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1.
达芬奇机器人辅助食管癌根治术2例报告   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
自1992年以来,胸腔镜和(或)腹腔镜就被用于食管癌的微创切除中[1].然而,食管位于纵隔中,食管及肿瘤在手术中的暴露、周围组织的分离和淋巴结的清扫是微创手术中的难点.2000年7月被FDA批准的达芬奇手术系统(达芬奇(R)手术系统,Intuitive Surgical Inc,CA,美国)提供给外科医师另一个微创手术的选择,相较于人类操作,它的机械臂提供了更加自然灵巧和全范围的精细操作,只需通过微小的切口,提供了超越人手极限的外科手术的准确度和精确性,可以快速准确地解剖、缝合组织.对于隐藏于后纵隔的食管的切除手术,我们提出可以采用机器人辅助切除,为在胸腔、腹腔等狭小的空间里进行仔细分离提供了可靠保证.  相似文献
2.
达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
目的总结达芬奇机器人肝胆胃肠手术251例麻醉临床经验。方法对2008年1月-2011年6月251例达芬奇机器人肝胆胃肠手术麻醉过程及麻醉并发症进行分析总结。结果 251例全程机器人手术麻醉,麻醉时间(456.5±92.4)min,手术时间(414.6±83.6)min,气腹时间(408.7±46.8)min,麻醉手术中血流动力学稳定,气腹时间多于180min者PaCO2比术前基线值明显增加(P〈0.05),气腹时间多于360min者动脉血pH比术前基线值明显降低(P〈0.05),9例中转开腹未列入本组统计。结论达芬奇机器人腹部手术中患者血流动力学平稳,但气腹时间明显延长,易发生酸碱失衡。  相似文献
3.
人工智能-达芬奇机器人在医学中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
卫宝华 《中外医疗》2010,29(24):189-190
通过对达芬奇机器人的结构及特点的介绍,展示最新的临床应用实践,对机器人技术在医学领域的作用及前景作出判断。  相似文献
4.
总结完成达芬奇机器人辅助腹腔镜手术300例临床经验.300例患者中,2例肾部分切除(NSS)术和2例巨大肾上腺肿瘤切除术中转为开放手术,余均顺利完成.患者术中出血量少,术后无严重并发症,顺利出院.机器人辅助腹腔镜手术,解剖层次更清晰,操作更精细,且安全、可靠.以前列腺癌根治术和NSS术为主,临床疗效满意.  相似文献
5.
目的 探讨芬奇机器人远端胃癌根治术的围手术期护理方法.方法 回顾性分析2017年1月我科15例达芬奇机器人远端胃癌根治术患者的手术资料,对本组患者术前进行良好的宣教,做好心理护理,并指导呼吸训练,评估患者营养状况,改善患者营养状况,术后个体化护理,做好并发症的护理.结果 15例患者均顺利完成机器人远端胃癌根治术,无术中死亡病例及中转开腹病例,平均手术时间(125.30±26)min,平均淋巴结清扫数目为(38.30±6.22)枚,平均失血量(60.42±10.10)mL,术后首次肛门排气时间平均为(32.30±11.00)h,术后平均住院时间为(9.62±3.21)d.术后出现轻度胃瘫1例,经空肠营养管肠内营养治疗后痊愈,术后1例患者拔出尿管后出现尿潴留1例,经导尿并训练膀胱功能后痊愈.所有病例康复出院.结论 达芬奇机器人远端胃癌根治术手术安全可行,正确的护理干预措施,科学的围手术期护理是患者早日康复的有利保证.  相似文献
6.
目的 总结达芬奇机器人联合胸腔镜行肺病损切除术的临床麻醉经验.方法 选取2016年1月至2017年1月上海市胸科医院择期在全凭静脉麻醉下行达芬奇机器人联合胸腔镜行肺病损切除术40例,分别记录麻醉诱导前(T0)、插入双腔支气管导管后(T1)、手术开始后5 min(T2)、手术开始后0.5 h(T3)、手术开始后1 h(T4)、手术开始后1.5 h(T5)以及手术结束(T6)的平均动脉压(MAP)、心率(HR)、呼气末二氧化碳分压(PETCO2)和体温(T).结果 相比于麻醉诱导前T0的MAP[(92.78±7.97)mmHg]和HR[(72.10±9.34)次/min],术中下降明显,差异具有显著统计学意义(P<0.01).PETCO2升高明显,尤以人工气胸后T3和T4时刻最为显著,分别达到了(41.60±4.41)mmHg和(40.43±4.46)mmHg.整个术程体温均在下降,差异有统计学意义(P<0.05).在平均用时(118±22)min的情况下术毕体温较术前下降幅值约1.1℃.结论 全凭静脉麻醉在达芬奇机器人联合胸腔镜行肺病损切除术中安全、可行,但术中麻醉管理应重点关注人工气胸建立后的血流动力学和PETCO2,同时整个术程应注重体温的管理.  相似文献
7.
