神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉的精准性

目的 探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性。方法 利用O型臂影像系统对模型进行正侧位扫描，并三维重建，获取3D-CT数据，传入手术机器人系统，规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向。手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后，置入椎弓根螺钉。应用置钉前后的3D融合图像，按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果 共置入39枚椎弓根螺钉，其中37枚螺钉完全位于椎弓根内，2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内。螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为（1.45±0.67）mm。螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚（41.03%），外上方6枚（15.38%），下方6枚（15.38%），外下方5枚（12.82%），内上方4枚（10.26%），内方1枚（2.56%），上方1枚（2.56%）。结论 神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性。     

开腹和机器人胰十二指肠切除术手术部位感染病原菌分析

目的探讨胰十二指肠切除术不同手术方法的手术部位感染情况,为医院感染防控提供依据。方法通过医院感染软件监测系统提取2018年9月-2019年6月于解放军总医院因胆管、胰腺或十二指肠肿瘤疾病接受胰十二指肠切除术患者389例的临床资料。按照不同手术方式分为开腹胰十二指肠切除术(Open pancreaticoduodenectomy,OPD)组201例和机器人胰十二指肠切除术(Robotic pancreaticoduodenectomy,RPD)组188例。比较两组患者基本特征、手术部位感染情况与特点。结果 OPD组术前胆道引流患者38.31%(77/201)高于RPD组(P<0.001)。OPD组手术时间、术后住院时长和失血量分别为(4.90±1.21)h、14.00(11.00,19.00)d和200.00(150.00,300.00)ml长(多)于RPD组(P<0.001)。OPD组和RPD组手术部位感染率分别为8.46%、13.83%,差异无统计学意义(P=0.091),均以器官腔隙感染为主;感染病原菌以革兰阴性菌为主(61.54%),居前五位的病原菌是屎肠球菌、鲍氏不动杆菌、肺炎克雷伯菌、阴沟肠杆菌和弗氏柠檬酸杆菌。多药耐药菌占58.46%。结论相较于OPD,RPD是安全可行的。在围手术期用药方面应注意经验性抗菌药物的选择。     

经前侧入路达芬奇机器人辅助肺段切除术的临床分析

目的总结经前侧入路达芬奇机器人辅助肺段切除术治疗肺部结节的临床价值。方法回顾性分析2018年6月至2019年10月于我科行前侧入路达芬奇机器人辅助肺段切除术77例患者的临床资料,其中男22例、女55例,年龄53(30~71)岁。对患者症状、一般情况、术前影像学资料、切除肺段分布、手术时间、出血量、淋巴结清扫数、术后带管时间、引流量、术后住院时间、术后并发症以及围术期死亡等指标进行分析。结果所有患者均顺利完成手术,无中转开胸,无严重并发症,无围术期死亡。术后病理48例为早期肺癌,29例为良性肿瘤。机器人Docking时间4(1~30)min,机器人腔内操作时间76(30~170)min,出血量30(20~400)mL,术后胸腔闭式引流管引流时间4(2~15)d,术后总引流量780(200~3980)mL;术后住院时间7(3~19)d。结论经前侧入路机器人辅助肺段切除治疗肺部结节安全、便捷和有效,值得临床推广应用。     

人工智能机器人在核医学病房中的初步应用与展望

人工智能（AI）是指由人制造出来的机器所表现出来的智能，也是一门用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新兴科学。AI可以应用在诸多领域，其与机器人的结合应用非常广泛，并较早应用于医学领域。但是，AI应用于核医学病房的时间相对较晚，仍有很多问题需要改进。针对临床上常用的AI机器人在核医学病房中的应用现状，笔者从入院宣教、环境监测、查房和消毒等4个主要功能方面进行了综述。笔者通过探讨其所涉及的亟待解决的问题，指出了需要进一步研究发展的方向，旨在推动核素诊疗的长足发展。     

机器人辅助经尿道前列腺水消融术的临床应用进展

随着前列腺增生微创治疗的不断发展,机器人系统也被广泛引入其治疗当中,相比于机器人腹腔镜手术来说,本文着重介绍近年新出现的辅助水消融的自动化机器人系统。该系统经尿道的入路方式比传统腹腔镜机器人手术损伤更小,而且其处理系统相对简单,便于新手操作,从而降低了学习曲线,减少了手术时间和相关并发症。本文通过综述国外研究经验,为国内引入此技术提供参考借鉴。     

脊柱机器人辅助手术系统在胸腰段较细椎弓根后路螺钉植入术中的应用

目的:探讨运用Renaissance脊柱机器人辅助手术系统在胸腰段较细椎弓根中植钉的精准性和安全性。方法:2014年6月至2018年3月,利用机器人辅助手术系统治疗胸腰段较细椎弓根脊柱疾病患者62例,男22例,女40例;平均年龄41岁(19~65岁)。胸椎骨折18例,腰椎骨折35例,脊柱畸形9例。随机对一侧椎弓根利用机器人辅助植钉(辅助组),另一侧利用传统方式徒手植钉(徒手组),手术后利用胸腰椎X线片和CT平扫,并参照Rampersaud分级方法对植入椎弓根钉的准确性进行评估。结果:62例患者共经较细椎弓根置入螺钉204枚,胸椎60枚,辅助组优良率为93.3%(28/30),明显优于徒手组优良率76.7%(23/30),两组优良率差异有统计学意义(P<0.05)。腰椎144枚,辅助组优良率为95.8%(69/72),明显优于徒手组优良率79.2%(57/72),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对于胸腰段较细椎弓根螺钉植入手术,运用Renaissance脊柱机器人辅助手术系统可提高其精确性和安全性。