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101.
背景:在智能下肢假肢控制器的研究过程中,无论采用肌电信号还是运动与动力学信息相结合等方式识别路况,其结果都通常抽象难懂。
目的:从直观运动学分析的角度说明不同路况之间的异同,并利用虚拟现实技术对多种路况场景进行建模和仿真以使识别结果形象化、直观化。
方法:用Simulink下的机械建模模块Simmechanics搭建人体下肢模型框图并进行输出运动学分析,比较各种路况下运动学信息的异同,结合虚拟现实工具箱建立多路况场景,用运动学信息驱动虚拟模型运动,完成不同路况的验证仿真。
结果与结论:直观利用运动学信息区分多种路况有一定的局限性,需结合其他手段或信号;虚拟现实工具箱能很好地再现数据所对应的运动场景。仿真结果表明,虚拟现实建模方法能够真实形象再现人体下肢在平地、斜坡以及楼梯的行走状况,使数据所反映的运动状态不再单调抽象,使识别结果形象化,可作为验证路况识别结果的手段,为智能假肢模式识别工作提供了一个良好的验证显示平台。 相似文献
102.
103.
目的:探讨胸苷酸合成酶基因多态性与肿瘤发生易感性的关系。方法:通过检索PubMed, EBSCO和 OVID等数据库,纳入37个关于胸苷酸合成酶基因多态性和肿瘤易感性相关性的病例对照研究。采用RevMan 5.0统计软件进行文献的异质性检验并计算合并效应优势比(OR)和95%可信区间(CI)。结果:经筛选纳入37个病例-对照研究,其中包含13307例肿瘤病例和18826个正常对照, 胸苷酸合成酶5`UTR 28bp处串联重复序列和3`UTR 6bp处ins/del(insertion/deletion)变异 2个位点的OR和CI分别是(3R/3R versus 2R/2R:OR=1.06,95%CI,0.93-1.20)、(del6/del6 versus ins6/ins6:OR=0.93,95%CI,0.81-1.08),对肿瘤类型和人群进行亚族分析时也未发现明显关联性。结论: 胸苷酸合成酶基因5`UTR 28bp处串联重复序列和3`UTR 6bp处ins/del两个位点多态性与肿瘤发生不存在明显关联性。 相似文献
104.
目的:建立抑郁症住院患者用药教育的模式,提高患者用药依从性,并为临床药师开展抑郁症用药教育提供规范化操作流程。方法:临床药师参与抑郁症住院患者的治疗过程,对患者进行全病程跟踪并在治疗过程中对患者进行用药教育。结果:建立系统、规范的抑郁症住院患者用药教育模式。结论:用药教育模式的建立有利于临床药师开展工作,提高患者对抑郁症以及药物治疗的认识和依从性。 相似文献
105.
艾司西酞普兰作为临床一线抗抑郁药物,具有起效快,疗效好,不良反应少的优点,在一定程度上提升了抑郁症的缓解几率。但随着临床的大量使用发现,不同种族人群和不同个体对相同剂量的艾司西酞普兰的反应存在显著的差异,导致某些患者存在疗效不佳或不良反应严重的现象,这一现象在临床越来越受关注。现结合CYP2C19及ABCB1的基因多态性方面的最新进展,综述其与艾司西酞普兰疗效的相关性研究进展。 相似文献
106.
目的 评价护理干预对乳腺癌患者化疗依从性、患肢功能锻炼依从性、减轻化疗不良反应及并发症发生率的影响。方法 通过在中国知网全文数据库、中国生物医学文献数据库、万方数据库、山西医科大学移动图书馆检索护理干预对乳腺癌患者依从性影响的随机对照实验的文献,由2名评价员独立检索、筛查文献、提取数据、评价纳入文献的方法学质量并交叉核对后,筛选出符合评价标准的文献,用RevMan 5.0软件进行meta分析。结果 共纳入8篇文献,累计病例732例。Meta分析结果显示,护理干预有助于提高乳腺癌患者化疗依从性[OR=5.79,95%CI(2.59,12.93),P<0.001];肢体功能锻炼依从性[OR=5.57,95%CI(2.59,11.99),P<0.001];减轻化疗引起的恶心、呕吐[OR=0.28,95%CI(0.12,0.68),P<0.005]、口腔溃疡[OR=0.18,95%CI(0.05,0.69),P=0.01]、降低静脉炎的发生率[OR=0.18,95%CI(0.04,0.85),P=0.03],而肢体肿胀发生率方面差异无统计学意义[OR=0.42,95%CI(0.12,1.41),P=0.16]。结论 护理干预能改善乳腺癌患者化疗、患肢功能锻炼依从性,减轻化疗不良反应及静脉炎的发生,从而提高患者的生存质量。 相似文献
107.
