Robotic endoscopic surgery in a porcine model of the infant neck

Minimally invasive surgery is rapidly becoming the desired surgical standard, especially for pediatric patients. Infants and children are a particular technical challenge, however, because of the small size of target anatomical structures and the small surgical workspace. Computer-assisted robot-enhanced surgical telemanipulators may overcome these challenges by facilitating surgery in a small workspace. We studied the feasibility of performing robotic endoscopic neck surgery on a porcine model of the human infant neck. The study design was a prospective, feasibility pilot study of a small cohort for proof of concept and for a survival model. Sixteen non-survival piglets weighing 4.5–10 kg were used to develop the surgical approach and operative technique. Eight piglets aged 3–6 weeks old and weighing 4.0–9.1 kg underwent survival thyroidectomy by a cervical endoscopic approach using the Zeus surgical robot, which includes the Aesop endoscope holder and “Microwrist” microdissecting instruments. We succeeded in performing endoscopic robotic neck surgery on a piglet as small as 4 kg, in an operative pocket as small as 2 cm³. Total incision length for all three ports was ≤23 mm. There were no major complications, no major robotic instrument malfunctions or breakages, and no procedures required conversion to open surgery. These results support the feasibility of robotic endoscopic neck surgery on a neck the size of a human infant’s. Electronic supplementary material The online version of this article (doi: ) contains supplementary material, which is available to authorized users.     

舌异位甲状腺的诊断与治疗

目的 :探讨舌异位甲状腺诊治方法。方法 :将我院从 1992年 10月～ 2 0 0 0年 2月收治的 18例舌异位甲状腺患者的临床资料进行总结分析 ,其中异位甲状腺全切除术 5例 ,部分切除术 3例 ,次全切除加部分带蒂移植10例。结果 :1例异位甲状腺癌行全切除术后出现甲状腺功能低下 ,部分切除术后 2例复发 ,其余 15例情况良好。结论 :术前常规B超检查、同位素扫描、细胞学检查和冰冻切片对异位甲状腺的诊断有指导意义 ;治疗上 ,患者无症状 ,异位甲状腺无恶变 ,可不予治疗 ,如果出现临床症状 ,对于副甲状腺 ,可作全切除术 ,若为迷走甲状腺 ,则行次全切除加部分带蒂移植是很好的方法     

三种非颈部径路内镜甲状腺手术的比较

目的比较3种非颈部径路内镜甲状腺手术方案,以探索颈部无瘢痕手术的合理方案。方法比较双乳间径路(组Ⅰ)、锁骨下径路(组Ⅱ)、单侧乳晕径路(组Ⅲ)3种非颈部径路内镜甲状腺切除术的效果。结果组Ⅰ、组Ⅱ、组Ⅲ的平均手术时间分别为(96.0±27.1)min、(75.0±21.2)min和(121.0±34.2)min(组Ⅰ与组Ⅱ、组Ⅱ与组Ⅲ比较,P值均<0.05;组Ⅰ与组Ⅲ比较,P>0.05),创建皮下隧道所用的平均时间分别为(53.0±17.3)min、(33.0±12.2)min和(67.0±33.0)min(3组两两比较,P值均<0.05),皮下淤斑的发生率分别为3/9例、2/10例和2/7例(3组两两比较,P值均>0.05)。均无术后出血、神经损伤及戳孔并发症。术后住院时间为3～5d。结论非颈部途径无瘢痕甲状腺腺瘤手术是安全可行的。就分离面大小和相应的损伤程度而言,组Ⅰ大于组Ⅱ和组Ⅲ,组Ⅱ与组Ⅲ相当。美容效果依次为组Ⅲ、组Ⅰ、组Ⅱ。操作难度以组Ⅲ最大,与操作者不习惯腔镜位于单侧所得到的影像判断有关。     

内镜治疗甲状腺功能亢进7例报告

目的总结内镜治疗甲状腺功能亢进（甲亢）的经验。方法7例原发性或继发性甲亢，内镜经胸人路行甲状腺全切或次全切除术。结果7例手术均成功，无中转开放手术。手术时间130～260min，平均168min；术中出血量10～200ml，平均70ml。无喉返、喉上神经损伤，无术后出血等并发症。术后恢复良好，近期随访美容效果满意。随访1～12个月，平均5．1月，无复发，2例出现甲状腺功能低下，1例在术后2个月时恢复。结论内镜治疗甲亢技术安全、可行。除常规手术前甲亢准备外，必须行CT检查确认腺体大小，确定残留腺体的大小和位置。     

