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下肢外骨骼机器人是旨在帮助患有步行障碍的人重新获得腿部和关节的力量,以实现站立和行走等功能的可穿戴设备。与包含刚性机构的传统机器人相比,具有柔顺特性的下肢外骨骼机器人能在被动式弹性元件中储存和释放能量,同时最大限度地减少由于冲击引起的反作用力,提高人机交互的安全性。本文从驱动柔顺和关节柔顺两方面对下肢外骨骼机器人柔顺特性进行综述,分类介绍增强型、辅助型、康复型下肢外骨骼机器人,并对该领域未来发展趋势进行展望。 相似文献
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目的 重点讨论手术方式对老年性胃癌根治术预后的关系。 方法 回顾分析 1995年 1月~2 0 0 0年 1月共收治的 83例 6 5岁以上老年性胃癌根治术随访 3年 ,分析手术方式和心肺合并症的关系及其对死亡的影响。 结果 三年后U区癌心肺合并症死亡 2 6例 (2 6 / 83,31 1% ) ,M区癌心肺合并症死亡 2例 (2 / 83,2 4 % ) ,L区癌心肺合并症死亡 8例 (8/ 83,9 6 % ) ,M区和L区共计 10例 (10 / 83,12 % )。两组 (U区与M +L区 )死亡率相比有显著差异 ,P <0 0 1。 结论 U区开胸手术易引起心肺合并症 ,是老年性胃癌根治术后死亡率增高的主要原因。 相似文献
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目的探讨2型糖尿病下肢动脉病变的发生特点,以及病变的部位。方法我们采用回顾性分析的方法,应用多普勒超声检测踝/肱动脉压指数ABI、趾/肱动脉血压比值TBI,对近几年在该院诊治的398例2型糖尿病患者进行分析总结,了解2型糖尿病患者的下肢动脉病变的规律和发生特点。结果糖尿病下肢动脉病变发病率较高,特点通常累及双侧下肢,单侧肢体病变发病率较低,轻度狭窄性病变多见,中重度病变较少。年龄、吸烟、合并高血压、高血脂与下肢动脉病变患病率呈正相关。结论 2型糖尿病合并下肢动脉疾病的患病率高,吸烟、高血压、高血脂及年龄增长为下肢动脉病变的易患因素,病变具有进展速度快、病变更远端、截肢率和病死率更高的特点,应该早期诊断早期治疗,以减少致残率。 相似文献
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正自2018年以来,国家陆续出台多项政策鼓励"互联网+医疗健康"行业发展。近期,2019年6月《深化医药卫生体制改革2019年重点工作任务》强调相关部门必须在2019年9月底之前完成互联网诊疗收费和医保支付相关政策的制定。近日,国家医保局网站做出进一步解答,国家层面对于医疗服务项目采取排除法管理,没有将互联网诊疗 相似文献
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目的:探讨角巩膜缘切口在小切口向超声乳化白内障手术转型中的应用.方法:选取我院在2012-02/2013-02接受手术的200例200眼白内障患者,行角巩膜缘切口超声乳化手术,术中如遇不安全因素即改为SICS+IOL术,手术均顺利完成.结果:顺利实施超声乳化白内障手术者共172眼(86%),28眼(14%)改为角巩膜缘切口SICS+IOL术,术后视力≥0.5者176眼(88%),0.1~0.4者22眼(11%),0.1以下者2眼(1%).术后均无严重并发症.结论:在小切口转型超声乳化白内障手术初期时,运用角巩膜缘切口能提高手术的可操作性和安全性,是具有小切口白内障手术经验眼科医生很好的选择方式. 相似文献
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