手部外骨骼机器人辅助双侧对称性训练与镜像疗法对偏瘫患者手功能的康复效果比较

目的比较手部外骨骼机器人辅助双侧对称性训练与镜像疗法对脑卒中偏瘫患者手功能的康复效果。方法选取2018年6月至2019年7月在安徽医科大学第一附属医院康复医学科住院的脑卒中偏瘫患者36例,采用随机数字表法分为外骨骼组与镜像组,每组18例。外骨骼组患者利用手部外骨骼机器人进行双手同步对称性训练,镜像组给予镜像疗法。观察两组患者治疗前后手功能及日常生活活动能力的变化,比较两组患者治疗方法的疗效差异。结果治疗后,两组患者Fugl-meyer运动功能量表评分(FMA)及改良Barthel指数均较治疗前提高,差异有统计学意义(P<0.001)。治疗后,外骨骼组患者的FMA评分高于镜像组,差异有统计学意义(P=0.034)。治疗2周后,外骨骼组患者治疗有效率高于镜像组,差异有统计学意义(P=0.044),两组患者治疗显效率差异无统计学意义(P>0.05);治疗3、4周后,两组患者治疗有效率差异均无统计学意义(P>0.05),外骨骼组治疗显效率高于镜像组,差异均有统计学意义(P=0.035,P=0.022)。结论基于手部外骨骼机器人的双侧对称性训练能加速脑卒中患者手功能的恢复进程,对于手功能的改善程度优于镜像疗法。     

骨科机器人辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折

目的:探讨机器人导航定位系统辅助下闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折的临床初步疗效。方法:回顾分析2019年7月至2020年1月36例闭合性股骨颈骨折患者,根据是否采用机器人系统辅助股骨颈骨折内固定手术分为两组。采用机器人系统导航下闭合复位内固定治疗股骨颈骨折16例(导航组),男7例,女9例,年龄25～72(53.61±5.45)岁;骨折Garden分型,Ⅰ型3例,Ⅱ型3例,Ⅲ型8例,Ⅳ型2例。非导航组(对照组):采用闭合复位空心钉内固定治疗股骨颈骨折20例,男8例,女12例,年龄46～70 (55.23±4.64)岁;GardenⅠ型2例,Ⅱ型4例,Ⅲ型11例,Ⅳ型3例。对两组患者手术时间、透视次数、导针钻孔次数、螺钉调整次数、术中出血量等指标进行评价。结果:两组术后均获随访,时间12～18(15.6±2.8)个月。两组骨折均愈合,无骨折延迟愈合及骨不连发生。两组愈合时间比较,差异无统计学意义(P=0.782)。末次随访时两组Harris评分比较,差异无统计学意义(P=0.813>0.05)。两组间手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组透视次数、导针钻孔次数...     

骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统治疗股骨颈骨折

目的:比较骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)和传统徒手操作FNS治疗股骨颈骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2021年6月至2022年6月北京积水潭医院智能骨科连续收治的62例<65岁股骨颈骨折患者的临床资料,按照是否采用骨科机器人辅助手术分为两组:试验组30例,年龄34～56岁,采用骨科机器人辅助导航,闭合或有限切开复位后行FNS内固定;对照组32例,年龄33～54岁,采用传统徒手操作,闭合或有限切开复位后行FNS内固定。分析比较两组住院时间、手术时间、术中出血量、术中透视次数。术后6个月采用髋关节Harris评分评估两组髋关节功能恢复情况。结果:62例股骨颈骨折均顺利完成手术。试验组和对照组术中出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。试验组手术时间短于对照组[42.1 (28.5,50.7) min vs.53.4(36.9,62.5) min,Z=-2.338,P=0.019];试验组术中X线透视次数少于对照组[8.0(6.0,11.0)次vs.15.0(13.0,17.0)次,Z=-5.960,P<0.00...     

