导管前端自动操作内窥镜研制

一、前言 现代医疗方面将趋向于采用最小损伤性外科手术的预防性治疗,这里内窥镜将起着十分重要的作用。目前世界各国都非常注意把高新技术,特别是微机电系统技术应用于新型医用内窥镜的开发,并取得了许多成果。但是目前的研究开发主要都是围绕软性内窥镜进行,而对于重要品种-硬管内窥镜(如腹腔镜、大肠镜、鼻腔镜等)的研究则相对缺乏。由于其导管前端是刚性固定的,视野方向很有限,在一次诊疗过程中需往体腔内交替插入几种不同视角的内窥镜。并进行相当幅度的转动和摆动,往往容易造成体腔内软组织损伤,影响诊疗的安全性,并使病人承受极大的痛苦。 所以,开展导管前端能够自动操作的新型内窥镜研制,符合未来先进医疗器械发展方向,具有很大的社会效益和经济效益。     

中国5岁以下儿童死亡率趋势分析

目的 分析及预测５岁以下儿童的死亡率趋势。方法 本文根据全国５岁以下儿童死亡监测，邓列曲线拟合方法选用对数曲线对２０００年婴儿及５岁以下儿童死亡率进行预测。结果 表明２０００年我国婴儿死亡率（ＩＭＲ）及５岁以下儿童死亡（Ｕ５ＭＲ）预测值为２６．４‰，３３．４‰；１９９８年中国可实现ＩＭＲ、Ｕ５ＭＲ下降１／３的目标。对与５岁以下儿童死亡率相关的个因素通过Ｐｅａｒｓｏｎ相关及多元回归，筛选出我国５岁以     

中国活产出生体重的影响因素

【目的】　根据 1998年中国活产儿出生体重调查数据 ,分析影响出生体重的各种因素。　【方法】　采用分层抽样方法 ,对 1998年 7～ 10月期间在抽样地区出生的孕周≥ 2 8周的活产儿进行出生体重测查。同时调查抽样地区育龄妇女贫血率 ,收集海拔高度、1998年人均国民生产总值等数据。　【结果】　不同胎龄活产儿出生体重一般是男性高于女性 ,但在孕 2 9周和 31周时女性出生体重略高于男性。不论男女 ,在孕 4 2周以后胎儿体重已经停止增长并出现下降趋势。孕 32周后男女活产儿出生体重随胎龄增长的趋势一致 ,并分别于孕 34周和孕 37周出现 2次增重高峰。出生体重受产次影响 ,第 4产或更高产次活产儿的出生体重明显下降。出生体重随海拔高度升高而明显下降 ,海拔高度每升高 10 0m ,出生体重下降 6 .1g。随海拔高度的升高 ,宫内发育迟缓儿的发生率和占低出生体重儿的比例均显著升高。低出生体重发生率随同地区育龄妇女贫血率增加而显著升高 (χ2 =81.4 ,P <0 .0 0 1)。年人均国民生产总值 2 0 0 0元以下地区活产儿的出生体重显著低于 2 0 0 0元以上地区 ,相差达 12 0g。　【结论】　本次调查发现 ,男女胎儿体重增长有 2个高峰 ,分别出现在孕 34和 37周。平均出生体重与同一地区的海拔高度、育龄妇女贫血率和     

肌电控制假手的研究与发展

一、研究肌电控制假手的意义肌电控制假手是一种生物电控制的典型的人一机系统,它根据人的意志,利用大脑发给有关肌肉群的生物电脉冲所产生的肌电信号来控制假手的动作。有的还通过装在假手上的传感器所产生的电信号反馈给大脑,来调整假手的动作。人和假手间的信息交换可用下列框图表示: 肌电控制假手的研究涉及仿生学、机械力学、电子技术、生物医学等领域,是一门综合反映现代科学技术的边缘科学。开展这方面研究的主要意义是:     

低出生体重影响儿童的今天和未来

低出生体重 (ｌｏｗｂｉｒｔｈｗｅｉｇｈｔ ,ＬＢＷ )指出生时体重不足 2 5 0 0ｇ。如果出生时体重不足 15 0 0ｇ为极低出生体重 (ＶＬＢＷ ) ,不足 10 0 0ｇ为超极低出生体重 (ＥＬＢＷ )。ＬＢＷ发生率在世界各国有很大的差距 ,联合国儿童基金会 2 0 0 0年公布的世界儿童状况数据显示其范围在 2 %～ 5 0 % ,平均为 17%。全球每年出生ＬＢＷ儿约 2 4 0 0万。出生体重由孕周和胎儿生长速度来决定。因此 ,ＬＢＷ的重要原因是 :①孕周不足 (早产 ) ;②宫内营养不良 ,胎儿生长发育迟缓。发达国家ＬＢＷ的主要原因是早产 ,发展中国家ＬＢＷ的主…     

“三网合一”方案设计和实施中需要注意的几个问题

各省、市、自治区在设计各自的方案时，可参照《中国妇幼卫生监测方案》。“三网合一”方案设计中最关键的是要使监测点具有良好的代表性和控制抽样误差两个问题。为使监测点具有良好的代表性，必须遵循随机抽样的原则。在抽取样本时，还要注意大、中、小城市和各类县的比例一定要与本省城市及各类县的比例基本一致；抽取的监测市、县要在本省不同地区合理分布，不要集中在几个条件较好的市、县；要利用既往本省的儿童或孕产妇死亡资料，计算轴样点平均死亡率是否与全省平均死亡率一致，如果基本一致，表明抽样点确实对全省有良好的代表性。为保证监测质量，在方案设计时，要制订监测质量要求，建立逐级质量检查制度和完善各种登记制度。监测资料进行统计分析时，需要注意的是计算加权死亡率和计算校正死亡率。     

1986年九省儿童死亡情况抽样回顾调查

国家统计局、卫生部等有关部门,在联合国儿童基金会资助下,于1987年对内蒙、黑龙江,宁夏、山东、湖北、浙江、广东、四川、云南九省(自治区)的儿童情况进行了一次抽样调查。先在九省(区)内采用分层二级不等概率整群抽样法抽选18个市、66个县。再从选中的市县内按简单随机抽样法选出10个居民委员会(村)进行调查,回顾调查1986年0～14岁儿童死亡情况,结果     

用Lagrange方程描述假手机构动力学的研究

本文在论述拟人假手机构模型的基础上,用Lagrange方程建立了多自由度假手机构的运动方程式——动力学模型,编写了计算程序。本方法概念清晰,使用也较方便,对生物力学、仿生机构学。机器人工程学等的研究都具有参考价值。     

体内力源能动前臂假手设计的研究

本文介绍了体内力源能动前臂假手的原理,作者采用这原理研制了体内力源能动前臂假肢,它已被截肢者所接受。