甲状腺手术显露喉返神经的临床研究

目的探讨甲状腺手术时显露喉返神经(RLN)对预防RLN损伤的作用。方法分析810例甲状腺手术中252例甲状腺手术中显露RLN(甲组)和558例术中未显露RLN(乙组)患者的临床资料。结果虽然甲组甲状腺手术切除范围大于乙组;但甲组RLN损伤发生率(1.19%)明显低于乙组(3.05%)(P<0.01)。结论甲状腺手术时有选择地显露喉返神经,可明显降低喉返神经损伤发生率。     

经峡部径路行甲状腺手术的术式改进

目的探讨经峡部径路行甲状腺手术的临床价值。方法回顾性分析10年间575l例行甲状腺手术患者的临床资料。按手术方式分为两组：经峡部径路甲状腺切除术的3288例为改良组；同期施行传统切除术式的2463例为常规组。比较两种手术方式对手术时间、术中出血、术后引流及并发症的影响。结果改良组手术时间较常规组明显缩短（P〈0．01），术中出血量、喉返神经神经损伤率、术后气管局部不适及低钙血症的发生率明显减少（P〈0．01），术后引流量减少（P〈0．05），患者对手术耐受性好，术后出血发生率两组无统计学差异。结论经峡部径路行甲状腺手术可明显缩短手术时间；减少术中出血量，以及降低喉返神经损伤、术后出血、低钙血症等并发症的发生。     

LigaSure在小切口甲状腺手术中的应用

目的探讨血管闭合器（LigaSure）在小切口甲状腺手术中的应用效果。方法回顾性分析2年间收治的58例良性甲状腺疾病（Ⅱ&#176;）采用颈部小切口及LigaSure下施行甲状腺次全切除术者临床资料。结果手术平均时间45（35～70）min。术中平均出血量15（5～30）mL，术后24h甲均切口引流量20（10～30）mL，术后未出现声嘶及口角麻木等手术并发症。术后平均住院时间3（2～4）d。结论LigaSure在甲状腺手术中的应用较之传统手术能缩短手术时间、减少术中出血量和手术并发症，术后恢复快，手术切口小，不甚影响美观。     

腔镜与开放式甲状腺手术的临床对照研究

目的：比较腔镜与传统开放式甲状腺手术的临床效果。方法：对66例腔镜和57例开放式甲状腺手术的临床资料进行比较,指标为手术时间、出血量、术后住院时间及术后并发症等。结果：两组的年龄、性别、病种等无明显差异,平均手术时间腔镜组为（178.3±32.4）min、开放组为（145.8±27.1）min,平均出血量腔镜组为（19.1±12.4）ml、开放组为（44.6±18.6）ml,2组差异有统计学意义（P〈0.01）。结论：腔镜甲状腺手术安全、可靠,与传统开放式手术相比具有切口小、不影响美观等优点。     

无注气内镜下甲状腺次全切除术的手术护理

目的探讨无注气内镜下甲状腺次全切除术的手术方法及术中护理要点。方法6例经右侧锁骨上外侧1/3处行长2.5cm的小切口进入,分离皮下致颈阔肌后纵形切开颈白线,分离胸骨舌骨肌和胸骨甲状腺肌,暴露甲状腺,建立置镜通道,在内镜引导下用超声刀分别离断甲状腺下,上极血管,超声刀切割甲状腺,缝合创面,检查无活动性出血,放置引流管,皮内缝合手术切口,完成手术。结果刀口隐蔽完美,颈部无暴露的切口,手术术野清晰,出血减少,手术中副损伤减少。结论术前访视,术中积极的护理配合及观察对于无注气内镜下甲状腺手术的成功十分重要。     

1977例甲状腺手术临床分析

目的：总结甲状腺疾病手术治疗的临床经验。方法：收集近9年来经手术治疗的甲状腺病例的临床资料,统计经手术治疗的甲状腺疾病的分类,各类手术并发症的发生率。结果：9年来甲状腺手术共1977例。男女性别比为1：5．68,其中包括甲状腺肿789例,甲亢755例,甲状腺瘤353例,甲状腺癌19例,甲状腺炎4例,甲状腺再次手术57例。共出现各种手术并发症105例,发生率为5．31％,无手术死亡病例。结论;接受甲状腺手术治疗的患者以女性占多数,现阶段各种甲状腺疾病仍以手术治疗为主,手术治疗也是安全有效的。