GE Lightspeed 64排VCT冠状动脉CT血管成像显影不佳致检查失败一例

冠状动脉CT血管成像(CCTA)是常见的心血管检查方式,国内关于CCTA检查失败案例较少。本例报道为1例小剂量团注时相不准确,CCTA显影不佳致检查失败者,但结果还有待其他案例证实。     

COVID-19患者胸部CT变化规律及转归

目的探讨临床普通型COVID-19患者病程中胸部CT表现的变化规律及最终转归。方法选择临床普通型COVID-19患者33例,其中男性17例,女性16例,年龄18~74岁(48.60±11.85岁)。住院期间主要采用抗病毒治疗和相关基础疾病对症治疗,根据病情变化,间隔2~10 d复查胸部CT,出院14 d后再次复查。收集患者的临床及影像学资料,主要观察病变的位置、数目、形态、密度及有无胸膜增厚、胸腔积液等征象,并统计首诊、历次复查的病灶特征和间隔时间,分析病程中病变的CT动态变化规律及转归与时间相关性。结果首诊时3例CT显示阴性,其余30例中75.8%为双肺多发磨玻璃影,45.5%伴有亚实变或实变,病灶主要位于胸膜下。33例患者在住院期间进行了1~4次复查,21例在病程中病变出现加重或此消彼长现象,最终均明显吸收。17例出院后复查病灶完全吸收,10例有少量残留,其中60%合并基础病,另有6例暂未复查。33例患者在出现症状或核酸检测为阳性后15.79±3.79 d进入恢复期,17例完全吸收患者恢复期为21.70±5.61 d,总病程37.89±7.15 d。结论临床普通型COVID-19预后良好,影像表现的动态变化及与时间相关性具有一定规律,对指导临床治疗有一定价值。      

双层探测器光谱CT冠状动脉成像虚拟单能级图像与常规图像质量比较

目的 比较双层探测器光谱CT虚拟单能级冠状动脉血管图像与常规扫描图像的质量,优化冠状动脉的CT图像质量.资料与方法 回顾性分析2021年2—6月于合肥市第二人民医院行双层探测器光谱CT冠状动脉血管成像患者图像100例.以10 keV为间隔,将光谱数据重建出40～150 keV虚拟单能级图像.分别在主动脉根部(AO)、左...     

机器人辅助全膝关节置换系统中关键视觉定位技术的分析

将机器人引入传统的全膝关节置换手术中,介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状、系统结构;着重分析了机器人辅助全膝关节置换术中关键的视觉定位技术,以及与之相关的标定技术;并通过在自己研制的WATO机器人辅助手术系统上的模拟误差分析实验证明了所分析关键技术具有较高的精确度,符合手术的基本要求.     

机器人辅助全膝关节置换手术系统及技术

机器人辅助外科手术已成为日益广泛应用的技术。本研究涉及机器人辅助全膝关节手术系统的构建及关键技术，并着重分析了其中的股骨定位技术。通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析实验，证明了所构建的系统具有较高的精确度，完全符合手术的基本要求。     

深度学习在微创手术视频分析中的应用研究综述

深度学习理论在微创手术视频分析中的应用日趋广泛,在微创手术工具检测与跟踪、微创手术工具存在检测和微创手术流程识别等领域已取得令人瞩目的成果。从长远来看,对微创手术视频内容进行细致分析,不但可以自动识别正在进行的微创手术任务,而且可以用来提醒临床医生注意可能出现的并发症。近年来,随着技术的不断发展,深度学习在微创手术视频分析中的应用已取得很大的进展。首先系统阐述微创手术视频分析的意义、难点和相关技术内容,重点介绍深度学习算法的优势;然后总结近年来深度学习在微创手术工具检测与跟踪、微创手术工具存在检测及微创手术流程识别等领域取得的研究成果,在微创手术视频分析的不同领域基于算法特点进行分类总结,并对不同算法进行比较评价;最后,对微创手术视频分析未来的发展方向进行展望。     

一种新型计算机辅助全膝关节置换手术系统：华佗（WATO）

目的评估计算机辅助骨科手术（CAOS）系统——华佗（WATO）系统的操作精度，并进行临床应用前的检测，为系统改进和临床使用提供实验依据。方法本研究包括假骨切割和尸体膝关节切割两部分，实验组使用WATO系统作为术前规划和股骨、胫骨的定位工具，根据定位过程中确定的参考力线，驱动机器人做精确的截骨；对照组由高年资关节外科医生使用常规手术工具进行截骨。截骨结束后比较测量力线和规划的理想下肢力线的偏角，并进行统计学分析。结果实验组使用WATO系统切割了200根假骨，平均偏角为0．98°±1．17°（0°～5．3°），对照组使用标准全膝关节置换工具切割了30根假骨，平均偏角为2．09°±1．96°（0．1°～7．1°）。两者平均偏角比较差异有统计学意义（P〈0．01）。实验组使用WATO系统进行5具尸体膝关节的截骨，平均偏角为1．44°±0．52°（0．9°～2．3°），对照组使用标准全膝关节置换工具进行5具尸体膝关节的截骨，平均偏角为4．38°±2．72°（1.1°～7．9°）。两者平均偏角比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论WATO系统与传统全膝关节置换术相比具有良好的准确性和稳定性，有望在将来的临床使用中辅助关节外科医生实现更好的术后力线重建。     

机器人辅助全膝关节置换术中的股骨定位技术

介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状。着重分析介绍了机器人辅助全膝关节置换术中关键的股骨定位技术,并通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析。实验证明,所分析关键股骨定位技术具有较高的精确度,符合手术的基本要求。     

视觉透视技术在计算机辅助手术领域的研究综述

视觉透视技术在计算机辅助手术领域的应用是目前一个研究热点。文中首先介绍了视觉透视技术的概念,以及在计算机辅助手术中应用的必要性;再就视觉透视技术在计算机辅助手术领域的国内外研究现状进行了系统阐述;再后从医学成像数据配准、透视模型参数估计和深度感知等3方面,对视觉透视技术的研究内容进行了详细阐述;还介绍了两个基于视觉透视技术的典型系统;最后就技术、人因学和临床应用等3个角度的分析,指出进一步研究和发展的方向。