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1.
单髁置换术(UKA)对单间室骨关节炎患者来说是一种可选择的术式。与全膝关节置换术(TKA)比较,UKA的优势包括手术风险低、恢复快、患者满意度高、住院时间短等。然而,与TKA比较,UKA的翻修率更高,假体生存率更低。假如能提高传统UKA的假体生存率和降低其翻修率,UKA将会发挥独特的优势。目前,机器人辅助UKA正引起人们的关注。机器人系统在UKA中已被用于提高骨准备、部件对齐和量化韧带平衡等方面,最终目的是改善术后运动学和提高假体生存率,以及降低翻修率。本文将介绍目前可用的两种机器人系统的基本原理和机器人辅助UKA相较于传统UKA的表现及优势。  相似文献   
2.
针对下肢康复机器人对脑卒中住院患者步态功能康复的临床应用进展,从下肢康复机器人的步态康复控制策略、在步态训练中的作用、对平衡功能以及步态时空参数这几个方面,系统地总结了下肢康复机器人步态训练方法的临床应用及研究现状,多角度深入地分析了下肢康复机器人步态训练对脑卒中患者步态康复的积极作用和仍存在的问题,并指出了下肢康复机器人步态训练的发展和应用方向。  相似文献   
3.
4.
麻醉机器人是当下医疗人工智能领域开发和研究的热点之一,按功能主要可分为给药机器人、麻醉技术操作机器人和认知型机器人。给药机器人基于闭环靶控输注系统,可进行个体化自主麻醉药物输注;麻醉技术操作机器人主要用于完成气管插管、区域神经阻滞等高灵巧度的临床操作;认知型机器人主要用于识别和判断需要人为干预的临床突发情况,并给出实时建议。未来麻醉机器人的各项功能将被进一步整合与强化,作为麻醉科医师,如何把握这一发展趋势,让人工智能技术辅助麻醉科医师更好地服务于患者是值得思考的问题。  相似文献   
5.
随着人工智能、大数据、云计算等数字化技术的蓬勃兴起, 智慧医学的概念应运而生。作为"健康中国"和"中国制造2025"国家战略的深度融合, 智慧医学相关技术已逐渐融入到泌尿系统疾病筛查、诊断、治疗决策及随访等疾病全程管理中。本文将梳理智慧医学在泌尿系统疾病中的应用进展并展望前景, 以期为广大泌尿外科医生提供参考。  相似文献   
6.
童彤  丁海文  沈爱宗  刘圣 《中国医院药学杂志》2022,42(17):1794-1797,1816
目的: 探究优化智能配药机器人调配技术参数对成品输液质量的影响。方法: 采用多因素正交试验优化配药机器人调配注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠的溶媒体积、转针速度、推拉次数、抽拉角度、残留稀释、静置时间、二次配药参数,考察成品输液的不溶性微粒数;测定成品输液室温8 h内pH值、渗透压和不溶性微粒数;并对比机器调配与人工调配效率、手部意外刺伤发生率、药液残留量。结果: 注射用头孢哌酮钠舒巴坦钠最佳调配技术参数为溶解过程中溶媒体积10 mL、慢速转针、推拉5次、抽拉角度180°、残留稀释1次、静置时间10 s、选择二次配药,成品输液不溶性微粒数符合药典规定;室温8 h内成品输液性状、渗透压和pH值没有显著变化;配药机器人调配的药液残留量小于人工调配,无手部意外刺伤发生,一人同时操作2台机器的调配效率高于人工调配。结论: 通过正交试验优化配药机器人调配技术参数,能够提高调配的成品输液质量。  相似文献   
7.
目的探讨术锐单孔蛇形臂机器人手术系统用于零缺血肾部分切除术的可行性和安全性。方法 2021年5—10月, 前瞻性纳入因肾肿瘤拟行零缺血肾部分切除术的患者。纳入标准:年龄≥18岁;单发肾肿瘤, 肿瘤最大径≤4 cm;体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m2;美国麻醉医师协会评分1~3分;能配合完成方案规定的相关检查和随访;受试者自愿参加临床试验, 并签署知情同意书。排除标准:存在其他恶性肿瘤, 或既往有其他恶性肿瘤病史且研究者认为不适合纳入本研究者;既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗, 且研究者评估后认为不适合参与本研究者;入组前3个月内以及研究期间计划行其他大型手术者;活动性肺结核患者;有严重全身性疾病, 研究者认为不适合行手术治疗者;入组前3个月内参与过其他干预性临床试验者。本研究手术均采用术锐单孔蛇形臂机器人手术系统, 该系统由远程控制台、手术设备台车、含4个机械臂的操作系统, 以及可重复使用的蛇形机械臂构成。蛇形机械臂是具有两段且均可四向弯转的手术器械, 末端携带单极剪刀、双极抓钳、持针器等不同的手术器械, 靠自身弯曲运动, 通过专用单孔多腔道套管进入体内, 可避免传统...  相似文献   
8.
目的分析基于表面肌电图人体运动意图识别的研究方法和识别效果。  相似文献   
9.
经脐单孔腹腔镜利用人与生俱来的脐部瘢痕达到术后隐藏瘢痕的手术效果,由于其具有术后瘢痕小、术后恢复快、痛感低等优势,深受广大患者的欢迎,但也因其操作空间局限、视野狭窄使手术难度加大,手术适应证变窄。机器人的诞生和发展,在一定程度上克服了单孔腹腔镜桶状视野、拥挤效应等问题,极大地拓宽了单孔腹腔镜的手术适应证1-3,成为全球微创界领军技术的代表。机器人单孔腹腔镜操作系统完美地将单孔腹腔镜和传统机器人结合在一起,是微创手术界重要的里程碑。现就机器人单孔腹腔镜在妇科领域的发展及其展望做一综述。  相似文献   
10.
脑卒中是一种致残率极高的疾病,大部分脑卒中患者经过治疗后都存在不同程度的残疾.卒中后患者由于下肢活动能力降低,必然会经历步态障碍阶段,恢复行走能力往往是患者最基本的要求也是主要的康复目标.随着康复医学技术的发展,下肢机器人也更多地运用于步行功能的康复中.本文将对下肢康复机器人及其在步行功能中的应用现状和进展做一综述,以期为临床治疗提供参考.  相似文献   
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