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目的 探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性。方法 利用O型臂影像系统对模型进行正侧位扫描,并三维重建,获取3D-CT数据,传入手术机器人系统,规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向。手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后,置入椎弓根螺钉。应用置钉前后的3D融合图像,按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果 共置入39枚椎弓根螺钉,其中37枚螺钉完全位于椎弓根内,2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内。螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为(1.45±0.67)mm。螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚(41.03%),外上方6枚(15.38%),下方6枚(15.38%),外下方5枚(12.82%),内上方4枚(10.26%),内方1枚(2.56%),上方1枚(2.56%)。结论 神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性。 相似文献
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背景:研究显示长期中等强度规律运动可以改善骨骼肌细胞线粒体电子呼吸链复合体酶的活性,从而提高其做功能力和抵抗疲劳能力。目的:探讨中等强度训练对大鼠骨骼肌内抗增殖蛋白及线粒体呼吸功能的影响。方法:32只健康雄性SD大鼠随机分为2组:安静对照组、中等强度训练组,每组16只。中等强度训练组的训练方案:第1周以10 m/min速度跑,每周6 d,每天10 min,坡度10°;第2周以15 m/min速度跑,每周6 d,每天增加10 min至60 min结束,坡度10°;第3-8周以15 m/min速度跑,每周6 d,每天60 min,坡度10°。末次实验后48 h处死大鼠,提取骨骼肌以及线粒体,检测线粒体呼吸控制率、ATP含量、活性氧水平、复合体V活性及PHB1蛋白表达。结果与结论:①与安静对照组相比,中等强度训练组骨骼肌线粒体呼吸控制率显著性升高(P<0.001)、ATP含量显著性升高(P<0.05)、活性氧水平显著降低(P<0.001)、复合体V活性显著升高(P<0.05)、PHB1表达显著升高(P<0.01);②通过相关性分析得出:经过8周中等强度训练后大鼠骨骼肌内PHB1的表达分别与ATP含量、复合体V活性呈正相关,与活性氧水平呈负相关;③结果表明,中等强度训练通过促进PHB1表达提高线粒体氧化磷酸化功能,维持线粒体膜结构,增强线粒体呼吸功能。 相似文献
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目的采用meta分析综合定量评价低氧环境对人体睡眠的影响,为高海拔低氧环境下睡眠研究提供理论基础。方法以"低氧睡眠"、"高海拔睡眠"、"高原睡眠"、"altitude and sleep"、"hypobaric hypoxia and sleep"、"normal hypoxia and sleep"、"polysomnography and altitude"等为检索词检索各数据库,并建立纳入和排除标准,采用Revman 5.3软件对所有纳入文献的结局指标进行统计分析。结果共纳入研究文献13篇,研究对象共210名成年人,其中男性168名,女性42名,每名受试者均进行了常氧和低氧两个环境下的睡眠监控。敏感性分析表明研究结果较稳定,漏斗图分析提示不存在明显的发表偏倚。meta分析结果显示,低氧环境对机体睡眠过程中的睡眠效率(合并效应值为-2.79,95%CI:-4.59~-1.00,P0.01),慢波睡眠比例(合并效应值为-4.47,95%CI:-6.38~-2.57,P0.01),血氧饱和度(合并效应值为-12.40,95%CI:-16.91~-7.89,P0.01)均有明显影响,而对快速动眼期睡眠比例无明显影响(合并效应值为-1.99,95%CI:-5.94~-1.97,P0.05)。结论低氧环境会导致成年人睡眠障碍,表现为有效睡眠时长缩短、睡眠深度比例降低。 相似文献
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目的 分析《药物分析》课程在当今药学本科教育培养过程中的现状,探索《药物分析》课程在新时代药学教育背景下的教学改革与创新,构建符合药学培养要求、满足社会市场需要的复合型药学人才培养模式。方法 第一阶段,开展教学改革的建议和需求调查;第二阶段,开展《药物分析》课程改革探索与实践;第三阶段,教学效果评价。结果 需求调查显示《药物分析》课程的教学内容、课程设计、教学手段亟须进一步优化和拓展。结论 该课程通过调整教学内容、拓展教学手段、创新多元化实践教学、融入"课程思政"建设等,激发了学生的学习兴趣和创新精神,强化了学生理论素养和实践能力,培养了其国际化视野和崇高的职业道德。 相似文献