遥控骨水泥自动推进器辅助下经皮椎体成形术治疗骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折

[目的]探讨遥控骨水泥自动推进器在PVP治疗骨质疏松性胸腰椎椎体压缩性骨折中的作用和疗效。[方法]对66例骨质疏松性椎体压缩性骨折患者行单节段椎体成形术,根据骨水泥推注方式不同分为3组:间断手动组(A组)、持续手动组(B组)、遥控推注组(C组),每组22例。采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评价所有患者手术前后腰背痛程度,记录手术时间、骨水泥推注期的辐射时间和医患双方的辐射剂量、骨水泥推注剂量。[结果]三组间术前及术后VAS评分差异无统计学意义(P0.05);各组术后的VAS评分均较术前明显降低,差异具有统计学意义(P0.001)。各组间的手术时间、辐射时间及患者的辐射剂量比较,A组明显B、C组,差异具有统计学意义(P0.05);B、C组差异无统计学意义(P0.05)。骨水泥注射量A组B、C组,差异具有统计学意义(P0.05),B、C组间比较差异无统计学意义(P0.05)。术者的辐射剂量比较,B组明显A、C组(P0.001),A、C组比较差异无统计学意义(P0.05)。共出现12例骨水泥渗漏(发生率18.18%),其中A组6例,B组4例,C组2例,其他并发症在术中和随访过程中未发现。[结论]在新型远程遥控骨水泥自动推注系统的辅助下,行椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的疗效与传统手术相同。节省了手术时间,术者可得到最大限度的辐射防护,同时有利于防止骨水泥渗漏。     

鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用

为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上,利用上位机远程控制无线电刺激器,令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区,控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人(n=10)置于水迷宫进行水下实验,结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动,成功率分别为60%、70%、80%,表明所设计系统及应用方法对鲤鱼机器人水下无线控制均是有效且可行的。     

Relationship of remote sensing normalized differential vegetation index to Anopheles density and malaria incidence rate

Objective To study the relationship of remote sensing normalized differential vegetation index （NDVI） to Anopheles density and malaria incidence rate. Methods Data of monthly average climate, environment, Anopheles density and malaria incidence rate, and remote sensing NDVI were collected from 27 townships of 10 counties in southeastern Yunnan Province from 1984 to 1993. The relationship of remote sensing ecological proxy index, NDVI, to Anopheles density and malaria incidence rate was studied by principal component analysis, factor analysis and grey correlation analysis. Results The correlation matrix showed that NDVI highly correlated with Anopheles density in 4 townships of Mengla, Jinghong, and Yuanjiang counties, but in other 23 townships the relationship was not clear. Principal component and factor analyses showed that remote sensing NDVI was the representative index of the first principal component and the first common factor of Anopheles density evaluation. Grey correlation analysis showed that in rainy season NDVI had a high grey correlation with Anopheles density and malaria incidence rate. The grey correlation analysis showed that in rainy season the grey degree of NDVI correlated with Anopheles. Minimus density was 0.730, and 0.713 with Anopheles sinensis density, and 0.800 with malarial incidence rate. Conclusion Remote sensing NDVI can serve as a sensitive evaluation index of Anopheles density and malaria incidence rate.     

遥控骨水泥推注装置在经皮球囊扩张椎体后凸成形术中的应用

目的探讨遥控骨水泥推注装置在经皮球囊扩张椎体后凸成形术（PKP）中的作用与临床效果。方法回顾分析自2010—07—2012—03收治的骨质疏松性椎体压缩骨折75例．在PKP中应用遥控骨水泥推注装置可匀速推注骨水泥,防止骨水泥渗漏,同时明显减少手术医生在X线下的暴露时间。结果75例术后经6～12个月随防（平均10个月）,所有患者术后腰背痛视觉模拟评分（VAS）均较术前明显改善（P〈O．01）。未使用遥控骨水泥推注装置时手术医生在X线下暴露30～50次,接受约1000mSvX线射线,使用遥控骨水泥推注装置后术者在X线下暴露lO～15次,接受约300mSvX线射线,明显缩短术者在X线下的暴露时间。手术过程未发生骨水泥渗漏、脊髓损伤。结论PKP治疗骨质疏松性椎体压缩骨折具有创伤小、恢复快的优点,配合使用遥控骨水泥推注装置可使骨水泥匀速缓慢推注,有效防止骨水泥渗漏．明显减少手术医生在X线下的暴露时间．有较高的临床应用价值。     

