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61.
目的 探析骨科机器人辅助下置钉联合单侧双通道内镜技术(UBE)镜下腰椎椎间融合术(LIF)对腰椎间盘突出症(LDH)术后临床疗效分析。方法 选择舟山定海广华医院2020年6月至2022年7月就诊的86例LDH患者,采用随机数表序列法分为两组各43例。对照组实施常规UBE镜下LIF治疗,观察组实施骨科机器人辅助下置钉联合UBE镜下LIF治疗。对比两组临床疗效(腰椎功能Mac Nab)、功能康复效果(Oswestry功能障碍指数问卷表(Oswestry Dability Index,ODI))、疼痛相关因子(NPY、SP、5-HT、CGRP、PGE2)、围手术期并发症发生率。结果 观察组Mac Nab优良率(93.02%)高于对照组(74.42%)(P<0.05)。术前两组ODI评分、NPY、SP、5-HT、CGRP、PGE2对比差异无统计学意义(P>0.05),术后两组ODI评分、NPY、5-HT、PGE2均明显降低,SP、CGRP明显升高,且观察组ODI评分、NPY、5-HT、PGE2低...  相似文献   
62.
目的探讨自主设计的复位机器人系统在股骨转子间骨折中的应用效果。方法回顾性分析2022年6月至2023年2月天津医科大学附属第四中心医院骨科收治的57例股骨转子间骨折患者资料。根据骨折复位方式分为机器人组(采用自主设计的复位机器人系统辅助复位髓内钉固定)和牵引床组(采用牵引床辅助复位髓内钉固定)。机器人组31例, 男11例, 女20例;年龄(78.7±9.3)岁;左侧16例, 右侧15例;骨折AO/OTA分型:31-A1型17例, 31-A2型12例, 31-A3型2例。牵引床组26例, 男12例, 女14例;年龄(78.7±7.7)岁;左侧13例, 右侧13例;骨折AO/OTA分型:31-A1型16例, 31-A2型9例, 31-A3型1例。比较两组患者的复位时间、手术时间、术中出血量、透视次数、复位质量及术前、术后1周、术后6个月疼痛视觉模拟评分(VAS)和髋关节Harris评分等。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05), 具有可比性。机器人组患者复位时间(4.4±2.2)min、手术时间(29.0±13.5)min、术中出血量(76.5±30.5)mL...  相似文献   
63.
目的探讨经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术的近期疗效。方法本研究为回顾性病例系列研究。回顾性分析2020年5月至2023年8月在联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科接受经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术的107例患者的临床病理学特点和术后情况。男性12例, 女性95例;年龄(31.8±9.4)岁(范围:11~55岁)。甲状腺良性肿瘤20例;恶性肿瘤87例, 均为乳头状癌。术后通过门诊、电话等进行随访, 主要观察术后并发症恢复情况、是否复发和美容效果等。结果 107例患者均成功完成经口腔前庭入路机器人辅助甲状腺手术, 无中转开放手术。甲状腺乳头状癌患者肿瘤最大径(5.6±2.7)mm(范围:2~15 mm);其中45例发生颈部中央区淋巴结转移, 清扫中央区淋巴结数目[M(IQR)]11(8)枚(范围:3~26枚), 转移淋巴结数目1(3)枚(范围:0~13枚)。术后未发生喉返神经损伤和永久性甲状旁腺功能减退, 暂时性甲状旁腺功能减退率8例。其他并发症包括术后感染1例, 左颌下皮肤穿孔1例, 皮肤烫伤1例, 口角撕裂2例, 口唇麻木1例。术后住院时间6(2)d(范围:3~11 d)。随访...  相似文献   
64.
<正>髌骨脱位是临床上一种常见的膝关节损伤,占膝关节损伤的2%~3%,高发人群为青少年女性~[1]。髌骨脱位通常分为急性髌骨脱位、复发性髌骨脱位和固定性髌骨脱位,急性髌骨脱位通常是指髌骨在急性损伤时脱出了滑车沟,大多数在膝关节伸直时可自行复位,但在初次髌骨脱位发生后,再次脱位的概率为50%~[2]。固定性髌骨脱位是在整个膝关节屈伸中,  相似文献   
65.
