腕关节的角度传感器数值为反馈标准。结果 采用迭代学习控制,算法简单,参数易调整,控制量变化平缓,轨迹跟踪精确度高,在对多关节运动控制中,基本能碹以预期效果,结论 P迭代学习控制方法为FNS在临床上的应用提供了一个新的控制方法。     

基于计算机集散控制微型血液变温系统的设计与实现

血液变温在临床上得到广泛应用,如体外循环癌症全身灌注热疗、人体复温及器官移植手术中的血液变温等。目前医疗界应用的血液变温系统一般都是专门化的设备,存在体积庞大,扩充升级困难等缺点。我们介绍了新型基于计算机集散控制思想设计的易于硬件及软件扩展、微型化,集成了治疗管理功能的血液变温系统。并以全身灌注热疗应用为例进行了系统模拟实验。     

康复工程中的电刺激技术及肢体运动测控技术

电刺激技术是康复工程中的一个重要手段。本文阐述了电刺激技术的基本概念,着重叙述了用于恢复瘫痪病人肢体运动功能的功能性神经肌肉电刺激(FNS)技术及肢体运动测量和控制技术,并结合我校研制的肌肉电刺激训练仪和多功能FNS系统讨论了电刺激系统的功能及实验研究。     

基于FPGA的超声手术仪的研制

介绍了超声手术仪的基本工作原理，然后根据超声手术仪硬件电路的特点，提出了一种基于FPGA实现超声手术仪硬件电路设计的方法，着重阐述了利用FPGA实现超声手术仪输入输出接口电路的方法，这种设计方法在保证超声手术仪的工作可靠性和整体治疗性能的前提下提高系统的集成度。     

超声骨科手术仪的设计

仪器应用于骨科临床手术. 采用嵌入式微机和 CPLD芯片作为控制核心,硬件结构简单,人机交互友好. 具有阻抗匹配和振幅检测等多项功能,电声转换效率高,发热少,切割速度快.