达芬奇Si手术机器人系统的质量控制、常见故障及处理

达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性和安全性彰显重要.山东第一医科大学附属省立医院成立了达芬奇Si手术机器人系统质量控制小组,根据I...     

脊柱机器人辅助椎弓根钉经皮固定胸腰椎骨折

[目的]评价Renaissance机器人辅助经皮椎弓根钉固定胸腰椎骨折的临床效果.[方法]回顾性分析2015年7月～2018年12月本院经皮椎弓根钉固定单节段胸腰椎骨折患者97例患者的临床资料.依据术前医患沟通结果将患者分为两组.其中34例采用机器人辅助置钉(机器人组),63例采用徒手置钉(徒手组).比较两组围手术期、...     

解放军总医院完成国内首例机器人不开胸心外膜电极植入术

本刊讯近日,中国人民解放军总医院心外科运用机器人手术系统,为一名扩张型心肌病心力衰竭患者成功植入心外膜电极,这是国内该类手术首例采用机器人微创不开胸技术完成的。     

猫形机器人“豹仔”

瑞士洛桑联邦理工学院生物机器入学实验室的研究人员发明了一种称之为“豹仔”（cheetah—cubrobot）的轻型机器人四足动物原型机,其体型尺寸类似于家猫,质量轻、行动灵敏、奔跑快速,1s之内爬行长度是其自身体长的7倍．速度达到4．8km／h。     

达芬奇机器人辅助腹腔镜下泌尿外科手术的护理实践

目的 系统总结达芬奇机器人辅助腹腔镜下泌尿外科手术患者围手术期的护理经验,以提高护理水平和护理质量.方法 选取中南大学湘雅医学院附属海口医院泌尿外科2019年1月至2020年9月行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的100例患者的临床资料,总结分析患者围手术期针对性护理重点.结果 100例达芬奇机器人辅助腹腔镜手术均顺利完成,...     

胸外科应用机器人辅助操作手术ICD编码探讨

作为新一代微创手术平台,机器人辅助手术系统具有三维高清术野、操作灵活的机械腕和震颤过滤系统等优势.目前,已有多项研究证实了机器人辅助胸外科手术的安全性和有效性.对于不同类型的胸外科肿瘤,机器人的应用情况不尽相同.出于手术复杂性考虑,该文对各种胸外科肿瘤应用机器人手术的编码进行总结并结合案例分析.目的是为胸外科应用各种机...     

达芬奇机器人联合腹腔镜食管癌根治术的手术护理配合

目的 总结达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理配合方法,为该手术提供标准化的手术护理配合流程.方法 回顾性分析2016年3～12月在我院开展的达芬奇机器人联合腹腔镜食管癌根治术26例患者的临床资料.所有患者在全机器人下完成胸部食管的游离,在腹腔镜下完成腹部胃的游离,最后将管胃通过食管床提至左颈部吻合.结果 26例手术均成功完成,25例手术过程顺利,有1例胸腔粘连严重转胸腔镜分离粘连后继续机器人完成胸部手术.手术时间(4.1±1.5)h,麻醉时间(5.5±1.7)h,出血量(110±52)mL,清扫淋巴结(18±4)个,术后住院时间(13±5)d,术中及术后均无手术护理并发症.结论 应用达芬奇机器人联合腹腔镜食管癌根治术安全可行,具有创伤小、并发症少等优点.手术护士专业技术的正规培训、充分的术前准备、仪器设备的有效管理、规范的手术体位安置、良好的医护患沟通是确保手术顺利进行和成功的关键.     

达芬奇机器人在妇科恶性肿瘤中的应用进展

宫颈癌、子宫内膜癌、卵巢癌是最常见的妇科三大恶性肿瘤。可根据患者年龄、生育要求、肿瘤累及范围、组织学类型等综合考虑制订适当的个体化治疗方案,其中手术治疗为主要治疗方法。盆腔解剖复杂,空间狭小,手术治疗困难。随着科技的发展,微创手术,包括腹腔镜及达芬奇机器人已逐步应用于妇科恶性肿瘤手术,尤其是达芬奇机器人手术技术代表了微创手术的最新进展。与腹腔镜及开腹手术相比,达芬奇机器人凭借其技术优势表现出更有利的临床结局。     

血管介入机器人的血管造影实验研究

目的 验证血管介入手术机器人系统应用于血管介入手术的可行性及安全性.方法 血管介入机器人主要包括机械推进系统和图像导航系统两部分,采用主辅结构.外科医生处于主站点位置,发送控制指令到处于辅位置的机器人,机器人将指令转化为导管动作.在玻璃模型预实验和动物实验中,外科医牛通过远程控制血管介入机器人,将导管插入到预定的目标,最后评测导管定位误差及手术时间.结果 玻璃检测血管模型预实验中,在机器人的操纵下,造影导管可以进入一个任意分支血管模型,导管定位误差<1 mm.在10只成年犬上成功进行机器人血管介入手术.犬的肾动脉与椎动脉造影均顺利进行,无手术并发症,实验平均用时35 min,医生未暴露在射线下.结论 血管介入手术机器人系统是安全和可行的,可实现导管的医生远程操作,基本上满足血管造影的要求.