基于双平行四边形机构多姿态轮椅的设计

目的 设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。 方法 针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。 结果 从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。 结论 该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。     

表面水分和不同种类的手套对于硅橡胶印模材聚合时间的影响

目的:本文研究了表面水分和不同种类的手套对于硅橡胶印膜材料聚合时间的影响.方法:使用3种手套:一次性聚乙烯塑料薄膜手套,灭菌橡胶医用手套(无粉),以及橡胶检查手套(预撒粉),分别在潮湿和干燥环境下手动混合DENT SILICONE-PLUS重体型硅橡咬印模材,并记录其硬化时间.结果:干燥情况下使用塑料薄膜手套时,橡胶印模材聚合时间最短,平均2分10秒;乳胶材料和表面水分均可延长聚合时间,达到3～分钟时间;而预撒粉则可显著延长聚合时间,超过1小时.结论:临床运用硅橡胶制取印模时,建议使用一次性聚乙烯塑料薄膜手套在干燥环境下进行操作,预撒粉的橡胶检查手套必须更换,以避免操作失败.     

一种保护宫腔镜摄像头的简易方法

目前宫腔镜在妇科疾病检查治疗中已广泛应用，而国内医用内窥镜由于技术水平的限制，绝大多数的医用内窥镜只能做到部分防水，即插入部防水，而做不到全部防水。宫腔镜仪器属精密仪器，造价高，如果因损伤或其他原因而引起仪器出故障，致使图像不清晰，就会对疾病的诊治造成影响。因此我们应加强对仪器的保护，以延长仪器的寿命。我们采用一次性手套保护摄像头，     

经肛手套通路联合结肠镜微创手术治疗直肠肿瘤

目的：探讨经肛手套通路联合结肠镜微创手术治疗直肠肿瘤的可行性及疗效。方法杭州市第三人民医院肛肠外科自2012年10月至2013年3月,选择经评估适合行局部切除的直肠肿瘤患者8例,使用经肛手套通路联合结肠镜微创手术治疗。经肛手套通路的建立：将手套袖口连同扩肛器缝合固定于肛周,再将手套5指经由透明肛门镜翻转出肛门,将超声刀、无损伤肠钳和肠镜镜头分别从3个指套伸入并结扎固定。结果8例患者均成功完成肿瘤切除手术,制作手套入路装置平均耗时12．5（10．0～15．0） min,平均手术时间55．6（30．0～110．0） min,平均住院时间为5．0（3．0～8．0） d,术后病理提示绒毛状腺瘤3例,管状腺瘤2瘤,管状绒毛状腺瘤2例,锯齿状腺瘤1例,其中2例伴低级别上皮内瘤变,1例高级别上皮内瘤变,所有肿瘤组织标本边缘及基底部均为阴性。术后2例患者少量便血,随访1～5（中位3．1）月,无肿瘤复发。结论采用经肛手套通路联合结肠镜微创手术治疗直肠早期肿瘤具有简单和安全的特点,具有一定的应用价值。     

智能轮椅的研究与发展

智能轮椅作为移动机器人的一种，主要用来辅助老年人和残疾人的日常生活和工作，是对他们弱化的机体功能的一种补偿。智能轮椅在作为代步工具的同时又可以使用携带的机器手臂完成简单的日常活动，使他们重新获得生活能力，找回自立、自尊的感觉，重新融人社会。因而，智能轮椅的研究得到越来越多的关注。     

毛巾手套致新生儿手指截骨1例的教训

1　病例简介患儿男 ,生后 19ｄ。 1997年 8月31日因哺乳后呕吐 ,门诊以“呕吐原因待查”收入我院小儿内科治疗。入院后 ,患儿祖母为防其双手乱动抓伤头面部皮肤 ,用毛巾自行缝制手套将其双手套起 ,第 6天患儿换衣脱去手套时 ,发现右手食指末节皮肤为紫黑色且有水泡 ,表面张力大     

基于稳态视觉诱发电位脑机接口的智能轮椅系统研究

本研究提出一种基于稳态视觉诱发电位(steady state visual evoked potential,SSVEP)脑机接口的智能轮椅系统,该系统采用典型相关分析实时提取脑电信号,并产生控制信号,信号传输速率高、分析速度快。同时该轮椅采用了基于麦克纳姆轮的全方向移动系统,避免了传统轮椅转弯角度不好控制的问题。六位被试者参与了该系统的在线实验,实验结果证实,该系统可以在较高准确率的条件下,在平面内进行任意方向的移动。实验结果证实了该系统的可行性与有效性。     

一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计

目的:目前已有多种方式的爬楼梯轮椅设想和样车,但因为操作复杂、体积大等,未能家庭实用化。借鉴IBOT3000的爬楼梯方式,设计一种体积小巧轻便,使用简单方便的电动爬楼梯轮椅,来推进爬楼梯轮椅的实用化。方法:采用双联星形轮机构爬楼梯,在平地上行走时,星形轮由一对电动轮毂驱动运动;爬楼梯时,由专用电动机,通过一个行星轮系驱动一对双联星形轮交替运动,完成攀爬楼梯动作。①计算爬楼梯需要的功率P为:P=M×ω=260W。②当楼梯高度为M(M=145mm),行星轮系外壳半径为R3,星形轮半径为R1,R2,(R1=R2),为使行星轮系外壳不与楼梯发生干涉,经计算R1=200mm,R3=127.5mm。③选择和设计了2K-H型行星轮系为轮椅爬楼梯的翻转机构。经计算,行星轮系的各个参数满足均布安装和邻接条件。结果:整个外形尺寸相当于普通的轮椅,没有IBOT3000复杂的陀螺重心平衡系统,制造成本明显降低。结论:设计的双联星形轮机构爬楼梯轮椅采用效率高体积小的行星轮系作为爬楼梯机构,以及选用电动自行车轮毂为行走提供动力,使得整个轮椅结构紧凑、重量轻,实用性强。     

液状石蜡在经鼻腔吸痰中的应用

在经鼻腔吸痰中使用无菌液状石蜡润滑吸痰管前端。提高了吸痰效果。现介绍如下。 1 材料与方法 经高温消毒的无菌液状石蜡1瓶，无菌棉签、一次性吸痰管1根（根据病人的年龄选择合适的吸痰管），无菌手套。戴无菌手套取出无菌吸痰管，用无菌棉签蘸无菌液状石蜡润滑吸痰管前端10cm～14cm，畅通呼吸道，将吸痰管从鼻腔轻轻插入病人的气道，吸出呼吸道的痰液及鼻咽腔的分泌物。可用于呼吸道分泌物多且无人工气道又无力咳痰的病人。     

急诊医护人员手套使用情况的调查研究

目的了解急诊医护人员手套应用的现状,探讨有效的干预方法。方法对在急诊工作的医护人员,在未干预、不知情的情况下进行观察,记录更换手套的应用情况。结果医生在接触病人时的手套使用正确率显著高于接触自身时的正确率;护士在接触自身时的手套使用正确率显著高于接触病人时的正确率;在接触自身时手套使用的正确率上,护士显著高于医生。结论急诊医护人员手套使用是职业防护的薄弱环节。