基于人体站立分析的辅助站立移位机研究

正在老龄化过程中,老年人四肢的灵活性会不断下降,其骨骼疏松、肌肉衰退、记忆力下降,很难实现较长时间的独自行走,甚至独立移位,生理减退给老年人的生活带来极大不便。其中由于下肢肌力不足,很多老年人不能像正常人一样站立和坐下~([1]),如果站立/坐下时采用上肢辅助的方法,则会对上肢的力量有较高要求。如果长期使用上肢辅助站立,由于上肢要承受几乎全身的重量,很容易导致上肢肌肉拉伤,以及给上肢各关节造成负担,引起各关节的并发症~([2—3])。现