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1.
微纳米机器人是特征尺度为微米或纳米级的小型化机器人,可通过精准导航到达现有医疗器械难以企及的人体区域,在靶向递送、微创手术、健康监测等方面具备良好的应用前景。实时高分辨率影像学定位追踪是完成微纳米机器人体内精准导航的先决条件。本文对影像学定位追踪体内微纳米机器人研究进展进行综述。 相似文献
2.
目的 研究主、被动最大张口度(AMMO、PMMO)与颞下颌关节强直严重程度的关系。方法 选取28只健康雄性绵羊随机分为实验组和对照组,每组各14只。实验组绵羊双侧颞下颌关节模拟髁突矢状骨折,其中左侧翼外肌被切断以阻断其功能;对照组绵羊未进行手术。于术前及术后12、24周对所有绵羊体重、AMMO、PMMO、颞下颌关节形态学特点进行测量评估。结果 实验组只有右侧保留翼外肌功能的颞下颌关节发生了骨强直。术后12、24周,实验组绵羊AMMO、PMMO、极限距离均显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P < 0.05)。实验组绵羊AMMO和PMMO与骨融合区宽度、长度、面积及钙化程度均呈负相关(均P < 0.05),其中骨融合区面积为主要影响因素(术后12、24周相关系数r分别为-0.94、-0.95)。结论 颞下颌关节强直动物模型中阻断翼外肌功能可阻止骨强直的发生;对于早期髁突矢状骨折,可通过牙合垫或牙合板进行张口训练,进而阻断翼外肌功能。当颞下颌关节发生骨强直时,骨融合区面积越大,张口受限越明显。 相似文献
3.
4.
目的 研究主、被动最大张口度(AMMO、PMMO)与颞下颌关节强直严重程度的关系。方法 选取28只健康雄性绵羊随机分为实验组和对照组,每组各14只。实验组绵羊双侧颞下颌关节模拟髁突矢状骨折,其中左侧翼外肌被切断以阻断其功能;对照组绵羊未进行手术。于术前及术后12、24周对所有绵羊体重、AMMO、PMMO、颞下颌关节形态学特点进行测量评估。结果 实验组只有右侧保留翼外肌功能的颞下颌关节发生了骨强直。术后12、24周,实验组绵羊AMMO、PMMO、极限距离均显著低于对照组,差异均有统计学意义(均P < 0.05)。实验组绵羊AMMO和PMMO与骨融合区宽度、长度、面积及钙化程度均呈负相关(均P < 0.05),其中骨融合区面积为主要影响因素(术后12、24周相关系数r分别为-0.94、-0.95)。结论 颞下颌关节强直动物模型中阻断翼外肌功能可阻止骨强直的发生;对于早期髁突矢状骨折,可通过牙合垫或牙合板进行张口训练,进而阻断翼外肌功能。当颞下颌关节发生骨强直时,骨融合区面积越大,张口受限越明显。 相似文献
5.
目的:研究循环肿瘤DNA检测在去势抵抗型前列腺癌(CRPC)中的临床价值。方法:选取广州医科大学附属第五医院2016年1月至2018年6月收治的56例前列腺癌患者为研究对象,将其分为CRPC组30例和非CRPC组26例。CRPC组于治疗前采用液体活检技术获得循环肿瘤DNA,非CRPC组于抗雄治疗前后采用液体活检技术获得循环肿瘤DNA,比较两组患者循环肿瘤DNA差异。结果:经液体活检,获具有临床检验应用前景的前列腺癌循环肿瘤DNA特异性标志基因:KLK2、KLK3、FOXA1和HOXB13。在KLK2、KLK3、FOXA1和HOXB13阳性表达率上,CRPC组均高于非CRPC组,差异具有统计学意义(P 0.05)。非CRPC组经12个月抗雄治疗后,12例患者诊断为CRPC。该12例患者在KLK2、KLK3、FOXA1和HOXB13阳性表达率上,抗雄治疗后均高于治疗前,差异具有统计学意义(P 0.05)。结论:经液体活检循环肿瘤DNA,CRPC患者本身存在KLK2、KLK3、FOXA1和HOXB13基因突变,且在去势治疗过程中同样发生上述特征的基因突变。 相似文献
6.
