TRIZ方法在提高AGV导航系统可靠性中的应用

借助于TRIZ知识库和创新原理的实际运用,得出了一种适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案:1在AGV内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式,两者互为备用,根据需要随时切换;2在不需要转弯的地点,AGV采用电磁导航的方式导航,惯性导航方式处于备用状态;3在需要转弯的地点,AGV采用惯性导航的方式导航,电磁导航方式处于备用状态;4在离散位置校准点,AGV使用RFID地标的位置信息来修正自身的实际位置信息。     

冠心病中医证治之我见

冠心病是指冠状动脉粥样硬化使血管腔狭窄甚至堵塞，导致心肌缺血、缺氧而引起的心脏病，也称为缺血性心脏病。本病属于中医学中的“胸痹”、“心痛”、“真心痛”等范畴，是严重危害中、老年人健康的……     

腹腔镜双侧精索静脉高位结扎38例

目的:探讨腹腔镜双侧精索静脉高位结扎术治疗精索静脉曲张的手术方法与疗效。方法:回顾分析腹腔镜双侧精索静脉高位结扎38例的临床资料。结果:手术均获成功,术中基本无出血,术后肠功能恢复后出院,平均住院2．5天。复查示曲张静脉明显减轻或消失,随访6～12个月,21例不育症精液分析较术前明显改善,18例在术后1年内配偶成功妊娠,无1例复发。结论:应用腹腔镜双侧精索静脉高位结扎有患者创伤小,避免漏扎静脉,手术操作简单,易掌握,不分离血管避免出血,不造成睾丸萎缩,康复快,成功率高等优点,是值得临床推广的术式。     

皮下置药泵定向局部化疗中晚期胃癌8例体会

自1993年2月始,笔者对8例中晚期胃癌,术中经肿瘤供应动脉插管连接皮下埋藏药泵进行胃癌区域局部化疗。经临床观察和1年随防,效果良好,现将报道如下:1 临床资料1．1 一般资料:本组8例,男6例,女2例。年龄43~68岁,平均年龄57岁,病理分析:腺癌5例,印戒细胞癌3例。肿瘤术中均未能切除,8例均有区域转移。1．2 手术方法:术中探查胃癌难以切除,根据胃癌部位选择胃网膜右动脉,胃左动脉,脾动脉等插管治疗。(1)插管方法:     

诃子类药材的数码显微鉴定

目的对来自全国10个地区的诃子类商品药材进行鉴定,为诃子类药材的鉴定提供依据。方法在性状鉴别的基础上,采用显微数码成像技术,对诃子类药材进行显微鉴别。结果商品药材基源植物分别为诃子Terminalia chebula Retz.和绒毛诃子T.chebula Rerz.var.tomantella Kurt.。主流品种是绒毛诃子(占4/5),诃子居次(1/5)。结论所拍摄的数码显微照片首次真实、直观地反映了诃子类药材的显微结构,同时也纠正了前人研究中的不当之处。     

蒺藜商品药材组织构造的研究

目的：对来自全国11个地区的蒺藜类商品药材进行鉴定，了解该类药材的市场情况。方法：在性状鉴别的基础上，采用显微数码成像技术，对蒺藜商品药材进行了显微鉴定研究。结果：11份商品药材样品中均为正品，但是组织构造研究结果与前人研究不尽相同。结论：蒺藜的中果皮分为薄壁和厚壁两部分，厚壁部分内、外两侧均有含草酸钙结晶细胞形成的结晶层。本文提供了蒺藜药材的横切面简图、组织特征图和粉末图，以供参考。     

针刺治疗急性扁桃体炎50例

自1990年以来,笔者应用针刺疗法治疗急性扁桃体炎,现报道如下。一般资料本组病人男32例,女18例;年龄最小者8岁,最大者46岁,以8—16岁最多,共35例;病程最短者1天,最长者7天,扁桃体Ⅱ度肿大6例,Ⅲ度胖大者34例,Ⅲ度以上者10例;体温均在38.5℃以上。     

孝感城区182名暗娼STD/AIDS知识、态度、行为及感染状况调查

目前,我国艾滋病防治形势严峻,艾滋病经性传播呈逐年上升趋势.为了遏制艾滋病经性途径传播,防止艾滋病由高危人群向一般人群传播,笔者于2005年3～7月对孝感市城区101家娱乐场所中的182名暗娼进行了性病/艾滋病(STD/AIDS)的知识、态度、行为特征问卷调查,并对其中115名的健康情况和HIV感染情况进行了检查,为制定、实施干预措施及评估措施效果提供依据,现将调查结果报告如下.     

龙胆类药材的数码显微鉴定

目的对收自全国11个地区的龙胆类商品药材进行鉴定,了解龙胆类药材的主流品种和真伪情况。方法在性状鉴别的基础上,采用显微数码成像技术,对龙胆类商品药材进行了显微鉴别。结果商品药材基源植物为龙胆Gentiana scabra Bunge、条叶龙胆G.manshurica Kitagawa、三花龙胆G.triflora Pall.、坚龙胆G.riges-cens Franch.和头花龙胆G.cephalantha Franch.。结论目前龙胆类药材的主流品种是坚龙胆(占5/12),三花龙胆居次(2/12),龙胆和条叶龙胆尚可见到。头花龙胆与坚龙胆较难区别,是坚龙胆的混淆品。本文拍摄的数码照片真实、直观地反映了药材的显微构造,可为该类药材的鉴定提供依据。     

前列腺增生术后尿道狭窄临床分析

目的:探讨前列腺切除术后尿道狭窄的原因与治疗方法,为预防和临床治疗提供依据。方法:对48例前列腺切除术后尿道狭窄患者进行临床资料、手术方式、治疗方式等回顾性分析。结果:开放手术和经尿道前列腺切除术(TURP)术后发生尿道狭窄患者分别有21例(6.5%,21/324)和27例(5.2%,27/518)。结论:术前合并慢性前列腺炎、泌尿系感染、护理不当以及手术操作不当是手术后发生尿道狭窄的主要原因。临床上治疗前列腺增生术后尿道狭窄的主要治疗方法有:尿道扩张、电切术以及经尿道冷刀切开术。