上唇口轮匝肌重建理念在唇裂修复中的应用

唇裂患者的手术治疗,目前国内外诊疗手术方式已经较经典化,而且治疗方案也已普及,但多数患者在治疗后容易出现唇部吻合切口明显瘢痕及唇部动态效果欠佳问题.     

骨科机器人辅助下行经皮内固定术治疗胸腰椎骨折的置钉准确度及学习曲线分析

【摘要】 目的：探讨运用“天玑”骨科机器人辅助完成经皮胸腰椎骨折内固定术的置钉准确度以及学习曲线。方法：回顾性分析2019年3月~2020年1月由我院应用“天玑”骨科手术机器人辅助下行经皮胸腰椎内固定术治疗单节段新鲜胸腰椎骨折的患者资料24例,其中男性14例,女性10例,年龄22~54岁,平均39.3±9.7岁。所有患者中T12骨折9例,L1骨折10例,L2骨折4例,L3骨折1例。根据手术日期的先后将患者分成A、B、C、D四个组,每组6例。所有患者术后3~5d完善手术节段CT,根据Gertzbein-Robbins分类标准,对置钉情况进行评估,同时计算置钉准确度（A类螺钉占比）。统计各组患者的路径规划时间（示踪器放置完毕至机器臂开始移动）、螺钉置入时间（机器臂开始移动至透视置入螺钉位置满意）、总手术时间（切开至切口消毒包扎完毕）资料,应用曲线回归分析方法,评价机器人辅助经皮胸腰椎骨折内固定技术的学习曲线。结果：各组患者骨折类型、总手术节段数、手术节段、置入螺钉数量、年龄及性别差异无统计学意义（P＞0.05）,数据具有可比性。本研究中A类螺钉100枚,B类螺钉2枚,无C、D类螺钉,置钉准确度为98.03%。各组置钉准确度A组96.0%、B组96.1%、C组100%、D组100%,各组间差异无统计学意义（P＞0.05）。1、2号病例置入导针轨迹与规划轨迹存在偏差,经2次规划调整后成功置入螺钉。路径规划时间：A组44.83±13.60min、B组31.67±1.86min、C组29.17±2.14min、D组29.33±1.37min;A组与C、D组有统计学差异（P＜0.01）,B组与A组、C组、D组无统计学差异（P＞0.05）,C组与D组无统计学差异（P＞0.05）。总手术时间A组137.83±18.00min、B组120.33±5.85min、C组120.50±4.59min、D组119.67±5.24min,A组与C、D组有显著差异（P＜0.05）,B组与A组、C组、D组无统计学差异（P＞0.05）,C组与D组无统计学差异（P＞0.05）;螺钉置入时间A组46.17±6.68min、B组40.67±2.25min、C组40.00±2.90min、D组38.67±3.01min,A组与C、D组有显著差异（P＜0.05）,B组与A组、C组、D组无统计学差异（P＞0.05）,C组与D组无统计学差异（P＞0.05）。曲线回归分析显示,随着病例数的增加路径规划时间、螺钉置入时间、总手术时间明显降低（P＜0.001）,在中期12例之后达到相对稳定。结论：“天玑”骨科手术机器人辅助下行经皮胸腰椎置钉准确度高。该技术应用早期学习曲线陡峭,随着手术例数的增加学习曲线很快趋于平稳。     

肌间隙有限暴露结合椎板间减压治疗胸腰椎爆裂性骨折

正近年来,高能量损伤导致骨折的发生率不断增加。据统计,脊柱骨折占全身骨折的5%～6%,以胸腰椎骨折多见,常伴有不同程度的神经损伤~([1-2])。椎管占位率 40%的伴/不伴有神经功能损伤的胸腰椎爆裂性骨折常需要手术治疗。在恢复脊柱序列、重建脊柱稳定的同时需要进行椎管、神经根的探查减压。后路复位减压内固定术是目前公认的有效方法之一~([3])。然而,传统开放手术需要对肌肉广泛的剥离和长时间牵拉,导致肌肉缺血坏死和纤维化,     

美容整形缝合技术在202例面部清创术中的应用

现代社会,随着人口的增加,各种交通工具发达,人类活动的增加,各式外伤日益增多,当然面部外伤自然增加。物质生活日益丰富的今天,追求更加完美形象与气质成了一种社会时尚与需求,面部外伤的处理使得更受人们的重视。我院在2006年4月至2007年5月来用美容缝合新技术在面部清创中治     

机器人辅助皮质骨轨迹螺钉内固定术治疗腰椎退行性疾病的置钉准确率及学习曲线分析

【摘要】 目的：评估骨科机器人辅助皮质骨轨迹（cortical bone trajectory,CBT）螺钉内固定技术在腰椎退行性疾病中应用的置钉准确率、皮质接触情况以及该技术的学习曲线。方法：回顾性分析2019年10月~2021年4月应用“天玑”骨科手术机器人辅助置入CBT螺钉治疗45例L4-5退行性疾病患者的资料,其中男性27例,女性18例,年龄64.3±6.9岁,腰椎间盘突出症8例,腰椎管狭窄症28例,退变性腰椎滑脱症9例。按患者接受手术日期先后顺序平均分为A、B、C三组,每组15例。统计手术时间、出血量,术前及术后6个月时进行VAS和JOA评分,采用ln曲线回归分析方法分析手术时间随手术例数变化的趋势,术后通过CT评估置钉准确率及皮质接触层数,随访期间通过X线片及CT观察螺钉松动、椎间融合、融合器沉降及移位情况。结果：患者均顺利完成手术,手术时间140~195min（163.5±11.3min）,出血量140~265ml（210.0±28.9ml）。共置入166枚螺钉,螺钉可接受率为97%（161/166）,平均总皮质骨接触层数为4.9±0.6层,平均椎弓根皮质骨接触层数为3.3±0.6层。B、C组手术时间及出血量较A组减少,差异有统计学意义（P＜0.05）,B、C组之间无统计学差异（P＞0.05）。手术时间（y）随着手术例数（x）的增加而减少[y=-10.243ln（x）±192.89,R2=0.637,P＜0.001],并在B、C组达到相对稳定。三组置钉准确率、皮质接触层数无统计学差异（P＞0.05）。术后6个月时腰痛VAS评分由术前4.8±0.7分降至1.9±0.6分（P＜0.001）,腿痛VAS评分由术前7.5±0.7分降至1.8±0.6分（P＜0.001）,JOA评分由术前11.3±1.8分升至23.3±1.6分（P＜0.001）。随访期间41例发生融合,1例融合器移位,未出现螺钉松动和融合器沉降。结论：机器人辅助下CBT螺钉内固定术治疗腰椎退行性疾病置钉准确率高,确保螺钉与皮质之间充分接触,安全性高。随着手术例数的增加其手术时间以及出血量逐渐减少,并在15台后趋于稳定。