双平面骨科机器人系统辅助骶髂关节螺钉置入的实验研究

目的本研究应用双平面骨科机器人系统进行尸体骨骨盆骶髂关节螺钉置入的实验研究,评估该系统的安全性和有效性。方法双平面骨科机器人系统是由北京航空航天大学和北京积水潭医院联合开发的一种基于术中X线图像的手术导航系统。在该系统辅助下对4具尸体骨骨盆进行骶髂关节螺钉置入,共12枚空心钉,均置入S1。作为对比,由同一位医生操作,应用传统方法在C型臂透视控制下对模型骨盆进行骶髂关节螺钉置入,同样为12枚空心钉。记录从采集图像到置入空心钉导针所需透视的次数、透视累计时间及操作时间,并进行统计学分析。置入骶髂关节螺钉后,通过目测、透视和锯开骶骨直接测量的方法检查螺钉的位置。结果在机器人导航辅助下,置入一枚导针的平均透视次数是2.5次,平均透视累计时间为1.5s,平均操作时间为253s;12枚骶髂关节螺钉均在安全区内。在透视控制下徒手操作,置入每枚导针的平均透视次数是20.3次,平均透视累计时间为13.7s,平均操作时间为246s;12枚骶髂关节螺钉中,两枚螺钉误置。应用双平面骨科机器人系统辅助操作的透视次数和透视累计时间少于徒手操作,二者差异有显著性意义(P<0.05)。而操作时间二者差异无显著性意义(P>0.05)。结论双平面骨科机器人系统为骶髂关节螺钉置入提供精准的空间定位和稳定的路径导航,而这一切都在短短的数分钟之内完成,具备极好的安全性和高效性,并使患者和医生受到的X线照射量显著减少。目前的应用结果鼓舞我们进一步的临床实验应用。     

计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程规划手术系统的实验研究

目的评价计算机辅助带锁髓内钉固定胫骨骨折全程手术规划系统的有效性及临床可行性。方法在分析系统结构和操作流程的基础上,利用塑料胫骨模型(9根)和尸体胫骨(12具下肢肢体)进行基于C型臂透视图像的术中骨折肢体图像拼接、骨折闭合复位及髓内钉置入仿真测量实验；利用胫骨模型及尸体胫骨进行图像拼接精度分析,以验证图像拼接与规划模块的正确性。利用尸体胫骨进行计算机辅助骨折闭合复位试验,分析骨折复位机构模块的操作可行性。结果图像拼接模块只需术中采集7～10张有效的C型臂图像即可拼接出下肢长骨的全景图像,为采集图像所需的术中透视时间为(19．75±0．61)s；计算机进行X线透视图像采集和拼接总时间为(4．17±0．86)min；塑料模型拼接精度达(1．26±0．76)mm。结论该系统实现了基于C型臂拼接图像的计算机辅助胫骨骨折髓内钉内固定全程手术规划,术中可完成骨折复位图像分析、手术规划、虚拟仿真,髓内钉型号选择以及骨折复位等关键操作,为计算机辅助骨科手术系统治疗长骨骨折搭建了精确、安全、稳定的软硬件技术平台。     

转录因子E2F-4的表达与乳腺癌分级、分期及预后的关系

目的:探讨乳腺癌中转录因子E2F-4的表达与临床分期、病理组织学分级及其预后等参数的关系.方法:采用免疫组化学的方法检测乳腺癌组织中E2F-4的表达,半定量分析E2F-4的表达与肿瘤分期、分级、术后生存时间等临床病理学参数的关系:以正常乳腺组织作为对照.结果:正常乳腺小叶及导管上皮细胞之E2F-4表达呈阴性;65例乳腺癌中33例(50.8%)呈E2F-4高表达;E2F-4高表达与乳腺癌的病理学分级、类型、临床分期以及术后生存时间有关(P<0.05).结论:E2F-4作为肿瘤的相关基因,参与了乳腺癌的发生、发展.E2F-4的高表达可能是评判乳腺癌恶性程度、转移、复发及预后的较好指标.     