目的 探讨采用da Vinci S机器人系统完成机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除(robotic-assisted laparoscopic radical cystectomy,RARC)加尿流改道术的临床可行性,并总结技术特点和临床效果. 方法 2007年12月至2012年3月膀胱尿路上皮癌患者22例,男20例,女2例.年龄37~ 72岁,平均62岁.体质指数22.5 ~ 30.1 kg/m2,平均26.1 kg/m2.麻醉评分1~2分.术前肿瘤活检病理诊断为浸润性或高危的非肌层浸润性膀胱尿路上皮痛,术前检查均未发现有其他邻近脏器浸润、盆腔淋巴结转移或远处转移,临床分期均低于T2N0M0.全麻下行RARC加尿流改道术,其中行体外尿流改道术15例(原位新膀胱2例,回肠膀胱术13例),行完全腹腔镜下尿流改道术7例(回肠膀胱术2例,原位新膀胱5例). 结果 本组22例手术均获得成功.手术时间300 ~ 667 min,平均480 min;出血量100 ~ 1200 ml,平均550 ml;淋巴结清扫数目6~ 25枚,平均15枚.术后2~3d下地活动,3~4d肠功能恢复,术后住院时间8~35 d,平均16d.行原位新膀胱的患者术后1个月行膀胱造影确定无吻合口漏后拔除尿管和双侧输尿管支架管.术后随访4 ~ 49个月,平均32个月,复发2例,死亡1例,出现肾积水2例,其余病例肾功能均正常,尿控较满意. 结论 根据初期的手术操作过程和随访结果,RARC加尿流改道术在临床上是可行的.更多的操作经验、长期和随机的对照研究将有助于对这一技术进行评估和推广.  相似文献   
66.
目的总结达芬奇机器人手术系统在直肠癌前切除术中的应用体会。方法笔者于2011年5月至2012年1月期间应用腹腔镜联合达芬奇机器人手术系统实施了直肠癌前切除术11例。均采用4孔法;先行腹腔镜探查,确定具有达芬奇机器人手术的可行性后,再在腹腔镜引导下放置戳卡,摆放体位,经腹壁悬吊乙状结肠及子宫;镜下分离解剖应用达芬奇机器人手术系统;直肠的离断及吻合转在腹腔镜下完成。回顾性分析该11例患者的临床资料,并总结手术体会。结果 11例患者均顺利完成手术,均未中转开腹;手术时间210~330 min,平均288.6 min;术中出血量20~100 ml,平均40 ml;清扫淋巴结数量12~21枚/例,平均13.9枚/例;术后排气时间18~26 h,平均22 h;术后住院时间7~16 d,平均11.5 d;术中及术后均未出现并发症;术后病理学检查示切缘均未见癌细胞残留。结论应用达芬奇机器人手术系统实施直肠癌前切除术安全可行,其手术创伤小,患者术后恢复快。  相似文献   
67.
68.
目的探讨上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能康复的临床疗效。方法选取2017年6月至2018年6月首都医科大学附属北京康复医院收治的56例有上肢功能障碍的脑卒中患者为研究对象,依据随机数字法分为对照组和观察组,每组28例。对照组采用常规康复和基础药物进行治疗,观察组在对照组的基础上联合上肢康复机器人训练系统治疗。比较两组患者的康复效果。结果治疗后观察组患者的上肢运动功能评分明显高于对照组,且观察组高于对照组,两组间、不同时点间、组间和不同时点间交互作用比较差异均有统计学意义(P <0. 01)。治疗后两组患者的肩外展、肩前屈、肘屈曲、前臂旋前、前臂旋后、腕背伸关节活动度及手握力评分均高于治疗前,观察组各项评分均高于对照组,两组间、不同时点间比较差异有统计学意义(P <0. 05)。治疗后的观察组改良Barthel指数评分高于对照组,且观察组高于对照组,两组间、不同时点间、组间和不同时点间交互作用比较差异均有统计学意义(P <0. 05)。结论对于有上肢功能障碍的脑卒中患者,在常规功能训练的基础上采取上肢康复机器人训练系统进行训练可以显著改善患者的上肢功能,促进患者的治疗和康复。  相似文献   
69.