视乳头形貌的确定有助于眼底类病变的准确诊断,例如视杯和视盘尺寸的相对大小是青光眼疾病病程诊断的重要依据。通常视盘和视杯的大小是通过眼底照片分离视乳头区域并进行测量,这种方法对视乳头的三维形变缺乏全面的描述。为了更加方便准确地获取视杯视盘大小的比值和视乳头的三维形貌,采用明暗恢复形状的计算机视觉方法,通过眼底图像来重建眼底结构的三维形貌。具体步骤包括:通过眼底照相机,得到二维眼底数字图像;采用图像分割方法,得到视杯和视盘区域;估计视盘视杯图像区域的光源照射方向;利用Tsai线性化方法,根据二维数字眼底图像的明暗信息,重建眼底三维结构形貌图。对初步实验结果中视杯和视盘的比计算可得,青光眼患者的杯盘比的比值大于0.6,与临床上对青光眼的判断相吻合。此方法提供新的眼底形貌变形可视化方法,能够清晰、准确地重建出眼底视盘和视杯的三维结构形貌图;可以对视盘视杯几何尺寸和结构进行更全面的描述,为眼底疾病方便和准确地诊断提供新的线索。 相似文献
108.
正计算机辅助导航是一项多学科交叉产生的技术,早在20世纪90年代就开始使用[1],它将计算机图像处理技术与空间定位技术相结合,使虚拟影像与实际手术部位在空间上相互对应,让手术过程可视化,提高了手术操作的安全性及精准性,因此受到各科室的青睐,并被广泛应用于手术及介入操作中,取得了良好的效果[2-5]。超声作为一种无辐射且可实时成像的工具被越来越多地应用于手术及介入操作中。但超声由于其成像原理易出 相似文献
109.
目的 观察脑梗塞急性期大鼠血清中内皮素(endothelin,ET)-1、一氧化氮(nitricoxide,NO)的含量变化,探讨含植物雌激素中药的脑保护作用.方法 采用线拴法复制急性脑梗塞动物模型,并于造模后6,12,24 h动态观察各组大鼠血清中ET-1,NO的含量变化.结果 随着缺血时间的延长,各组大鼠血清中ET-1含量逐步增加,NO含量则不断下降,至24h 分别达到高、低峰值.同时段比较,去势组大鼠血清中ET-1含量显著高于正常组及去势加中药组(P<0.05或P<0.01), NO含量则始终明显低于正常组及去势加中药组(P<0.05或P<0.01).结论 含植物性雌激素中药能明显下调脑梗塞大鼠血清中ET -1水平,提高NO的表达,有效对抗并减轻脑组织缺血性损伤. 相似文献
110.
下肢运动信息采集与运动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
目的 建立人体下肢3D模型与生物力学模型,进行运动学和动力学分析,搭建下肢控制平台为主动式下肢假肢和人体下肢助行器的控制研究提供理论依据。方法 利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走人体下肢髋、膝、踝运动信息。利用Solidworks建立人体下肢3D模型,进行下肢运动学分析。基于Matlab中Simulink的机械仿真模块(SimMechanics)建立人体下肢模型,进行动力学分析,产生运动信号。基于Quanser半实物仿真平台搭建控制模型,接收SimMechanics产生的运动控制信号,实现对双下肢运动平台的控制。结果 利用运动学分析得到各个关节的速度和加速度信号,利用动力学仿真得到各个关节的力矩信号,对建立的人体双下肢模型进行模拟仿真,通过仿真验证了模型的合理性,利用输出的信号对双下肢运动平台进行控制实现了平地行走功能。结论 建立的平台可以进行人体下肢运动学、动力学和控制方法的研究,为主动式假肢和人体下肢助行器的控制提供借鉴作用。 相似文献