扩展现实技术在骨科临床中的应用

扩展现实(XR)包括了虚拟现实、增强现实、混合现实等多种可视化技术, 是指通过计算机将真实与虚拟相结合, 打造一个可人机交互的虚拟环境, 具有沉浸性、交互性、构想性、虚实结合等特征, 近年来XR技术在医学教育、精准医疗、远程医疗、手术辅助与导航等方面的应用有了长足的进展, 日益受到关注。本文简述XR概念的提出及其技术发展历程, 重点对XR技术的骨科临床应用进展, 尤其是骨科手术应用方面的进展进行了系统的综述, 剖析了现存的问题和难点, 对其未来发展趋势进行了展望, 以帮助读者更全面和深入地认识及理解基于XR技术的智能骨科发展历程、现状和趋势。     

经口咽枢椎椎弓根逆向精确置钉的个性化组合式导航模板的研究

目的　利用CT三维重建、计算机辅助设计与快速成型技术为经口咽枢椎椎弓根逆向置钉设计制作一种新型的组合式个性化精确定位置钉的导航模板。 方法　取4具成人颈椎标本进行CT扫描,在Mimics14.11中重建寰枢椎三维模型,将该模型结合经口咽寰枢椎复位钢板（transoral atlantoaxial reduction plate, TARP）导入Solidworks 2014软件,设计经口咽枢椎椎弓根组合式个性化导航模板。采用快速成型技术制备组合式个性化导航模板,经该导航模板辅助在枢椎标本上置入椎弓根钉,根据术后CT数据评价椎弓根钉道位置。 结果　使用4个导向模板辅助置入8个枢椎椎弓根钉道,术后CT扫描计算水平面绝对偏差值为（0.85±0.70）mm,矢状面为（0.88±0.53）mm,水平面和矢状面的偏差值均无统计学差异（P>0.05）。在椎弓根螺钉钉道评价分析中,I型螺钉为7枚（87.5%）,II型螺钉1枚（12.5%）,所有螺钉处于可接受位置。 结论　本研究提出了一种新型组合式个性化导航模板用于辅助经口咽枢椎椎弓根螺钉准确置入,其操作简单,准确性高,为经口咽枢椎椎弓根精准置钉提供了一种全新、安全的方法。     

智能假肢的人机接口构建技术——靶向肌肉神经功能重建

目的 综述用于构建智能假肢人机接口的靶向肌肉神经功能重建（targeted muscle reinnervation,TMR）手术，为截肢患者的残肢功能重建提供新的临床干预范式。方法 广泛查阅国内外相关文献，系统性阐述智能假肢的外科需求、TMR手术方案、目标人群与预后，以及TMR的发展与未来。结果 TMR手术通过重建“大脑-脊髓-外周神经-骨骼肌”的神经传导通路，增加模式识别所需的表面肌电信号，促进截肢患者对于智能假肢的直觉操控。TMR术前应根据截肢患者的残肢情况及功能需求设计个性化手术方案，不同目的的TMR手术应针对不同目标人群。结论 TMR手术已被国外认证为改善假肢操控能力的变革性技术，有望成为国内200万截肢患者新的临床干预范式。