三维步态分析在截肢患者康复中的应用

采用Vicon三维步态分析系统对健康人和穿戴假肢的下肢截肢患者进行步态分析,表明该系统可提供运动学参数和生物力学参数的变化,由此分析假肢穿戴者与健康人各关节运动的差异.将三维步态分析应用于截肢患者康复方面是切实可行的.     

基于肌电传感器的下肢残肢康复训练模式识别的研究

目的 提出一种面向下肢截肢患者,可实现等长和等张训练的下肢残肢康复训练识别的新方法.方法 使用表面肌电传感器采集并分析10例小腿截肢者在康复训练中股直肌的表面肌电信号,对下肢康复训练模式进行识别.结果 利用肌电信号的平均绝对值、方差和功率谱比值进行特征值的提取,可以用肌电信号的特征值作为输出建立表面肌电信号与下肢残肢康复动作之间的关系.结论 该方法利用肌电信号可以完成对下肢残肢康复动作的识别,可作为进一步探索下肢残肢康复训练系统的训练方案的依据.     

假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统的研制

目的 :以假肢接受腔数学模型为模版 ,将临床经验结合当今高新技术 ,自动设计与制造假肢接受腔 ,造福残疾人。方法 :利用自主知识产权软件 ,将假肢接受腔的数学模型 ,以三维图形显示 ,并可进行各种修改 ,将数据转换成数控加工设备的控制代码输出。结果 :丰富了假肢接受腔设计理论 ,建立了适合中国人体型的假肢接受腔数学模型 ;建立了假肢接受腔辅助设计平台 ,实现了假肢接受腔计算机辅助设计与制造技术的集成。结论 :该系统是我国自行研制开发的第一套假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统 ,该系统属国内首创 ,其主要性能指标达到国外同类产品水平     

精准医疗与基因预报因子在临床中应用的进展

遗传变异或基因编码的改变,导致了药物反应的个体差异,虽然慢性疾病可能有特定的病因学基因突变,但患者的生殖基因变异也会影响药物在体内的反应(疗效和安全性),这些有明确证据的生殖基因变异也称为药物反应的基因预报因子。理解这种变化,有助于医生针对不同个体选择给药的药物种类和剂量,以便达到更安全和有效的治疗。随着测序技术、统计遗传学分析方法和临床试验设计的进步,已经证明了存在有药物反应关联的基因变异,本文将重点探     

假肢接受腔计算机辅助设计与制造系统的研制

利用自主知识产权软件,将假肢接受腔的数学模型,以三维图形显示,并可进行各种修改,将数据转换成数控加工设备的控制代码输出。丰富了假肢接受腔设计理论,建立了适合中国人体型的假肢接受腔数学模型;建立了假肢接受腔辅助设计平台,实现了假肢接受腔计算机辅助设计与制造技术的集成。     

康复工程中的生物力学问题

做好康复工作不仅能提高残疾人及老年人的生活素质,同时也可减轻家庭及社会的负担。我国经济的不断发展和人们生活质量的提高,将康复工作推向一个新的水准。生物力学是康复辅具设计与安装的重要基础。肢体康复的主要目的是最大限度地恢复失去的肢体支撑及运动功能,故了解力在体内及身体与支撑之间的传递非常重要。通过生物力学的研究,可以设计出优化的康复辅具及训练方案。本文综述了康复工程中生物力学研究的主要热点,包括人机界面生物力学和肌骨系统的运动动力学,以及其他的研究,如寻找适合的控制信号和先进的材料研发,为康复辅具的开发提供理论基础。     

基于三维步态分析的大腿假肢穿戴者步态对称性研究

目的：提出了一种面向大腿假肢穿戴者进行三维对称性步态分析的新方法。方法：根据大腿假肢的运动学特点,使用“黑箱子”的方法确定贴标志位置,并且研究实验参数在假肢步态中的变化及其趋势,利用对称性算法研究假肢步态。结果：贴标志点的新方法、步态参数的研究和步态对称性算法对大腿假肢穿戴者步态研究有实际意义。结论：这些方法对今后的三维步态分析与评估研究提供了重要的理论依据。     

行走速度对步态参数影响的实验研究

摘要 目的：为智能大腿假肢和助行机器人进行步态规划提供设计依据。 方法：利用三维步态分析系统检测了30名健康志愿者以快、中、慢三种步速行走时的步态数据,然后进行统计分析。 结果：通过统计分析数据得到了步速与站立相、步幅、步长、对侧脚着地百分比,对侧脚离地百分比,足尖离地时膝关节、踝关节角度的关系。 结论：步速是影响其他步态参数的重要因素之一。站立相百分比与步速负相关,步幅、步长和步速均显著性正相关。对侧脚着地百分比与步速无相关性,对侧脚离地百分比与步速负相关。足尖离地时膝关节角度与步速正相关,踝关节角度与步速显著性负相关。     

三维步态分析检测基于BP神经网络的膝踝运动

背景：虽然在人体步态方面已有大量研究,但针对膝踝协调运动的研究很少。 目的：用BP神经网络分析膝踝协调运动关系。 方法：利用三维步态分析系统检测了30名健康志愿者以快、中、慢3种步速行走时的步态数据,进行统计分析;并通过建立BP神经网络预测数据,同时对膝踝协调的控制方法进行探讨。 结果与结论：不同的人步态不同,但BP神经网络预测所得曲线与实验基本一致,证实了用BP神经网络做膝踝运动关系预测的合理性和可行性,很好的研究了膝踝协调性,给全智能膝踝协调控制假肢的研发提供了理论依据。     

基于颞肌表面肌电的鼠标装置研究

目的设计一种基于颞肌表面肌电的鼠标装置,用于解决高位截瘫、上肢残疾等手部功能障碍者操作鼠标的难题。方法提出一种基于表面肌电信号控制鼠标的方法,通过分析与试验,选取面部颞肌肌电信号作为控制信息,以咬牙作为触发动作,根据不同咬牙动作时,面部颞肌产生不同的肌电信号特征,设计一种利用颞肌表面肌电信号进行鼠标控制的装置。结果实验结果表明,利用该装置,受试者能够通过简单的咬牙动作实现控制鼠标的目的。结论利用颞肌表面肌电控制鼠标的方法是切实可行的,基于该方法设计的鼠标装置具有较好的应用推广价值。