机器人辅助心脏外科手术术前规划的研究

机器人辅助心脏外科手术是世纪之交时出现的新颖手术方式,最早应用于单支冠状动脉旁路手术中,目前已趋向应用于各类心脏手术中。同时,作为机器人辅助心脏外科手术重要组成部分的术前规划也获得了飞速的发展。现就机器人辅助心脏外科手术术前规划的产生、发展、近期国内外研究进展以及目前存在的缺陷综述如下。     

医用机器人辅助股骨带锁髓内针远端锁钉瞄准系统的实验研究

目的研制在骨折治疗中精确定位的机器人辅助远端锁钉瞄准系统。方法在以股骨髓内针远端锁钉植入手术中,采用模块化、小型化的并联机器人结构设计,应用机械臂空间定位技术,双目视觉、6自由度的机器人辅助髓内针远端锁钉瞄准系统。结合C型臂定位并实施导航控制进行远端锁钉植入。髓内针被分别置入塑料股骨(Swiss Sybone,5根,35孔)、人类干股骨标本(2根,12孔)、新鲜人尸体大腿(1具,6孔)。非扩髓型髓内针的尺寸范围从9/310到12/340。应用机器人辅助瞄准系统对上述髓内针进行远端锁钉植入,术中C型臂透视确认螺钉准确置入,记录锁钉植入过程的X线透视时间。结果所有远端锁孔被成功地锁定。在53个锁孔中,6例(11.1%)钻头触到锁定孔道,仍顺利穿过锁孔,没有对髓内针造成损伤。螺钉植入过程中需要的术中X线透视时间为1.8s±0.3s。结论医用机器人使仅应用两幅计算机校准的X线图像,不需要额外的术中X线透视来导航器械,手术过程中总的X线透射时间显著减少。人机交互功能操作易于掌握,可作为机器人辅助长骨治疗中精确定位和稳定操作的技术平台。     

机器人辅助腹腔镜与开放肾盂切开取石治疗直径大于2 cm非鹿角形肾结石的对比研究

 目的 探讨经腹达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂切开取石术(robot assisted laparoscopic pyelolithotomy,RALPL)治疗直径大于2 cm的非鹿角形肾结石的可行性和安全性。方法 针对我院2013年6月至2017年6月收治的直径大于2 cm的非鹿角形肾结石患者,回顾性分析其中采用RALPL (48例)与开放肾盂切开取石(open pyelolithotomy,OPL)(44例)手术方式的两组患者的临床资料,就初次结石清除率、平均手术时间、术后Hb降低值、术后下床时间、住院天数等指标进行对比研究。结果 相比OPL组,RALPL组初次结石清除率显著提高(91.66% vs.70.45%,P＜0.05),平均手术时间、术后Hb降低值、术后下床时间、住院天数均显著减少(P＜0.05)。RALPL组患者无Clavien Ⅱ级及以上并发症,OPL组Clavien Ⅱ级并发症2例。结论 经腹RALPL对肾盂、肾盏有良好的视角,能在肾盂低压状态且不损失肾实质的条件下确保较高的初次结石取净率,微创、有效、安全,是直径大于2 cm非鹿角形肾结石(包括合并肾盏结石)的可选适应证。     

手部外骨骼机器人辅助双侧对称性训练与镜像疗法对偏瘫患者手功能的康复效果比较

目的比较手部外骨骼机器人辅助双侧对称性训练与镜像疗法对脑卒中偏瘫患者手功能的康复效果。方法选取2018年6月至2019年7月在安徽医科大学第一附属医院康复医学科住院的脑卒中偏瘫患者36例,采用随机数字表法分为外骨骼组与镜像组,每组18例。外骨骼组患者利用手部外骨骼机器人进行双手同步对称性训练,镜像组给予镜像疗法。观察两组患者治疗前后手功能及日常生活活动能力的变化,比较两组患者治疗方法的疗效差异。结果治疗后,两组患者Fugl-meyer运动功能量表评分(FMA)及改良Barthel指数均较治疗前提高,差异有统计学意义(P<0.001)。治疗后,外骨骼组患者的FMA评分高于镜像组,差异有统计学意义(P=0.034)。治疗2周后,外骨骼组患者治疗有效率高于镜像组,差异有统计学意义(P=0.044),两组患者治疗显效率差异无统计学意义(P>0.05);治疗3、4周后,两组患者治疗有效率差异均无统计学意义(P>0.05),外骨骼组治疗显效率高于镜像组,差异均有统计学意义(P=0.035,P=0.022)。结论基于手部外骨骼机器人的双侧对称性训练能加速脑卒中患者手功能的恢复进程,对于手功能的改善程度优于镜像疗法。     

