Dual wavelength 5-aminolevulinic acid photodynamic therapy using a novel flexible light-emitting diode unit

Background

Photosensitizers used for photodynamic therapy (PDT) to treat dermatologic disease are metabolized into mainly protoporphyrin IX (PpIX), which has five absorption wavelength peaks: 410?nm, 510?nm, 545?nm, 580?nm, and 630?nm. Although only red light around 635?nm and blue light around 400?nm are used as light sources for PDT, the efficiency of PDT might be improved by using multiple wavelengths, including those that correspond to the other absorption peaks of PpIX. Furthermore, because the target disease often occurs on the face, a flexible-type light-source unit that can be fitted to the lesion without unnecessarily exposing the mucous membranes, e.g., the eyes, nostrils, and mouth, is preferred.

An optimal dynamic output feedback controller for a flexible spacecraft

The design of a low-order dynamic output feedback controller for a flexible spacecraft is carried out using modified linear quadratic Gaussian (LQG) theory. The necessary conditions for optimization are given. The linear equations governing a flexible spacecraft with a central rigid body and two sun-tracking solar panels are presented. The parameters of the Solar Electric Propulsion Spacecraft (SEPS) are selected for analysis and simulation. The optimal gains for the dynamic controller are estimated using an iterative algorithm. The sequential procedure which assures convergence is selected. The initial gains which stabilize the system are chosen on the basis of the principle of a PD controller. A third-order controller for pitch, roll and yaw axes of the 18th-order system, which includes sensor and actuator dynamics, is designed. Numerical simulations carried out to ascertain the performance of the controller show the performance to be satisfactory.     

A multi-input/multi-output optimal PI controller for redundant robots in the presence of flexible disturbances

The two-stage synthesis of a multi-input/multi-output optimal proportional-integral (PI) controller is described for linear, time-invariant systems. In the first stage the PI controller is designed by solving a steady state algebraic Riccati equation. As a result, the optimal cost is expressed in terms of the system's constant output set-points. In the second stage the cost is further reduced by optimally selecting the output set-points to minimize a static quadratic performance index subject to linear algebraic constraints. The design framework is applied to a planar redundant robotic manipulator equipped with four joints and mounted at the tip of a long flexible arm. We then address the problem of self-motion control in the presence of vibratory disturbances.     

医疗器械供应链弹性管理的实践探讨

通过建立健全医院层面应急管理体系,建立医疗器械供应链预警机制,进行医院内外部动态管理,以信息化提高供应链可视性,可实现医疗器械供应链弹性管理。该管理模式能够有效确保供应链稳定性和可恢复性,进而提升医院应急防控能力,最终保障患者和医务人员安全。     

弹性材料修复前牙缺失的临床探讨

目的 为探讨弹性材料在修复前牙缺失中的临床效果,进一步推广应用弹性材料在口腔修复美容中的价值。方法 利用美国Valpast公司研制的弹性材料,湖南长沙AULEN公司生产的隐形义齿机。选择前牙缺失患者216例,按临床要求制备基牙工作模型,制作蜡型装合,加热去腊后灌注弹性材料,冷却后取出铸件修整抛光。结果 216例患者修复298颗牙,两年后随访168例,优良者156例,占92．86％;一般者8例,占4．76％;较差者4例,占2．38％。结论 本方法修复前牙缺失与传统方法相比,无需金属卡环支架固位,具有美观、舒适、超薄、耐磨、制作快捷、简单等优点,是修复前牙缺失的理想材料及方法,值得临床推广应用。     

双镜种联合技术治疗复杂输尿管狭窄的疗效

目的：探讨双镜种联合技术处理复杂输尿管狭窄的可行性及临床效果。方法：回顾性分析2016年2月至2018年6月在中南大学湘雅医院运用该技术治疗的16例复杂输尿管狭窄患者的临床资料。16例患者均为医源性狭窄。术前患侧肾脏重度积水4例,中度积水7例,轻度积水5例。根据输尿管狭窄的具体位置及长度选择相应的手术方式。结果：所有患者顺利完成手术,无中转开放手术和脏器损伤。术后随访患者8~18个月,患者患侧肾积水均不同程度减轻,未发生输尿管再狭窄。结论：双镜种联合技术在术中能精准定位狭窄段、检验吻合效果、扩张炎性狭窄、提高远端输尿管狭窄行端-端吻合术的可能性,是一种治疗复杂输尿管狭窄疗效确切且安全可行的新技术。     

