水下机器人研发中的汞防护

针对水下机器人研发中汞操作的要求，开展了汞的特性、危害以及相关国家企业标准的调研，并重点学习了汞防护的常规方法和注意事项。根据相关规定和实际情况，归纳出切实可行的注意事项，以指导实际汞操作防护。结合水下机器人研发中特定的汞操作要求，制定了实际的操作程序。最后还对水下机器人研发中汞操作防护进行了总结。     

基于行为学和眼动数据的全海深载人潜水器人机交互界面评估

目的:通过分析不同界面位置下的人员行为学指标和眼动数据,为全海深载人潜水器舱室界面设计提供参考。方法:由E-prime软件呈现模拟全海深载人潜水器舱室界面7个区域的视觉刺激。视觉刺激过程中记录受试对象对刺激反应的正确率和反应时间,同时连续记录受试对象的视觉停留时间、视觉摄入次数、视觉摄入平均时间、平均瞳孔直径、眼跳幅度、眼跳平均加速度和眼跳平均速度等眼动数据。结果:正确率由高到低的区域依次为3、6、7、2、1、4、5;反应时间由快到慢的区域依次为3、2、4、6、7、1、5;区域3和区域4的停留时间均较其他区域显著延长,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);区域3和4的视觉摄入次数均较其他区域显著增多,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);区域3的视觉摄入平均时间较其他区域显著延长,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);区域6和7的平均瞳孔直径较除区域3外的其他区域显著降低,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);不同区域间的眼跳幅度、眼跳平均加速度和眼跳平均速度两两比较差异无统计学意义( P>0.05)。 结论:建议全海深舱室界面设计时优先考虑将关键信息的显示位置布局在区域3和4,重要信息布局在区域1、2和5,次重要信息布局在区域6和7。     

全海深载人潜水器不同驾驶位人员的下肢循环和肌肉疲劳分析

目的:分析全海深载人潜水器舱室不同驾驶位人员长时间保持不规则体位后的下肢血流量和表面肌电图变化,为舱室设计提供参考。方法:研究分为主驾驶坐位、副驾驶坐位和副驾驶观察位三部分。不同驾驶位的方案1为有挡板支撑,方案2为无挡板支撑。单次主驾驶坐位试验时长为2 h,单次副驾驶坐位和副驾驶观察位试验时长均为1 h。分别在主驾驶位、副驾驶位及观察位测定受试对象的下肢血流量、斜方肌、竖脊肌及股直肌的表面肌电图。结果:与主驾驶静息对照值相比,主驾驶坐位两个方案的下肢血流量均有所增加,且方案2的下肢血流量较方案1有减小趋势;与副驾驶静息对照值相比,副驾驶坐位两个方案和副驾驶观察位两个方案的下肢血流量均显著增加,差异有统计学意义( P<0.01);主驾驶坐位方案2中竖脊肌在2 h时的平均频率较方案1显著增加,差异有统计学意义( P<0.05);与副驾驶静息对照值相比,副驾驶坐位两个方案和副驾驶观察位两个方案的斜方肌、竖脊肌和股直肌表面肌电平均频率和平均功率显著增加,差异有统计学意义( P<0.05或 P<0.01);与副驾驶坐位和观察位方案1相比,副驾驶坐位和观察位方案2的股直肌平均频率和平均功率有不同程度的升高趋势。 结论:全海深载人潜水器舱室内如配置可伸缩的活动挡板,可以兼顾副驾驶坐位和观察位的生理特征,减低肢体疲劳,提高作业绩效。     

保加利亚单人独玩牌戏的数学模型的建立及证明

把原问题推广到任意整数下的一般形式 ,并建立了一般形式下的一种新的数学模型 ,利用模 p整数加法群的性质 ,简洁地证明了一般形式下的结论 ,同时原问题作为一般形式的特例也得到了证明 .     

一个表征坐姿舰员的无约束人体非线性模型

本文给出一个表征坐姿舰员无约束人体动力学模型。用非线性人体模型计算的时域动响应结果与美国ＤａｖｉｄＴａｙｌｏｒ船池的真人冲击试验结果相符合。研究还表明，非线性坐姿模型优于线性模型，修改后的非线性坐姿人体模型可以用来预报实船水下爆炸冲击对舰员的损伤可能性，为建立坐姿舰员对水下爆炸引起的舰船冲击的耐力曲线提供了依据。