达芬奇机器人辅助肾肿瘤剜除术后患者的同伴支持教育

目的探究同伴支持教育对达芬奇机器人辅助肾肿瘤剜除术患者社会支持水平及自我管理效能的影响。方法选取2014年9月至2015年11月收治的82例行达芬奇机器人辅助肾肿瘤剜除术患者,随机分为研究组和对照组各41例。对照组开展常规护理干预,研究组引入同伴支持教育。比较两组干预前及干预第4周末社会支持、自我管理效能及健康促进生活方式评分。结果两组干预前各评价指标评分差异无统计学意义(均P0.05),干预后,研究组各项评分显著高于对照组,差异有统计学意义(均P0.01)。结论同伴支持教育应用于行达芬奇机器人辅助肾肿瘤剜除术患者,有助于改善其社会支持水平,且能提高其自我管理效能,进而可促进其健康行为的形成。     

人工智能技术在临床医疗中的应用概述

随着科技的进步和电子计算机技术的飞速发展,人工智能技术应运而生,并已进入人们日常生活的方方面面,在为人们带来便捷的同时,也逐渐改变着人们传统的生活及工作模式。近年来,人工智能技术、互联网和大数据医疗正在以惊人的速度渗透于医学相关的各个领域,这必将对医学发展带来新一轮的革新,重新赋予医疗活动更多的可能。目前,人工智能技术在医学领域的应用范围较广,可涉及医疗活动全过程,包括院前管理、院中诊疗和院后康复等等,在医学临床的各个科室也都能见到人工智能的运用。本文结合国内外人工智能技术在医疗实践中的研究和应用现状,主要围绕人工智能技术在临床医疗实践中的智能诊断、智能诊疗、智能随访、智能门诊急诊全程辅助诊疗系统、智能重症监护、智能医疗机器人、智能健康管理和疾病管理、智能约诊、智能院内就医流程引导等方面的应用做一概述。     

机器人让微创手术更精准

近些年来,随着科技的飞速发展,手术机器人逐渐走入医学领域,成为外科医生的新赋能。很多人可能会好奇:传说中的手术机器人究竟“长”什么样?什么时候需要用到机器人呢?     

仁心巧手治前列腺癌

人们常说谈癌色变,这话一点也不夸张。笔者于2018年10月被查出前列腺恶性肿瘤,同年11月经微创手术治疗,出院后多次复查,康复至今。去年贵刊第12期的《从前列腺癌看肿瘤》《引领外科手术迈入机器人时代》两篇佳作,读后颇有收获。     

快速康复外科理念对达芬奇机器人辅助下膀胱癌根治术患者胃肠功能恢复、并发症和生活质量的影响

【】 目的 探究快速康复外科理念对达芬奇机器人辅助下膀胱癌根治术患者胃肠功能恢复、并发症和生活质量的影响。 方法 选取我院于2014年1月至2015年9月收治的行膀胱癌根治术并接受一般护理措施的患者52例作为常规组,再选取我院于2015年10月至2017年6月收治的行膀胱癌根治术并接受快速康复外科理念护理措施的患者52例作为研究组。对比两组护理后胃肠功能恢复情况、并发症发生率以及生活质量。 结果 护理1个月后,研究组胃肠功能恢复情况优于常规组,差异有统计学意义(P＜0.05)；研究组并发症发生率低于常规组,差异有统计学意义(P＜0.05)；研究组各项生活质量评分均高于常规组,差异有统计学意义(P＜0.05)。 结论 对达芬奇机器人辅助下膀胱癌根治术患者应用快速康复外科理念护理有助于加快患者胃肠功能恢复,减少并发症发生,且可有效提升患者生活质量,值得推广。     

ROSA机器人难治性癫痫电极埋置术的1例护理配合

ROSA机器人在难治性癫痫手术中通过精准的零误差，与传统的开颅埋电极手术相比大大减少手术风险、感染率，通过手术医生、麻醉医生和手术室护士的相互配合，提高了发病灶定位的准确率，从而提高手术的成功率。