人行走时骨盆上下运动参数的模型分析

为了研究正常人行走过程中骨盆在垂直方向的运动特征,提出了一种以测量数据为基础建立骨盆运动参数数学模型的新思想。介绍了基于跑步机的骨盆运动轨迹测量系统,并对30名健康男性青年进行了获取骨盆运动参数的实验研究。实验结果得到了不同受试者分别以不同速度行走时的骨盆在垂直方向的多组运动轨迹,以及运动幅值、周期、初始相位等与行走速度和受试者身高的关系曲线。通过对曲线拟合,建立了各参数及骨盆运动轨迹的数学模型。通过对该模型进一步完善,可使其对康复评定、类人机器人等领域具有一定的应用价值。     

一种步态测量方法及其在康复应用中的实验研究

本文介绍了一种运行可靠、测试方便的便携式步态分析测试系统，它可以在不同路况，不同环境下对受试者进行测试，准确记录人体在行走过程中下肢各关节的实时角度及脚部受力情况。该系统由单片机、FPGA、光电编码器、脚底压力传感器、存贮器等组成。测试完成后，单片机读出记录器的数据，通过Matlab的仪器控制工具箱传送到Matlab中分析处理，从而为康复训练提供依据。