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1.
目的 设计一种多姿态轮椅,以满足下肢功能障碍者的多种使用需求。 方法 针对现有多姿态轮椅结构笨重、驱动冗余等缺点,基于双平行四边形机构,提出一种简单、可靠的多姿态轮椅机构形式。旋转驱动正反转驱动双平行四边形机构带动轮椅各部分运动,实现三姿态变换,其中,椅背和腿托耦合运动实现坐姿与仰卧姿态的变换,椅座和椅背耦合运动实现坐姿与站立姿态的变换。对轮椅进行基于均布载荷的力学分析,计算旋转力矩。 结果 从坐姿变换为仰卧姿态时,驱动力矩随着转动角度的增大而增大,并达到一个峰值;从坐姿变换为站立姿态时,驱动力矩随着转动角度增大而逐渐减小。在Adams软件中进行动力学仿真验证,计算结果与仿真结果基本一致。 结论 该轮椅机构有助于实现多姿态轮椅的轻量化设计,满足智能多功能轮椅的设计需求。 相似文献
3.
目的探讨鼻内镜下电动吸切器儿童腺样体切除术的护理方法。方法回顾分析2009年至2012年我院经鼻内镜下电动吸切器儿童腺样体切除术320例患者的临床资料,总结有效护理措施。结果术后随访2~6个月,297例患者效果显著,睡眠时打鼾、张口呼吸、抽吸性鼻涕症状消失,23例睡眠时仍有轻度打鼾但无张口呼吸,无并发症发生。结论鼻内镜下电动吸切器儿童腺样体切除术疗效确切,而合理有效的护理和健康指导,有利于手术效果的实现,是预防并发症的关键。 相似文献
4.
陈嘉欢 《世界华人消化杂志》2015,(11):84-86
当得知眼前这位沉浸在布艺世界穿针引线、巧手翻飞的8岁女孩即将出任中国胜家缝吧讲师的时候,赞许欣赏之色都会浮现上每个观者的脸庞;当知道她正在筹备首场个人秀,并亲自完成选布、设计、剪裁、缝纫机机缝一系列完整工艺制作过程时,也许唯有惊叹才能形容观者的彼时心境了。从小便在母亲营造的布艺世界中耳濡目染的Amy坦言自己只是找到了一件自己喜欢做的事情,能够玩有趣的手工DIY,触摸手工DIY的美好,过手工式的慢生活,让温 相似文献
5.
韩珂 《实用中西医结合临床》2016,16(2):64-65
目的:研究电动气压止血带采用不同衬垫材料的止血效果和术后止血带副损伤情况。方法 :将240例患者随机分为四组,分别采用石膏棉纸、一次性治疗巾、棉垫和纱布作为衬垫材料,对四组患者的止血带副损伤发生率进行比较分析。结果:石膏棉纸组和棉垫组止血带副损伤的发生率最低,使用电动气压止血带时,衬垫材料选择石膏棉纸和棉垫最为适宜。结论:手术室患者患肢使用电动气压止血带除了根据肢体的粗细要选择合适的袖带,同时应该首选石膏棉纸和棉垫作为衬垫。 相似文献
6.
7.
8.
脑卒中病人进行电动站立床训练时可发生血压下降、脉搏增快、面色苍白、头晕、恶心、呕吐等不良反应,严重影响康复训练的进程及效果。本文对电动站立床训练引起的各种危险因素与首次站立角度、站立持续时间、卧床时间、伴发疾病、药物影响、心理因素等问题进行探讨,提出预见性的预防措施。现报告如下。 相似文献
9.
智能轮椅作为移动机器人的一种,主要用来辅助老年人和残疾人的日常生活和工作,是对他们弱化的机体功能的一种补偿。智能轮椅在作为代步工具的同时又可以使用携带的机器手臂完成简单的日常活动,使他们重新获得生活能力,找回自立、自尊的感觉,重新融人社会。因而,智能轮椅的研究得到越来越多的关注。 相似文献
10.
目的:观察下肢智能反馈训练系统对胸腰段脊髓损伤患者下肢运动功能平衡功能、步行能力及日常生活活动能力恢复的影响。方法:将住院治疗的52例不完全性脊髓损伤的患者(损伤平面T10—L1,ASIA分级C级)随机分为治疗组和对照组,各26例。两组患者均给予常规康复治疗。在此基础上治疗组给予下肢智能反馈训练系统治疗,对照组给予普通站立床训练。在治疗前及治疗6周后,分别用ASIA下肢运动功能评定量表(ASIA-LEMS),Berg平衡量表(BBS),脊髓损伤步行指数Ⅱ(WISCI-Ⅱ)及改良Barthel指数量表(MBI)对两组患者的下肢运动功能、平衡功能、步行能力及日常生活活动能力进行评估。结果:治疗前两组患者各方面评分比较差异均无显著性意义(P0.05)。治疗6周后,两组患者ASIA-LEMS评分、Berg平衡功能评分、WISCI-Ⅱ评分及改良Barthel指数评分较治疗前均有提高,差异有显著性(P0.001)。治疗后两组间比较,下肢智能反馈训练系统治疗组ASIA-LEMS评分、Berg平衡功能评分、WISCI-Ⅱ评分高于电动起立床组,差异有显著性(P0.05),改良Barthel指数两组间差异无显著性(P0.05)。结论:下肢智能反馈训练系统对不完全性胸腰段脊髓损伤患者下肢运动能力恢复有一定程度的促进作用。 相似文献