人工电触觉反馈对手抓握力的影响

目的:为了给受试者提供触觉反馈来完成抓取力的闭环控制,提出各种方法和相应的控制策略,以探究触觉反馈对手抓握力的影响,为假肢手的研究提供参考。方法:主要根据动态系统的输出特性提出了四类考察变量(三种失败次数、完成时间、握力的均值和握力的标准差),以及稳定性、快速性和经济性指标,依据上述准则来比较基于经皮电刺激的触觉反馈和无反馈对于控制握力的影响。结果:对于三种失败次数,无反馈模式下的表现均高于触觉反馈模式,尤其是在由摔碎和捏碎引起的失败次数上,无反馈模式下的结果分别为4.3次和4.9次,而电触觉反馈模式下的结果仅为0.6次和0.5次。对于反映时间,无反馈模式下的受试者完成实验的时间为26.4s,而在电触觉反馈模式下,受试者仅用17.7s。在对6个物体的抓取中,电触觉反馈下的握力始终小于无反馈模式下的结果。触觉反馈模式下的等效握力的稳定性要高于无反馈模式下的结果。结论:经皮电刺激的触觉反馈在四类考察变量以及3种目标上均优于无反馈,提示经皮电刺激的触觉反馈对于假肢手握力控制的重要性。随着物体重量的增加,无反馈和经皮电刺激的触觉反馈下抓取力的经济性和稳定性差异逐渐的减小。     

伽利略呼吸机常见故障及其处理方法

1适应性支持通气模式（ASV）传统呼吸机多为手工设定参数,并且需要医生不断地评估与调整,参数的设定过于频繁。适应性支持通气模式（ASV）通过闭环控制使这一过程自动化,使Intelligent Ventilation智能通气模式成为目前常用的自动化程度较高的呼吸模式。     

危重监护与输液控制诊疗一体化系统一基于CAN总线的监护输液基站

目的：在重症监护患者的治疗过程中,病人病情复杂而多变,若不及时处理往往会危及到病人生命,根据病人病情变化来实时控制输液也显得越来越重要。传统的输液系统仅具备开环输液控制功能。无法根据病人的实时生理状况自动调节输液,需要医生手动操作。为此我们将生理参数监护和输液控制有机结合起来。提出“危重监护与输液控制诊疗一体化系统”,实现输液的闭环控制,提高ICU输液治疗质量。本文介绍该系统的基于CAN总线的监护输液基站。方法：监护输液基站系统由监护板卡、平板电脑、CAN通讯接Ll卡三部分组成。监护板卡负责采集病人的实时生理信息,平板电脑负责处理该信息并根据其变化控制输液参数,CAN通讯接口卡负责与输液设备进行通讯,将平板电脑的控制命令下传并接受输液设备的运行状态等反馈信息,从而实现简单闭环输液控制。此外,监护输液基站还可以通过wi-Fi无线局域网与中央服务器连接,实现基站与服务器的信息同步。结果：该系统不仅能协调多台输液设备同时工作。还可以根据病人的实时生理数据变化来完成简单闭环输液控制,与服务器同步的数据准确无误。结论：该系统将生理监护和输液治疗两部分有机结合,实现了输液的简单闭环控制,还具有稳定性高、抗干扰能力强等特点,给ICU医务工作者对工作提供了便利,同时也对重症患者的监护和治疗具有相当重要的意义。     

基于BIS指数的麻醉给药系统研究设计

麻醉给药研究的关键问题之一是如何保证麻醉药品在人体效应室中的理想浓度。以药代动力学为基础的靶控输注（TCI）是一种可实现的方法,基于BIS指数的实时闭环麻醉给药系统实时控制靶控输注给药可以获得理想的麻醉效果。本文对这一麻醉给药系统的研究提出临床工程设计方案,并加以实现。     

人工胰脏:现状、挑战与展望

目前医学界还没有根治糖尿病的手段,人工胰脏被广泛地认为是治疗和管理糖尿病最有前途的手段之一.在此就动态血糖监测系统(CGMS)、胰岛素泵、闭环算法、及其之间的通信和临床试验等5个方面,对人工胰脏研究的发展现状进行了综述,并对所面临的挑战以及有前途的研究方向进行了讨论.     

高精度数控直流电源的设计

介绍了一种以单片机为核心的智能化高精度直流电源的设计，该电源采用数字调节、闭环实时监控、输出精度高，且兼备双重过载保护及报警功能，特别适用于各种有较高精度要求的场合。     

SPF级实验动物设施环境参数的自动化控制

SPF级实验动物设施的环境参数（温度、相对湿度、压强梯度、换气次数、气流速度、空气洁净度、落下菌数、氨浓度、噪声、照度等参数）是由国家有关部门根据实验动物行业的特点制定的国家标准所限定的。其中温度、相对湿度、压强梯度等参数是随外界气象环境条件而变的，其余参数在建设过程中由建设部门设计确定，一旦设施建设完毕，这些参数是相对稳定的。为了保证一个SPF级实验动物设施的正常运行，就必须在建设过程中建立一个完备的自动化保证体系，确保上述几个随外界环境变化而变的重要参数的稳定。     

两输入两输出补偿跟踪系统辨识

本文讨论了基于直接最小二乘辩识方法的两输入两输出闭环系统的可辩识性条件,对人控两输入两输出补偿跟踪系统的实验及参数估计方法进行了讨论,同时给出参数估计的广义最小二乘算法公式。     

日本东芝SSA-240A黑白B超电源电路故障检修

概述了在无电路图参考的情况下，检修日本东芝SSA-240A黑白B超电源电路故障的方法及体会。     

关于贯彻高频手术设备第三版国际专标的若干思考

高频手术设备第三版与第二版国际专标的主要区别,及在贯彻第三版国际专标中的若干思考和做法.