输尿管软镜碎石术联合叶金排石胶囊治疗直径小于2 cm肾结石临床疗效分析

目的探究输尿管软镜碎石术联合叶金排石胶囊对直径<2 cm肾结石患者的临床疗效。方法回顾性选取2017年6月—2019年12月医院收治的直径<2 cm肾结石患者700例,按照患者来医院采取的治疗方式分为观察组和对照组,每组350例,其中对照组采取输尿管软镜碎石术治疗,观察组在对照组患者的治疗基础上给予叶金排石胶囊,观察对比两组患者的治疗有效率、排石效果(以首次治疗结石排净率、首次排石时间、碎石次数、排石周期表示)、肾功能恢复情况(患侧肾脏GFR、血清NGAL、β2-MG)、术后并发症情况、炎性因子表达水平(血清hs-CRP、IL-6、IL-10)。结果对照组的治疗有效率为90.29%(316/350),观察组为98.29%(344/350);对照组首次治疗结石排净率、首次排石时间、碎石次数、排石周期分别为59.71%(209/350)、(2.03±0.27)d、(2.43±0.39)次、(19.72±2.97)d,观察组患者分别为72.57%(254/350)、(0.98±0.12)d、(1.62±0.33)次、(12.52±1.97)d;对照组患者患侧GFR、血清NGAL、...     

APC介入治疗支气管结核的临床疗效探讨

目的探讨氩等离子体凝固(argon plasma coagulation,APC)介入治疗支气管结核的临床疗效。方法对40例确诊支气管结核的患者实施经可弯曲电子支气管镜氩气刀介入治疗,并观察其疗效。结果40例治疗1～4次,平均1.9次,经支气管镜复查,显效30例,占75%;有效10例,占25%;总有效率100%。不良反应:治疗中22例有轻微刺激性呛咳,4例感觉局部烧灼痛,未发生支气管壁坏死、穿孔、气胸、纵隔气肿等并发症。结论APC介入治疗支气管结核,在解除支气管阻塞、加速病灶的吸收及组织再生和修复方面疗效确切,痰菌阴转率及肺不张治愈率均较高,能缓解支气管狭窄后遗症,安全性高,不良反应小,有较好的临床应用价值。     

胫腓钩与螺钉治疗下胫腓联合损伤的疗效比较

目的比较分析螺钉固定与胫腓骨钩固定治疗下胫腓联合损伤的临床疗效。方法回顾性分析我院2000年7月—2009年7月手术治疗并获得随访的38例下胫腓联合损伤患者的临床资料。其中螺钉内固定26例,胫腓钩内固定12例,根据美国足与踝关节外科协会踝与后足功能评分（AOFAS Ankle-Hindfoot Scale）标准对其术后疗效进行评定。结果所有患者随访6个月,拉力螺钉固定组取出螺钉时间为术后8周～12周,优10例,良7例,可6例,差3例,其中有2例患者术后11周发现螺钉断裂,优良率为65.4%;胫腓骨钩固定组取出胫腓骨钩时间为8周～12周,优8例,良3例,可1例,优良率为91.7%.结论下胫腓联合损伤时采用胫腓钩固定的效果要好于螺钉固定。     

输尿管软镜下钬激光碎石治疗体外震波碎石失败后复杂性输尿管结石的临床探讨

目的：探讨输尿管软镜下钬激光碎石治疗体外震波碎石失败后复杂性输尿管结石的临床效果。方法选取2014年2月-2014年12月期间该院收治的复杂性输尿管结石患者80例,其中40例体外震波碎石失败后使用微创经皮肾穿刺取石+术(MPCNL)的患者作为对照组,另外40例体外震波碎石失败后使用输尿管软镜下钬激光碎石治疗的患者作为研究组,分析研究两组的治疗效果。结果对照组患者碎石成功率为95.0%(38/40),研究组患者中碎石成功率为92.50%(37/40),上段结石成功率80.00%(8/10),中段结石成功率90.00%(9/10),下段结石成功率95.00%(19/20),失败3例,占7.50%(3/40),研究组与对照组碎石成功率之间差异无统计学意义(P>0.05)。其中有2例冲入肾盂后再次经输尿管软镜下钬激光碎石治疗,1例通过后腹腔镜下输尿管结石切开取石的方式取石,手术中输尿管穿孔1例,手术平均时间(65±15.50)min,住院时间(7.50±1.50)d。结论输尿管软镜下钬激光碎石是一种治疗体外震波碎石失败后复杂性输尿管结石的可靠手段,临床应用前景广阔。