模糊控制在射频消融温度与阻抗监测系统中的应用

为了提高射频消融系统中肿瘤组织温度和阻抗的控制精度,设计了基于模糊控制的温度与阻抗监测系统。系统采用光纤光栅温度传感器测量组织温度,运用电阻采样、互感器隔离的方式测量组织阻抗;选用模糊控制算法对温度和阻抗进行控制,并通过建立分层多规则集结构模糊控制器,降低了控制复杂度。经过实验验证,治疗温度上升速度快、过渡时间短,最大超调量为1℃,稳态精度为±0.4℃,控制算法适应性强,可以实现对肿瘤组织均匀、平稳的加热治疗,对临床治疗肿瘤具有较高的实用价值。     

多功能颈椎牵引椅的研制

为了提高颈椎病治疗效果,我们设计了一种带有角度控制的多功能颈椎牵引椅。多功能颈椎牵引椅基于生物力学原理设计,选用ATMEGA16作为核心处理器,实时监测和处理各通道传感器采集到的牵引力、牵引角度等信号,通过对机械系统的精确控制,实现力量、角度的组合牵引。实验结果表明,系统精度高、运行平稳可靠,可以有效缓解颈椎病症状,具有广阔的应用前景。     

低频重复经颅磁刺激联合双侧对称运动训练对脑卒中患者上肢运动功能的效果

目的 探讨低频重复经颅磁刺激(rTMS)联合双侧对称运动训练(BIT)对脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。方法 2021年9月至2022年9月,在浙江省人民医院的脑卒中住院患者60例,随机分为rTMS组、BIT组和联合组,每组20例。3组均予常规康复,rTMS组增加健侧1 Hz rTMS,BIT组增加BIT,联合组增加健侧1Hz rTMS和BIT,共4周。治疗前后,采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、Wolf运动功能测试(WMFT)、Carroll上肢功能测试(UEFT)和改良Barthel指数(MBI)进行评定。结果 治疗后,3组FMA-UE、WMFT、UEFT和MBI评分均显著提高(|t|> 5.052, P <0.001),联合组各项评分最高(F> 9.834, P <0.001)。结论 低频rTMS和BIT均可有效改善脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力,联合应用疗效更优。     

伺服控制系统在脊柱牵引治疗中的应用

针对现有颈、腰椎牵引机构牵引精度低、治疗效果有限的问题，我们设计了一款智能人体脊柱精准牵引治疗系统，并建立了相应的伺服控制系统。系统基于“脊柱减压”的概念设计，选用ATmega16单片机作为核心处理器，伺服电机作为动力源，利用传感器测控技术和PID控制算法，将平滑随动的牵引力精准施加于患者病变椎段，用较小的牵引力把受损椎间隙拉大，产生椎间负压，达到治疗颈、腰椎间盘突出等症的目的。实验结果表明，该系统牵引力跟踪精度高、治疗效果突出，具有较好的临床使用价值。     

经外耳皮肤迷走神经电刺激联合双侧上肢训练对脑卒中上肢运动功能的效果

目的 探讨经外耳皮肤迷走神经电刺激(taVNS)联合双侧上肢训练(BAT)对脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法 选取2021年1月至2022年1月浙江省人民医院康复医学科的105例脑卒中住院患者,随机分为taVNS组、BAT组和联合组,每组35例。3组均接受常规康复治疗,taVNS组增加taVNS,BAT组增加BAT,联合组同时增加taVNS和BAT,共8周。治疗前后,采用表面肌电图测量三角肌、肱三头肌和伸腕肌的均方根(RMS),采用盒子积木试验(BBT)和Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)进行评定。结果 治疗后,3组各肌肉RMS、BBT评分和FMA-UE评分均较治疗前显著提高(|t|> 6.124, P <0.001),联合组最优(F> 18.162, P <0.001)。结论 taVNS和BAT均可改善脑卒中患者患侧上肢肌力,提高手的灵活度和上肢运动功能;两者联合使用效果更佳。     

