脊柱机器人置钉错误的多因素分析

目的 探讨Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入错误的危险因素。方法 回顾性分析2017年6月至2019年12月在西安交通大学医学院附属红会医院脊柱病医院使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入的162例（1 023枚螺钉）的临床资料。根据术后CT平扫结果对螺钉进行Gertzbein Robbins评级,被评估为A级和B级的螺钉纳入满意组,被评估为C级、D级、E级、术中调整螺钉及非技术原因导致的无法注册的螺钉纳入不满意组。计算置钉成功率和准确率。将年龄、性别、身体质量指数（body mass index, BMI）、骨密度以及疾病类型、椎体旋转程度和螺钉置入类型（经皮植入或开放植入）进行单因素分析筛选危险因素,再采用多因素Logistic回归分析确定机器人置钉错误的独立危险因素。结果 有37枚螺钉注册失败,术后共评估986枚螺钉;满意组897枚,不满意组126枚,置钉成功率为87.67%（897/1 023）,置钉准确率为90.97%（897/986）。经二元Logistic回归分析,机器人辅助置钉错误的独立危险因素为肥胖、骨质疏松、椎体重度旋转和先天性脊柱侧凸。结论 肥胖、骨质疏松、椎体重度旋转和先天性脊柱侧凸是导致机器人辅助置钉错误的危险因素;建议避免病例存在单个或多个危险因素,以确保手术的安全性。     

脊柱后路2种内固定技术治疗胸腰椎爆裂骨折的疗效评估

目的比较KumaFix脊柱后路钉棒系统和传统后路U型钉棒系统短节段内固定治疗胸腰椎爆裂骨折的临床疗效。方法纳入自2011-01—2014-01短节段椎弓根钉内固定联合伤椎椎弓根植骨治疗的120例胸腰椎爆裂骨折,60例采用KumaFix脊柱后路钉棒系统内固定(KumaFix组),60例采用传统后路U型钉棒系统内固定(U型钉组)。结果 120例均获得随访25~60个月,平均35.6个月。末次随访时,KumaFix组9例(15.0%)出现影像学邻近节段退变(ASD),U型钉组29例(48.3%)出现影像学ASD;KumaFix组影像学ASD发生率低于U型钉组,差异有统计学意义(P0.05)。末次随访时KumaFix组改良Prolo评分为优的例数明显多于U型钉组,差异有统计学意义(P0.05)。KumaFix组与U型钉组术前、术后即刻、术后1年、末次随访时椎体前缘高度比(AVHR)、矢状位后凸角(KA)和椎管横截面积比值(CSR)比较差异无统计学意义(P0.05)。结论 KumaFix脊柱后路钉棒系统可以实现椎体渐进、平稳复位,有利于经伤椎椎弓根植骨,降低了邻近节段退变的发生率,是治疗胸腰椎爆裂骨折的有效方法。     

脊柱外科手术机器人引导治疗胸腰椎骨折的疗效

目的探讨Mazor Renaissance脊柱外科手术机器人引导治疗胸腰椎骨折的疗效。方法将32例胸腰椎骨折患者分别采用Mazor Renaissance脊柱外科机器人手术(机器人组,14例)和传统手术(传统组,18例)。比较两组患者的手术指标、术后疼痛VAS评分和ODI、影像学参数、术后并发症。采用Gertzbein et al标准评估置入椎弓根螺钉的准确性。结果患者均获得随访,时间6～18个月。手术时间、术中出血量、住院时间、疼痛缓解时间、自主翻身时间、自主下地活动时间、术后引流量、术后3 d及3个月VAS评分、术后并发症两组比较差异均无统计学意义(P0.05)。机器人组术中透视次数明显少于传统组,置钉准确率显著高于传统组,差异均有统计学意义(P0.05)。末次随访时,两组ODI和骨折椎体高度比较差异均无统计学意义(P0.05)。结论与传统手术比较,Mazor Renaissance脊柱外科手术机器人引导下手术治疗胸腰椎骨折能显著提高置钉准确率、减少术中透视次数。