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<正>肾盂输尿管离断成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction, UPJO)的经典术式，开放手术切口长、创伤大、恢复慢。随着机器人手术系统在小儿外科的应用，机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty, RALP) 逐渐应用于小儿UPJO的治疗[1]。达芬奇机器人具有图像清晰、操作准确、操作便利、远程操作等优点[2], 相似文献
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