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1.
麻醉机器人是当下医疗人工智能领域开发和研究的热点之一,按功能主要可分为给药机器人、麻醉技术操作机器人和认知型机器人。给药机器人基于闭环靶控输注系统,可进行个体化自主麻醉药物输注;麻醉技术操作机器人主要用于完成气管插管、区域神经阻滞等高灵巧度的临床操作;认知型机器人主要用于识别和判断需要人为干预的临床突发情况,并给出实时建议。未来麻醉机器人的各项功能将被进一步整合与强化,作为麻醉科医师,如何把握这一发展趋势,让人工智能技术辅助麻醉科医师更好地服务于患者是值得思考的问题。 相似文献
2.
目的总结吲哚菁绿在机器人小肝癌(≤5 cm)靶域切除术中实时定位肿瘤和判断残余肝脏功能的方法。 方法回顾性分析2021年5月至2022年3月期间,行机器人小肝癌(≤5 cm)靶域切除患者的围手术期资料。术前48 h,经患者肘正中静脉注射吲哚菁绿,剂量0.25 mg/kg。机器人荧光模式下经吲哚菁绿荧光显影实时定位肿瘤边界,肿瘤切除完毕后,经外周静脉再次注射吲哚菁绿判断残余肝脏血供。 结果12例患者中,男10例、女2例,平均年龄56.3岁。肿瘤直径(3.3±1.09) cm,中位手术时间75 min,中位出血量50 ml,术后平均住院时间4.9 d。术中肿瘤全部呈绿色显影,荧光显影与肿瘤分化程度无关,肿瘤内部出血和坏死部分不显影。手术切缘缺血部分肝脏组织于解除肝门阻断后5 min开始出现吲哚菁绿荧光显影,所有患者术后未发生残余肝脏的缺血和坏死。 结论吲哚菁绿荧光显影可实时引导机器人小肝癌靶域切除并能实时判断残余肝脏血供。 相似文献
3.
单髁置换术(UKA)对单间室骨关节炎患者来说是一种可选择的术式。与全膝关节置换术(TKA)比较,UKA的优势包括手术风险低、恢复快、患者满意度高、住院时间短等。然而,与TKA比较,UKA的翻修率更高,假体生存率更低。假如能提高传统UKA的假体生存率和降低其翻修率,UKA将会发挥独特的优势。目前,机器人辅助UKA正引起人们的关注。机器人系统在UKA中已被用于提高骨准备、部件对齐和量化韧带平衡等方面,最终目的是改善术后运动学和提高假体生存率,以及降低翻修率。本文将介绍目前可用的两种机器人系统的基本原理和机器人辅助UKA相较于传统UKA的表现及优势。 相似文献
5.
软体机器人具有自由度高、适应性强、安全性高等优点,已成为机器人领域的研究热点;且因其采用软材料制成,与人体相容性较好,在医学领域中也具有广泛应用前景。本研究对软体机器人的驱动方式、建模控制、制造方法、变刚度方法等关键技术作了总结与分析;对软体机器人在医学领域如外科手术、康复治疗、药物输送、心脏设备等的典型应用及发展现状进行综述。针对现有医疗软体机器人存在的缺陷,总结出其面临的挑战,并提出对医疗软体机器人的展望。 相似文献
6.
7.
目的探讨改良耻骨上入路(SAHZU法)机器人辅助前列腺癌根治术治疗前列腺癌(RALP)的安全性及效果。 方法回顾性分析2020年1月至2020年8月在我院接受SAHZU-RALP手术的19例前列腺癌患者的临床资料,包括:患者一般资料、围手术期指标、尿控、性功能和并发症等。 结果19例患者均顺利完成手术,无术中并发症或中转开放手术,手术切缘均阴性。平均手术时间为(113±13)min,平均失血量为(47±12)ml。术后中位住院时间(IQR)为3(1~3)d,术后留置Foley导尿管的中位时间(IQR)为7(6~7) d,留置引流管的中位时间(IQR)为1(0~2) d。在早期功能方面,7例患者拔除尿管后可即刻尿控(0~1个垫片/d),术后随访至6个月时,有14例患者可完全尿控,8例患者勃起功能满意(IIEF评分≥18)。 结论采用SAHZU-RALP治疗局限性前列腺癌在技术上是可行的。这项技术只需四个小切口,无需使用特伦德伦伯格(Trendelenburg)体位即可顺利完成手术,对肿瘤根治疗效好,术后尿控恢复满意,并发症少,但需要长期的随访数据,更多的患者以及临床随机对照研究来验证其疗效。 相似文献
8.
目的总结达芬奇Xi机器人联合吲哚菁绿荧光定位肝脏肿瘤实现精准肝切除的经验。 方法回顾分析2021年1~5月期间20例吲哚菁绿荧光定位联合达芬奇Xi机器人肝肿瘤切除术患者的临床资料。 结果20例均在达芬奇Xi机器人下完成肝肿瘤切除,无中转开腹,手术时间85 min(70~105 min),术中出血量110 ml(50~200 ml ),术后住院时间7 d(5~9 d)。术后患者肝功能恢复良好,均未出现出血、胆漏等并发症。术后病理结果:肝细胞肝癌10例、肝细胞异型增生和胆管异形增生1例、胆管细胞癌6例、肝硬化伴肝脏炎性改变1例、腺癌(胃肠道转移)2例。20例均为R0切除,愈合良好出院。 结论在熟练完成腹腔镜肝肿瘤切除术的基础上,开展吲哚菁绿荧光定位联合达芬奇Xi机器人手术系统精准肝切除是安全、可行的,具有较高的临床价值及推广意义。 相似文献
9.
腹腔镜手术改善了结直肠手术患者的短期预后且有着不劣于开腹手术的长期预后,但对骨盆狭窄的低位直肠癌男性患者或肥胖的右半结肠癌患者,因其空间窄、暴露困难及腔镜器械灵活不足,腹腔镜手术的开展存在一定难度。机器人手术系统有视野更清晰、操作更灵活等优点而逐渐在结直肠手术中得到推广,但目前对于机器人手术系统在结直肠领域的应用现状和效果并不明确。本文将从手术机器人在传统结直肠手术中应用、机器人结直肠手术新进展、机器人手术不足三方面进行综述。 相似文献
10.
手术机器人在神经外科的应用形成了一个发展迅速且引人入胜的新领域,它正在改变神经外科的手术方式。本文就未来神经外科手术机器人发展做一述评。我们发现,当前在神经外科领域应用手术机器人最广泛的仍然是立体定向手术。手术机器人的应用较以往大大提高了穿刺精度,但其无法在其他类型神经外科手术应用。随着影像技术、机械技术、计算机控制技术、人工智能等领域高度融合发展,手术机器人作为神经外科手术辅助手段必然会紧随时代的需要迎来井喷式发展,逐步向神经外科各个领域发展,使手术更安全、更高效。 相似文献