全机器人心脏手术新技术的应用与效果

目的了解机器人手术的方法和特点,提高对新技术开展的认识和手术的配合质量。方法对50例患者行全机器人不开胸心脏手术,与同期常规开胸心脏手术50例患者进行比较,对比两组手术出血量、术后引流量、切口大小及术后气管插管时间和ICU治疗时间。结果50例患者均成功接受了全机器人不开胸手术,与常规手术患者相比,手术切口小、气管插管和ICU治疗时间短、术中出血量、术后引流量明显减少,手术效果满意。结论机器人的出现将微创技术应用到了复杂的心脏外科手术中,减少了患者的痛苦,缩短了患者的住院时间,也使手术护士配合方式和管理理念发生了转变。     

加速康复外科在达芬奇机器人胃癌根治术中的应用体会

目的:探讨快速康复外科(FTS)在达芬奇机器人胃癌根治术中的临床应用价值.方法:选取2018年10月至2019年5月53例行达芬奇胃癌根治术的患者,随机分为快速康复组(n=25)与常规组(n=28),快速康复组采取FTS理念指导下的围手术期管理;常规组采取常规围手术期管理.比较两组临床资料、围手术期资料(术后住院时间、...     

达芬奇机器人手术系统模拟训练器在肝胆外科教学中的应用研究

目的 探讨达芬奇机器人手术系统模拟训练器在肝胆外科临床教学中的应用。方法 将来自重庆医科大学2019级临床医学专业的76名学生分为试验组和对照组。理论知识方面,两组采用相同的教学方法;实践操作方面,试验组采用达芬奇机器人手术系统模拟训练器（da Vinci robot surgical system simulation trainer,DVST）进行训练,对照组采用腹腔镜模拟训练器（laparoscopic simulation trainer,LST）进行训练。3个月后考核微创手术的两种基本技能：夹豆和缝合打结。采用SPSS 23.0进行独立样本t检验。结果 使用DVST考核,试验组拣豆（个/min）结果为（16.92±2.81）,对照组为（11.68±3.31）;试验组缝合打结（次/10 min）结果为（12.02±2.04）,对照组为（7.79±1.89）,试验组得分优于对照组（P<0.05）。使用LST考核时,试验组与对照组结果差异无统计学意义。问卷调查显示,试验组在提升对肝胆外科知识的学习兴趣、提升对肝胆外科手术系统的认识等5项问题的得分高于对照组（P<0.05）。结论 DVST运用于肝胆外科临床教学能显著提高学生微创手术技能,其仿真场景有助于激发学生自发进行训练的热情,有助于提高学生的临床思维能力。同时,在培养学生技能迁移能力方面,DVST明显优于LST。因此,DVST具有良好的教学应用价值,值得推广。     

神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉的精准性

目的 探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性.方法 利用0型臂影像系统对模型进行正侧位扫描,并三维重建,获取3D-CT数据,传入手术机器人系统,规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向.手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后,置入椎弓根螺钉.应用置钉前后的3D融合图像,按照Gertzbein-R...     

骨科手术机器人3D模式下辅助经皮固定骶髂螺钉的学习曲线

目的：探讨骨科手术机器人3D模式下辅助经皮固定骶髂螺钉的学习曲线。方法：回顾性分析2021年3月至2022年3月在乐清市人民医院应用天玑II骨科手术机器人在3D模式下辅助行经皮骶髂螺钉治疗骨盆后环骨折31例患者的临床资料。将31例患者根据手术日期按时间顺序进行编号,分为前、中、后期3组,将完成的第1至第10例设为前期组,第11至第20例设为中期组,第21至第31例为后期组,对3组患者的手术时间、术中出血量、并发症及骶髂螺钉位置等资料进行统计分析。结果：所有患者术后均未发生骨科手术机器人相关并发症。机器人辅助下骶髂螺钉置入的平均手术时间随手术病例数增加而显著减少,其中前期组与中、后期平均手术时间的变化差异有统计学意义（P<0.05）,中期组和后期组的平均手术时间差异无统计学意义（P=0.278）。结论：天玑II骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉的学习曲线前期较为陡峭,开展10例后可趋于平稳。骨科手术机器人3D模式下辅助治疗骨盆后环骨折是一种安全准确的方法,可提高手术精度,缩短手术时间。     

颅脑战创伤机制及救治研究进展

颅脑战创伤(bTBI)是致残、致死率最高的战创伤类型.在机制方面,冲击波损伤及弹道伤是bTBI的特有损伤形式,能通过影响颅内压、空腔效应等机制造成脑组织广泛损伤.分级救治是提高bTBI救治能力,降低死亡率的有效方法.解放军总医院在bTBI治疗的信息化方面进行了多年研究,结合手术机器人、远程手术等新技术,进一步提高了bT...