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1.
卡尔曼滤波分光光度法测定复方氧氟沙星滴耳液的含量   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文采用卡尔曼滤波分光光度法,不需预先分离,即可直接测定复方氧氟沙星滴耳液中氧氟沙星和甲硝唑的含量。氧氟沙星和甲硝唑的平均回收率分别为99.29%和100.2%,相对标准百分偏差分别为0.53%和0.72%。该法简单、快速、准确。  相似文献
2.
应用卡尔曼滤波及P-矩阵分光光度法同时测定复方苯妥英钠片中利眠宁、苯巴比妥及苯妥英钠的含量。在卡尔曼滤波法的计算中,引入带非线性校正项的最小二乘法以减少实测数据对模型的偏差:在P-矩阵法处理过程中,以“条件数”作为选择测定波长的指标以减少计算误差,两种方法测定三组分的回收率分别为98.03%;CV=2.2%;98.99%;CV=2.1%;100.3%;CV=1.1%及100.6%;CV=2.1%;101.2%;CV=1.3%;99.97%。CV=1.3%(n均为23)。  相似文献
3.
本文介绍了卡尔曼滤波法在分光光度法中同时测定的原理。用该法对克感敏片中三主药非那西汀、氨基比林和咖啡因的含量进行了同时测定,所得平均回收率置信区间分别为100.2±0.3%、98.8±0.7%和100.9±0.9%(置信度为95%).其系数矩阵和波长数目使测定结果准确可靠,分析速度大大快于传统的湿化学法,是一种理想的化学计量学方法。  相似文献
4.
本文将卡尔曼滤波分光光度法用于复方头孢氨苄胶囊二组分的同时测定。组分头孢氨苄和甲氧苄氨嘧啶的平均回收率分别为:99.3%RSD=0.57%和100.4%RSD=0.77%(n=15)  相似文献
5.
本文应用适应卡尔曼滤波分光光度法同时测定了复方扑热息痛注射液各组分的含量,扑热息痛、安替比林的平均回收率分别为100.4%和100.2%,变异系数分别为0.72%和1.28%,结果优于常规卡尔曼滤波法。适应卡尔曼滤波法为相互干扰的多组分体系直接测定提供了一种新的方法。  相似文献
6.
研究了基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的移动机器人位姿估计。由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布,若用于复杂非线性系统,其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制,正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下,对基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的移动机器人位姿估计问题进行了比较研究。仿真结果表明:粒子滤波能明显地改善移动机器人位姿估计的鲁棒性和精度。  相似文献
7.
刘辉  赵乐军 《医学教育探索》2006,(11):1337-1341
总结了DS-CDMA系统的异步高斯信道模型和多径衰落信道模型,重点讨论了用状态空间方程表述多径衰落信道模型的方法,并采用卡尔曼滤波的递推算法求出每个用户每条路径上的状态估计。针对期望用户,对属于同一个码元的所有状态估计求和,接着进行最大比合并再判决。最后对两种信道模型进行算法仿真,分析其收敛性和抗“远-近”效应的性能。结果表明本文给出的算法收敛速度快,并且能有效地抑制“远-近”效应。  相似文献
8.
提出了一种改进的加权最小二乘法估计噪声统计特性Q和R的方法。该方法在最小二乘法的基础上,通过建立次优估计新息自相关函数来确定权值并递推出最优增益。进而推出了噪声的统计特性,并且简化了Q的推导方法。仿真结果表明,加权后的估计值比不加权的估计值收敛更快,精度更高。  相似文献
9.
对于大多数实际系统,其噪声统计特性未知,不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法对噪声信息不准的鲁棒性较差,导致滤波精度急剧下降,甚至滤波发散。借助鲁棒数据校正的思想,提出了一种基于Cauchy鲁棒函数的UKF改进算法。以UKF的测量先验值与其实际值的残差作为基准,采用联合权函数对噪声估计值进行实时修正,从而提高了UKF算法的精度。通过两个实例的仿真,验证该算法的有效性。  相似文献
10.
卡尔曼滤波可有效解决电机参数变化对车窗防夹控制性能的影响。然而,由于观测噪声往往是未知并且随时间变化,这对基于卡尔曼滤波的车窗防夹控制系统性能有着重要的影响。本文利用小波变换可以对信号和噪声进行分离的特性,提出了一种基于观测噪声实时估计的电动车窗防夹控制方法。在Matlab环境下进行了建模和仿真,结果表明本文算法可以有效实现对观测噪声的实时估计,在不同的噪声条件下都达到了较好的控制效果。  相似文献
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