个性化3D打印多孔钛合金加强块重建重度髋臼骨缺损的有限元分析

目的 建立个性化3D打印多孔钛合金加强块重建重度髋臼骨缺损有限元模型,分析个性化3D打印多孔钛合金加强块、螺钉以及骨的生物力学和临床应用安全性。方法 利用1例Paprosky ⅢA型髋臼骨缺损病人的骨盆CT数据建立完整的个性化3D打印多孔钛合金加强块重建重度髋臼骨缺损有限元模型,模拟1倍体重（单足站立）、4倍体重（步行）和6倍体重（慢跑）加载负荷下分析加强块、螺钉以及骨的应力分布。结果 个性化3D打印多孔钛合金加强块的最大应力分布为10.130 MPa（1倍体重）、40.706 MPa（4倍体重）和61.213 MPa（6倍体重）,固定加强块的螺钉最大应力分布为12.424 MPa（1倍体重）、50.250 MPa（4倍体重）和75.860 MPa（6倍体重）,骨面应力分布最大应力分布为10.439 MPa（1倍体重）、42.627 MPa（4倍体重）和64.554 MPa（6倍体重）。结论 有限元模拟术后即刻完全负重站立时所有部件的应力分布均小于其屈服强度,不会发生失效;但是于步行和慢跑加载负荷下,与加强块和螺钉接触骨面的部分区域松质骨会发生失效。因此从有限元分析角度考虑,病人术后即刻可以进行完全负重站立康复锻炼,但是不能进行完全负重的步行或慢跑康复运动。     

解剖重建理念在机器人辅助全髋关节置换术中应用的研究

目的:探讨解剖重建理念在机器人辅助全髋关节置换术(THA)中应用的可行性及疗效。方法:选择2020年1月至2021年6月84例(84髋)行机器人辅助THA的患者,男41例,女43例;年龄23~75岁,平均(56.3±12.7)岁。按解剖重建理念进行术前规划,术后对患者生物力学指标髋臼偏心距(AO)、股骨偏心距(FO)、联合偏心距(CO)、旋转中心高度、下肢长度差(LLD)及Harris髋关节评分(HHS)、遗忘关节评分(FJS)进行比较。结果:全部患者均完成随访。未发生术中及术后并发症。术后测量髋臼杯前倾角平均20.7°±2.3°,外展角平均41.1°±2.9°,其中3髋(3.6%)位于“Lewinnek安全区”外,81髋(96.4%)位于“Lewinnek安全区”内。术侧AO、FO、CO及旋转中心高度均得到比较好的重建,与健侧相比差异无统计学意义(P>0.05),并且较好地恢复了LLD。亚组分析结果显示,高偏股骨柄(127°颈干角)使用率为71.4%,高偏股骨柄与标准股骨柄(132°颈干角)均可以较好地重建FO,两组FO、FO相对于健侧的变化值(xFO)、xFO与健侧FO的比值(sdFO)及LLD比较差异无统计学意义(P>0.05)。患者术后HHS评分及FJS评分均显著改善(P<0.05)。结论:在机器人辅助THA中,按照解剖重建理念设计的术前计划可以被精准实施,有望实现重建原生髋关节并恢复髋关节生物力学的目标。高偏股骨柄在机器人辅助THA中应用增多的现象仍需进一步研究。     

计算机导航辅助下关节外畸形病人行全膝关节置换术一例报道

全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是提高膝关节骨关节炎病人生活质量的一种有效方法[1],恢复下肢力线是行TKA的主要目标之一[2-3].但当骨关节炎合并股骨或胫骨关节外畸形时,给TKA恢复下肢力线带来困难和挑战[4-5].近年来,计算机辅助导航技术的广泛应用,提高了此类手术的精准度...     

2021年度关节外科手术机器人临床应用年度盘点

全关节置换术是治疗各种终末期关节疾病的有效治疗手段，随着我们努力完善技术并改善患者预后，该手术仍在不断发展。机器人辅助关节置换手术始于20世纪80年代的“主动型” ROBODOC系统，随着精准化、微创化及快速康复等理念的推广，国内外机器人不断涌现，进一步推动国内外机器人的发展。本文回顾了2021年有关关节外科手术机器人临床应用研究的文献，客观、全面地评价其在关节置换中的临床价值及应用前景。     

CroweⅣ型髋关节发育不良的机器人辅助全髋关节置换术两例报告

成人发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of hip,DDH)是人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)的主要适应证之一[1-3]。DDH解剖结构畸形,以CroweⅣ型[2-3]的高脱位DDH尤为严重,其高脱位的假关节、发育不良的真臼、骨量的不足、下肢长度的不等都为THA手术带来挑战,术中骨折、血管神经损伤、下肢不等长、脱位等术中术后并发症的发生概率均较常规置换手术高[1-3]。骨科手术机器人可以辅助医生进行手术,取得更好的手术效果[4]。目前在关节置换领域应用最广的机器人是MAKO手术机器人(史赛克骨科,美国),据国内外研究报道,与传统手术相比,机器人辅助THA可以提高手术精准度,降低假体位置的变异风险,减少软组织创伤,取得更好的影像学和功能结果[5-11]。     

