我国传染病的研究与防治进展

传染病防治事关国家安全、人民健康,虽然我国在传染病防控领域的研究水平不断增强,但传染病防控形势仍然严峻。为全面了解当前我国传染病的防控情况,本文介绍了我国重要传染病的流行现状,系统梳理了我国传染病领域的研究与防治进展,总结我国传染病防控成果。同时分析了我国传染病防控存在的问题,并对未来我国传染病防控提出了建议。     

监管科学重点实验室建设与发展的思考

目的：推进监管科学重点实验室建设的科学性、规范性和权威性,提升我国药品监管的技术支撑和保障能力。方法：通过对规范性文件等的文献研究,厘清监管科学重点实验室的定位、特点、目标任务及其评审和管理,通过田野调查掌握监管科学重点实验室的建设现状,并对其成效与不足进行分析讨论。结果与结论：针对药品监管科学重点实验室数量较少、科技水平不高、支撑监管能力不足的现状, 提出监管科学重点实验室的建设原则、标准和程序,明确发展思路和方向。     

支气管介入诊断机器人的分段知情采样规划算法与动力学仿真

目的 提出一种可实现精准定位和连续递进的机器人辅助支气管镜介入路径规划方法。方法 在MuJoCo动力学仿真环境下,搭建可准确表现机器人运动过程的仿真模型和模拟支气管模型。基于Informed RRT*算法,利用已知空间信息改进路径规划方法并实验仿真机器人的运动特性,验证机器人算法到达目标位置的能力。结果 在动力学仿真环境中机器人能够按要求运动,并能够在较短的时间内探索到规划任务的目标点,位置精度比现有电磁导航等方法提升50%以上。结论 所建立的仿真模型能够还原机器人的运动情况,机器人具备在支气管环境中运动的能力。所提出的方法能够精确控制仿真机器人进入更外周的气道位置,比传统的人工介入手术具有精度上优势的同时拥有较快的速度,可用于机器人辅助支气管镜的人机协同控制任务。