文章介绍了国外三款外科手术机器人(达芬奇、宙斯及伊索机器人)和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。  相似文献
8.
目的:达芬奇机器人( da Vinci Si )外科手术系统下单腋窝切口和胸前径路行猪甲状腺切除术,观察其安全性并积累手术操作经验。方法 da Vinci Si外科手术系统包括医生操控系统、床旁机械臂系统和成像系统。手术器械凭借腋窝/胸壁的切口连接到机器人的机械臂。术者坐于操控台前将手指分别放入操作手柄的指套内联合双脚控制手术器械和双目内窥镜,它可将外科医生的动作转换传递到手术器械的尖端。内置模拟手腕系统( EndoWrist )技术可使机械手进行上下左右旋转等7个自由的连续动作,超过了人手在开放手术时的灵活性。本组选用2头小型猪做da Vinci Si外科手术系统不同径路的甲状腺切除动物模型。采用气管插管全身麻醉。结果在da Vinci Si外科手术系统下完成2例不同径路的猪甲状腺切除和胸腺切除术。无中转开放或腔镜手术。手术时间分别为61 min和50 min。结论有开放性甲状腺外科手术经验的专科医师经短期da Vinci Si外科手术系统培训即可实施甲状腺腺叶切除术。在da Vinci Si外科手术系统辅助下行甲状腺切除术的学习曲线短。  相似文献
9.
一面是高精尖医疗设备越来越成为医院技术实力的重要标志,一面是政府频繁表态推动大医院应用国产设备,三甲医院如何走出设备应用的“新路”?达芬奇机器人、粒子加速器、核磁、CT……高精尖的医疗设备越来越成为一家医院医疗技术实力的重要标志。在竞赛氛围的推波助澜下,国外设备被医院更多青睐,国产设备则被边缘化。  相似文献
10.
目的通过对比分析机器人辅助腹腔镜肾部分切除术和传统腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料,探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的临床优势和应用价值。方法 2011年1月至2012年12月,共完成机器人辅助腹腔镜肾部分切除术24例,传统腹腔镜肾部分切除术43例。两组患者术前临床分期均为T1N0M0。收集两组术前基线资料,采用单因素分析和logistic回归模型分析机器人辅助腹腔镜肾部分切除术适应证选择的主要影响因素。根据主要影响因素进行11配对后,收集纳入患者各项术中、术后及随访资料,比较两组间各项指标的差异。结果单因素和多因素logistic回归模型分析显示,各术前参数中,只有肾肿瘤DAP评分是选择机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的独立预测因子(β=1.987,P=0.022,95%CI:1.34~39.79)。按DAP评分配对后,两组各纳入19例患者,除了术前估算肾小球滤过率(eGFR)外,两组间各项基线资料均平稳。机器人辅助腹腔镜肾部分切除术组1例因术中出血,经输血并中转开放手术完成;传统腹腔镜肾部分切除术组均顺利完成。两组患者在术中出血、术后禁食天数、术后住院期间最高一次疼痛视觉模拟评分、术后住院时间、并发症发生率及输血率方面差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者的手术时间分别为(249.5±49.6)min和(212.9±57.1)min,热缺血时间分别为(27.0±5.3)min和(34.2±7.3)min,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者手术切缘均为阴性,平均随访(5.6±2.2)个月和(6.6±2.6)个月,仅有传统腹腔镜手术组出现1例肿瘤复发;末次随访eGFR平均下降百分比分别为(12±8)%和(17±15)%,差异无统计学意义。结论对于具备丰富传统腹腔镜肾部分切除手术经验的医生而言,机器人辅助腹腔镜肾部分切除术学习曲线短,早期即可完成传统腹腔镜手术难以完成的高难度肾肿瘤肾部分切除术,且具有手术安全性高、热缺血时间短的优点,短期疗效确切,临床应用前景广。  相似文献
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