远程可遥控骨水泥自动推进器辅助经皮椎体形成术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折

目的观察远程可遥控骨水泥自动推进器在经皮椎体成形术中的临床效果。方法应用远程可遥控骨水泥自动推进器辅助行经皮椎体形成术治疗84例骨质疏松性椎体压缩骨折,通过腰痛视觉模拟评分(VAS)、骨水泥渗漏率、术者射线暴露次数及时间等指标判断其疗效。结果所有患者均获随访,术后腰痛VAS评分由术前的(6.9±1.3)分下降为术后的(2.7±0.8)分,较术前明显改善,术中骨水泥渗漏率明显降低,术者射线暴露次数及时间均显著降低。1例出现骨水泥渗漏引起神经症状,应用营养神经药物6周后症状消失。结论远程可遥控骨水泥自动推进器辅助经皮椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折具有创伤小、操作简单、效果好、用时短、辐射吸收少、恢复快及骨水泥渗漏率低等优点,具有很高的临床应用价值。     

第六届全国功能神经外科学术会议会议通知

<正>由中国人民解放军总医院神经外科承办的"第六届全国功能神经外科学术会议",将于2015年5月8-10日在北京举行。本次大会以立体定向技术新进展,运动障碍性疾病、精神疾病、癫疒间、疼痛和颅神经、周围神经疾病以及立体定向放射外科等功能神经疾病为主题进行广泛交流。并在目前最前沿的脑功能网络技术、神经调控技术、电生理记录与刺激技术、多模态影像融合技术、神经外科机器人手术技术以及远程遥控治疗     

日立TU-41遥控胃肠X线机故障分析与维修

TU-41X线遥控胃肠机是日本日立公司的产品,使用中故障主要集中在床控部分和点片部分。点片部分的功能主要是将胶片送至曝光位置,并通过片分隔器遮挡胶片,曝光完成后将胶片收回收片盒。主要由下面几个动作过程组成。(1)吸片首先由真空抓吸杯抓取胶片出片盒,送入一号压辊,探测器得到胶片信号。     

以色列科学家打造微型胶囊照相机可在人体内游动

以色列特拉维夫大学的研究人员距离打造这种迷你潜艇又向前迈进一步。他们研制出可以在人体内游动的微型胶囊式照相机。据悉,这是世界上第一个用于在人体内游动的无线远程遥控照相机,通过体外的核磁共振成像信号进行磁控制。这种微型照     

TU-130X线遥控胃肠机拆卸及重新安装要点

目的:介绍TU-130X线遥控胃肠机在临床应用中的经验,希望能使同行更加了解该机器结构与安装,从而有利于机器维护与保养。方法:拆卸前和拆卸时,工程人员必须谨慎,考虑周全,做好拆卸的准备,各类设备部件必须归类摆放,有序运输,以便完整恢复或复原。重新安装设备时,应该将各部件回复原样,在确认各种技术指标准确无误后,方可通电试机,最后将进行参数调试。结果:设备成功恢复,正常投入临床使用。结论:对于大型医疗设备的拆卸、安装与调试必须要谨慎,合理应用方法,切忌鲁莽行事,否则结果将得不偿失。     

医学植入体相关学科新闻——中国互联网远程遥控机器人手术系统取得突破

国家863计划专项课题“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“远程骨科手术机器人系统的-临床应用研究”日前在陕西延安通过专家验收。