嚼食槟榔对心率、血压、血糖、血细胞等即时影响的观察

自2001年以来我们本地1451名在职职工生活嗜好抽样调查显示，每天嗜好槟榔（≥5片／天）者占被调查职工20．4％，槟榔嗜好率仅次于烟、酒。嚼食槟榔可引起口腔疾病，特别是口腔癌。但槟榔对心血管的作用尚少见报导。本文就嚼食槟榔对心率、血压、血糖、血细胞及心电图的即时影响进行了观察。现报告如下。[第一段]     

全身低频渐进振动联合运动治疗对卒中患者下肢肌张力与步行能力的作用

目的:探究全身低频渐进振动联合运动治疗对卒中患者下肢肌张力与步行能力的作用。方法:选取符合入选标准的脑卒中患者67例,编号后随机分为对照组34例和观察组33例。2组均给予常规康复治疗,观察组在此基础上给予全身低频渐进振动联合运动治疗。治疗前后采用改良Ashworth分级(MAS)、表面肌电信号(sEMG)、10m步行试验和功能性步行量表(FAC)进行评定。结果:治疗6周后,2组股四头肌、小腿三头肌MAS评级、RMS均值、10m步行时间均较治疗前明显降低(P0.01,0.05),且观察组更低于对照组(P0.05,0.01)。治疗后,2组FAC评级均较治疗前明显提高(均P0.01),且观察组更高于对照组(P0.05)。结论:全身低频渐进振动联合运动治疗能改善卒中患者下肢肌张力,提升步行能力。     

改良式呼吸功能训练对伴有吞咽障碍的脑卒中合并肺部感染患者的影响

目的研究改良式呼吸功能训练对伴有吞咽障碍的脑卒中合并肺部感染患者的影响。方法随机选取我院康复科伴有吞咽障碍的脑卒中合并肺部感染患者60例,分为实验组和对照组,两组均给予常规治疗与护理,对照组采用常规呼吸功能训练,实验组采用改良式呼吸功能训练。比较两组患者肺部感染的临床治疗效果、症状和实验室指标改善时间。结果实验组治疗效果优于对照组(P0.05);实验组症状和实验室指标白细胞改善时间短于对照组(P0.05)。结论改良式呼吸功能训练对伴有吞咽障碍的脑卒中合并肺部感染患者有一定疗效。     

高频重复经颅磁刺激联合星状神经节阻滞对肩手综合征的疗效观察

目的?探讨高频重复经颅磁刺激联合星状神经节阻滞对肩手综合征的疗效 方法 选取90位康复科内符合脑卒中后肩手综合征（SHS)诊断标准的患者,随机分至对照组和实验组,各30例。所有患者均接受常规药物治疗和康复训练,磁刺激组患者接受高频重复经颅磁刺激,阻滞组患者接受利多卡因星状神经节阻滞,联合组患者接受两种方法联合治疗。对比3组患者治疗前后SF-MPQ疼痛评分、上肢运动功能FMA-UE评分、Barthel指数(BI)评分及手掌肿胀度的变化情况的观察。 结果 治疗前,3组SF-MPQ、BI、FMA-UE、手掌肿胀度评定均无明显差异（P＞0.05）。治疗后,组内比较3组SF-MPQ、手掌肿胀度评定较治疗前均降低（P＜0.05）;BI、FMA-UE评分较治疗前均提高（P＜0.05）。两两治疗后比较,联合组SF-MPQ疼痛评分、FMA-UE评分、BI评分评分及手掌肿胀度改善优于磁刺激组和阻滞组,差异具有统计学意义（P＜0.05）。 结论 高频重复经颅磁刺激联合星状神经节阻滞疗法能有效改善肩手综合征症状,促进偏瘫上肢的功能恢复。     

基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究

设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力。本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制。实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景。