目的: 总结分析单一术者机器人辅助腹腔镜上尿路修复手术的技术经验及治疗效果。方法: 回顾性分析2018年11月至2020年1月由单一术者完成的108例机器人辅助腹腔镜上尿路修复手术的临床资料,包括改良后离断肾盂成形术53例、肾盂瓣成形术11例、输尿管狭窄段切除再吻合术11例、输尿管狭窄切开自体舌黏膜修补术5例、输尿管狭窄切开阑尾补片修复术4例、输尿管膀胱再植术11例、术中精确测量法膀胱悬吊翻瓣术6例和改良回肠代输尿管术7例。手术成功定义为主观症状缓解且泌尿系超声提示肾积水缓解。结果: 108例手术均成功完成,无中转普通腹腔镜及开放手术。改良后离断肾盂成形术,中位手术时间141 min(74~368 min),中位出血量20 mL(10~350 mL),中位术后住院时间4 d(3~19 d),手术成功率为94.3%。肾盂瓣成形术,中位手术时间159 min(110~222 min),中位出血量50 mL(20~150 mL),中位术后住院时间5 d(3~8 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄段切除再吻合术,中位手术时间126 min(76~160 min),中位术中出血量20 mL(10~50 mL),中位术后住院时间5 d(4~9 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄切开自体舌黏膜补片修补术,中位手术时间204 min(154~250 min),中位出血量30 mL(10~100 mL),中位术后住院时间6 d(4~7 d),手术成功率为100%。输尿管狭窄切开阑尾补片修复术,中位手术时间164 min(135~211 min),中位手术出血量75 mL(50~200 mL),中位术后住院日8.5 d(6~12 d),手术成功率为100%。输尿管膀胱再植术,中位手术时间149 min(100~218 min),中位术中出血量20 mL(10~50 mL),中位术后住院日7 d(5~10 d),手术成功率为90.9%。术中精确测量法膀胱悬吊翻瓣术,中位手术时间166 min(137~205 min),中位手术出血45 mL(20~100 mL),中位术后住院时间5 d(4~41 d),手术成功率为83.3%。改良回肠代输尿管手术,中位手术时间270 min(227~335 min),中位术中出血量100 mL(10~100 mL),中位术后住院时间7 d(5~26 d),手术成功率为85.7%。结论: 本研究中单一术者应用机器人辅助腹腔镜开展并改良了多种复杂上尿路修复手术术式,对进一步形成标准化、程序化上尿路修复手术方式提供了参考。  相似文献   
70.
 目的 探讨经腹达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂切开取石术(robot assisted laparoscopic pyelolithotomy,RALPL)治疗直径大于2 cm的非鹿角形肾结石的可行性和安全性。方法 针对我院2013年6月至2017年6月收治的直径大于2 cm的非鹿角形肾结石患者,回顾性分析其中采用RALPL (48例)与开放肾盂切开取石(open pyelolithotomy,OPL)(44例)手术方式的两组患者的临床资料,就初次结石清除率、平均手术时间、术后Hb降低值、术后下床时间、住院天数等指标进行对比研究。结果 相比OPL组,RALPL组初次结石清除率显著提高(91.66% vs.70.45%,P<0.05),平均手术时间、术后Hb降低值、术后下床时间、住院天数均显著减少(P<0.05)。RALPL组患者无Clavien Ⅱ级及以上并发症,OPL组Clavien Ⅱ级并发症2例。结论 经腹RALPL对肾盂、肾盏有良好的视角,能在肾盂低压状态且不损失肾实质的条件下确保较高的初次结石取净率,微创、有效、安全,是直径大于2 cm非鹿角形肾结石(包括合并肾盏结石)的可选适应证。  相似文献   
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