目的观察肺癌骨转移患者放疗效果与生存期间关系,同时观察放疗前后患者CD3+CD8+T细胞比例、NK细胞比例、血清HSP70蛋白水平及Treg细胞比例的变化。方法观察30例肺癌骨转移患者,给予放射线治疗并观察其生存期。治疗前后取患者外周血标本检测患者外周血CD3+CD8+T细胞比例、NK细胞比例、HSP70蛋白及Treg细胞比例。结果放疗骨痛缓解组较未缓解组患者生存期明显延长,缓解组生存期为158.6±12.38天,未缓解组生存期为71.75±16.81天,统计学分析两组间研究对象生存时间存统计学差异,P=0.004。放疗骨痛缓解组血清HSP70蛋白水平由放疗前的4.52±1.83ng/ml降低至放疗后的2.87±0.92ng/ml,Treg细胞比例由放疗前的4.62±0.87降低至放疗后的2.68±0.65,差异有统计学意义,而未缓解组放疗前后无统计学差异。两组间CD3+CD8+T细胞比例、NK细胞比例在治疗前后均无明显变化。结论肺癌骨转移患者在接受放射治疗后联合免疫细胞治疗或能提高治疗效果。 相似文献
7.
目的探讨武警部队入伍新兵精神障碍的发生率及主要病种。方法应用知人能力测验系统为筛检工具,分层抽取武警部队若干个单位2010年和2011年共115 718名入伍新兵新训期进行精神障碍筛检。结果共筛检出各类精神障碍296例,总检出率为0.256%;其中检出率最高的5种疾病依次是心境障碍(0.050%)、适应障碍(0.048%)、智力发育迟滞(0.035%)、精神分裂症(0.029%)、神经症(0.029%),其病种构成比分别为19.59%、18.58%、13.85%、11.49%、11.15%,5种疾病占总检出人数的74.66%。结论在新兵群体中存在一定比例的精神障碍者。入伍新兵新训期精神障碍筛检并对精神障碍者做退兵等相应处理是一项十分重要的工作。 相似文献
8.
9.
目的:分析在新生儿急性胆红素脑病中高场强磁共振的应用效果。方法:收集我院2014年4月~2015年4月收治的急性胆红素脑病新生儿96例,根据血胆红素水平将新生儿分为四组,比较四组新生儿采用高场强磁共振检测诊断急性胆红素脑病的效果。结果:四组新生儿左、右两侧苍白球 T1 WI 信号比较无明显差异,无统计学意义(P>0.05),C 组双侧苍白球 T1 WI 信号强度高于 A、B 两组,D 组双侧苍白球 T1 WI 信号高于 A、B、C 三组,组间比较差异显著,具有统计学意义(P<0.05)。四组新生儿 ADC 值、eADC 值、FA 值组间比较无显著差异,不具有统计学意义(P>0.05)。结论:急性胆红素脑病新生儿采用高场强磁共振检测,能够准确得出双侧苍白球 T1 WI 信号强度的变化,能够为临床的诊断和治疗提供依据,值得推广应用。 相似文献
10.
目的:探索青春期大鼠左侧精索静脉(LSV)解剖变异对诱导实验性左侧精索静脉曲张(ELV)的影响。方法:将30只雄性青春期SD大鼠随机分成3组,每组10只。A组缩窄左肾静脉并结扎LSV侧支,B组仅缩窄左肾静脉,C组为假手术组。观察LSV走行,测量其直径。术后30 d分析左肾大体和组织学变化,并再次测量LSV直径。结果:大鼠LSV 90%存在不规律出现的侧支,仅10%无侧支。术后各组左肾未见异常。A、B、C组LSV直径术前和术后分别为(0.16±0.08)mm和(1.47±0.15)mm、(0.15±0.07)mm和(0.31±0.49)mm、(0.16±0.06)mm和(0.17±0.07)mm。A组术后直径较术前明显增粗(P0.01),B组和C组均无统计学差异(P均0.05)。术后LSV直径A组明显大于B组(P0.01)。A组ELV诱导成功率为100%,B组为10%(仅1只LSV无侧支的大鼠造模成功),C组未见曲张。结论:认清LSV解剖回流,并结扎其不规律出现的侧支是建立稳定一致的ELV模型的关键。 相似文献