保持形状特征的自适应轮廓点采样算法

在三角形贴面表面重建中，选择轮廓线上哪些点作为重建点，一方面决定重建的质量，另一方面决定重建的速度。本文提出了一种保持形状特征的变分辨率轮廓点采样算法。首先，建立了本算法的数学模型，我们认为离弧对应的弦距离最大的点可作为一个形状特征点。其次，利用二叉树数据结构递归实现了该算法。本算法具有保持轮廓形状特征、根据形状复杂度自适应决定采样频率、编程简单等优点。     

跟踪大脑边界

对边界跟踪算法进行了改进，跟踪大脑边界，给出了算法间的分析和对比。以“知识制导”为特征的本算法准确性高，需要人工干预少。     

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用

计算机辅助外科手术（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｓｓｉｓｔｅｄｓｕｒｇｅｒｙ简称ＣＡＳ）系统是一种全新的神经外科、整形外科和矫形外科手术的模拟仿真系统及术中导航系统。本文主要介绍了计算机辅助外科所需的支撑技术及其进展。利用三维坐标测量技术、体素处理技术、以及各种医学图像的伪三维显示技术，可进行术前的手术模拟、治疗计划的制订，手术中的手术路径的查找，术后的治疗控制。然后，给出了应用例子。最后，讨论了计算机辅助外科手术系统的发展趋势。     

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用第一军医大学生物医学工程系医学图象处理全军重点实验室郑国焱计算机辅助外科的基本概念技术发展到今天，一方面越来越多的成熟的工程技术被用于临床，另一方面大部分外科医生仍象过去那样，主要依靠手、眼坐标系来进行各种复杂的手...     

快速显示三维医学体数据的光线投射方法

本文提出了一种快速显示三维医学体数据的光线投射方法，方法原型是基于以图像空间为序的体显示算法，但在物体空间实施加速方法。在本文中，首先我们简要介绍了图像空间为序的休绘制算法原理及步骤。接着，叙述了如何利用物体空间的包围体方法来减少追踪光线数量。最后，给出了该算法用于显示同一医学体数据内多器官的研究结果。     

任意剖面显示算法研究

对三维体数据进行立体显示的基本方式之一是任意剖面显示。但是，现有算法得到的剖面边缘不同程度地有模糊，本文对任意剖面显示过程中象素的重采样，象素的重赋值，以及加权系数的选择三个方面做了理论分析和实验研究，基于上述分析，作者了一种基于边界的选择性邻域体系算法，较好地解决了边缘模糊问题，并对此算法进行了优化，使其速度大大提高，最后对已有的剖面显示算法进行了比较。     

保持形状特征的变分辨率轮廓点采样算法

在三角形贴面表面重建中，选择轮廓线上哪些点作为重建点，不仅决定重建的质量，也决定重建的速度。文中提出了一种保持形状特征的变分辨率轮廓点采样算法。首先，建立了本算法的数学模型，我们认为离孤对应的弦距离最大的点可作为一个形状特征点。其次，利用二叉树数据结构递归实现了该算法。本算法具有保持轮廓形状特征、根据形状复杂自适应决定采样频率、编程简单等优点。     

一种用于医学图像配准的图像外边界的提取方法

医学图像配准是医学图像融合的第一步,而基于图像边界的配准方法对刚性物体图像（如人头颅骨的CT、MRI图像）来讲是一种较好的配准方法。本文给出了一种医学图像外边界的提取方法,它能够快速、准确地提取出CT、MRI等图像的外边界,为用边界法进行图像配准提供了保证。     

机器人辅助技术在创伤骨科的发展与临床应用北大核心CSCD

目的 对骨科机器人辅助技术的基本原理及优势、在创伤骨科领域尤其是骨折复位手术机器人的研究进展、临床应用及局限性进行综述和评价。方法 广泛查阅国内外关于骨科机器人辅助技术原理、骨折复位手术机器人相关研究文献,分析技术优势及临床疗效和不足,探讨该领域未来发展趋势。结果 骨科机器人可辅助医生进行直观的术前规划、术中精准控制及微创操作,极大地拓展了医生对骨科创伤的评估和治疗能力;创伤骨科手术机器人已经实现从基础研究到临床应用的突破,初步结果显示该技术可显著提高手术精度、降低手术创伤,但仍存在有效性评价不足、技术实现手段单一、临床适应证窄等问题。结论 骨科机器人辅助技术在创伤骨科有广阔应用前景,但目前尚处于起步阶段,需要加强医工合作研究、医生交流平台建设、规范化培训及数据共享,才能不断推进骨科机器人辅助技术在创伤骨科的发展,更好地发挥其临床应用价值。     

计算机辅助外科手术系统技术进展和应用

计算机辅助外科手术（ＣＡＳ）系统是一种全新的神经外科、整形外科和矫形外科手术的模拟仿真系统及术中导航系统。本主要介绍了计算机辅助外科所需的支撑技术及其进展。利用三维坐标测量技术、体素处理技术、以及各种医学图像的伪三维显示技术，可进行术前的手术模拟、治疗计划的制订，手术中的手术路径的查找，术中的治疗控制。然后，给出了应用例子。最后，讨论了计算机辅助外科手术系统的发展趋势。