基于支持向量机的脊柱离体组织电阻抗识别

目的 测量不同脊柱组织的电阻抗,基于支持向量机建立电阻抗数据的组织分类算法并验证算法的准确性,寻找不同组织电阻抗分类阈值。 方法 取离体脊柱组织,应用电化学分析仪采集10~100 kHz频率范围内皮质骨、松质骨、脊髓、肌肉、髓核的电阻抗。将两只猪采集的数据集分别作为训练集和测试集,应用主成分分析降维至二维数据,训练和验证基于支持向量机(SVM)建立的分类算法,应用集成学习的方法计算不同组织分类的电阻抗阈值。 结果 5种组织在10~100 kHz的测量频率内,电阻抗值差异有统计学意义(P<0.001)。应用主成分分析降维的数据集建立的支持向量机分类算法识别不同组织的准确率为100%。应用集成学习建立的多个分类器计算出了不同组织的电阻抗分类阈值。 结论 基于支持向量机可以实现脊柱术区组织电阻抗的准确识别,有望应用于临床协助医生提升组织识别准确率。     

关节运动机能学的研究进展

从技术和方法的角度阐述了关节机能运动学的发展历程.首先介绍了基于经典力学的关节运动机能学;然后从视频跟踪、透视技术、核磁成像三个方面分析了计算机辅助关节机能分析方法,并进一步讨论了机器人技术在运动机能分析中的应用情况.最后,简要讨论了关节运动机能学未来的发展趋势.     

丁卡因胶浆在全麻气管插管中的应用

目的观察盐酸丁卡因胶浆降低气管插管心血管反应的效果。方法择期全麻病人60例、ASAⅠ～Ⅱ级随机分为两组，用盐酸丁卡因胶浆（利宁，每小支为5g）一支涂抹一次性气管导管前1／3。观察两组在插管前、插管即刻、插管后3min、5min、拔管（意识基本恢复、自主呼吸规律）前中后各时点的HR、BP、MAP的变化以及对导管的耐受程度。结果涂抹利宁胶浆的一组能明显减轻病人的心血管反应、降低全麻风险、提高手术安全，能达到满意的麻醉效果。     

内镜在胆囊切除术后综合征的病因诊治中的价值

目的:探讨内镜在胆囊切除术后综合征病因诊断和治疗中的应用价值.方法:对73例胆囊切除术后综合征病人行ERCP检查明确病因后,对胆总管结石者行内镜乳头括约肌切开术(EST)和内镜乳头气囊扩张术(EPBD)后取石;对乳头狭窄者行EST或EPBD治疗;对乳头旁憩室压迫乳头开口者行EPBD治疗;对胆管中段狭窄者行内镜鼻胆管引流(ENBD);对乳头肿瘤和肝门胆管癌行胆管内支架治疗(EMBE).结果:69例(94.5%)ERCP获得成功.其中未发现异常者7例其中胆总管结石41例,39例经1～3次内镜取石后取净其中乳头狭窄10例,经EST或EPBD治疗1次成功其中胆总管中段狭窄4例,2例行ENBD成功;乳头旁憩室压迫乳头开口2例,行EPBD治疗1次成功;乳头肿瘤和肝门胆管癌各1例,行EMBE治疗后黄疸减退;诊断为胃十二指肠溃疡者3例.治疗后总的并发症发生率为5.5%(4/73).结论:ERCP能及早查明胆囊切除术后综合征的确切病因,并予相应有效治疗.     

肿瘤干细胞与胃癌

与胚胎干细胞一样，成体干细胞也具有强大的分化可塑性，具有分化成其他细胞或组织的潜能，成为当今研究的热点。文章从干细胞研究着手，重点讲述肿瘤干细胞学说的兴起，认为肿瘤干细胞是肿瘤生长、侵袭、转移和复发的根源；并分析胃部组织干细胞，试图寻找胃癌与胃部组织干细胞有着某种联系，分析胃癌可能也是一种干细胞性疾病。