机器人辅助技术在全髋关节置换术中的应用现状

全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)是现代外科最成功的手术之一,精准的假体位置是手术成功的关键,机器人辅助THA进入临床已近30年。有研究表明,机器人辅助THA在假体位置、下肢长度控制、并发症以及短期功能预后等方面有一定优势,但因其操作技术复杂、手术时间延长、学习曲线陡峭、费用昂贵等原因,目前仍存在争议。手术机器人可依据准确的数据进行操作、精准实施手术,但是其仍然是"死板"的,应由有一定临床资历的医师去掌握、实施机器人手术,才能着实为病人带来益处,但仍需长期、高质量的随访研究进行验证。目前我国主流仍然使用进口机器人,未来应着手研制国产机器人,而软组织张力评估、柔性控制、微型化、非影像依赖是未来关节机器人的研发重点。     

全膝关节置换术病人中枢敏化的研究现状及问题分析

中枢敏化（central sensitization,CS）是指中枢神经系统中疼痛传递信号增强,导致痛觉过敏或异常性疼痛的一种特殊病理过程。它解释了非伤害性刺激引发的疼痛相关症状,被认为是中枢敏化综合征（central sensitivity syndromes,CSS）的根本原因。近些年来,CS被证实是人工全膝关节置换术（total knee arthroplasty,TKA）后持续疼痛和不满意的重要危险因素。了解CS形成机制、正确识别并积极干预有助于减少TKA围术期并发症、改善病人术后功能、提高病人满意度。中枢敏化评价量表（central sensitization inventory,CSI）是一种无创、简便的评估方法,适用于临床诊疗。然而,我国膝关节炎人群使用CSI量表诊断CS的阳性率较国外文献报道明显偏低,可能与如下原因有关：①不同国家、不同民族之间的文化差异;②翻译的对等性和准确性;③我国膝骨关节炎和TKA病人的文化程度偏低。因此,目前缺少成熟的汉化版CSI量表,需要进一步跨文化适应性等翻译学范畴的研究。     

Crowe Ⅳ型髋关节发育不良的全髋关节置换术：术中股骨短缩截骨的文献回顾

全髋关节置换术是治疗成人Crowe Ⅳ型发育性髋关节发育不良的有效治疗方法,术中股骨短缩截骨是避免神经损伤、降低复位难度所采取的常规手段。股骨短缩截骨主要分为转子间截骨、转子下截骨和股骨干截骨。其中,转子间截骨可分为大转子截骨和小转子截骨;转子下截骨包括横行截骨、斜行截骨、双“V”形截骨、阶梯形截骨和股骨近端长斜截骨等。本综述通过回顾分析既往股骨短缩截骨的相关研究,从手术目的、术式分类、手术效果与并发症、截骨固定方式等方面进行论述,以评价不同截骨术式的手术效果。     

机器人辅助人工全髋关节置换的短期疗效分析

目的　探讨机器人辅助人工全髋关节置换术（total hip arthroplasty, THA）的短期疗效。方法　回顾性分析2018年8月至2019年3月于我科采用MAKO机器人系统辅助植入臼杯行THA手术治疗的79例（100髋）病人的临床资料,纳入机器人辅助组,并选择同一手术医师施行的80例（100髋）徒手THA病人纳入对照组,均采用标准髋关节后外侧入路。收集比较两组病人的围手术期相关信息,如手术时间、住院时间、髋臼杯位置、术后下肢长度差异（limb length discrepancy, LLD）、围手术期并发症及髋关节Harris评分（hip Harris score, HHS）。结果　病人术后均得到3个月以上随访,两组均未发生髋关节脱位、无菌性松动、假体周围感染或翻修。机器人辅助组的手术时间为（95.92±15.64） min,明显长于对照组的（83.12±18.22） min,两组比较,差异有统计学意义（t=3.309,P=0.001）。两组的术后HHS均较术前显著改善,但组间比较,差异无统计学意义（P＞0.05）。机器人辅助组的前倾角、外展角、LLD和偏心距差异分别为19.05°±5.03°、41.14°±3.66°、（2.87±3.75） mm、（3.34±1.79） mm,对照组分别为16.91°±5.48°、40.35°±6.57°、（4.23±3.12） mm、（3.98±2.04） mm;两组的前倾角和LLD比较,差异均有统计学意义（P均＜0.05）,但两组间的外展角和偏心距差异比较,差异无统计学意义（P＞0.05）。机器人辅助组的手术假体位于Lewinnek安全区内的比例更高（91% vs. 82%）,但两组间比较,差异无统计学意义（χ²=3.468,P=0.063）。结论　机器人辅助THA能够优化髋臼杯假体植入的精确性,不增加手术的并发症,但其远期效果仍需进一步研究证实。     

直接前方入路全髋关节置换术股骨侧并发症及治疗研究进展

随着直接前方入路(DAA)全髋关节置换术的开展和普及,股骨侧并发症严重影响着患者满意度,也困扰着关节外科医师.DAA股骨侧并发症可以表现在股外侧皮神经损伤、股骨假体周围骨折、软组织损伤和异常出血等方面.并发症发生原因与术者解剖入路不熟、术中牵拉方向错误、牵拉力量过大有关.预防措施包括周密的术前计划、充分的术中松解、有效...