基于混合编码遗传算法的最优跟踪门

跟踪算法优化可以提高跟踪质量,选择恰当的跟踪门是优化跟踪算法的关键措施之一。本文提出了一种基于混合编码的遗传算法,用于杂波环境下目标跟踪过程中跟踪门参数的离线优化。该算法将二进制编码与浮点数编码结合,对跟踪门的形状和大小进行混合编码,选择跟踪精度性能指标构造遗传算法的适应度函数,以此将跟踪算法的优化问题转化为遗传算法寻优,在不同杂波环境下优化跟踪门参数设置。     

一种改进的基于DFT-MMSE的信道估计方法

传统的DFT-LS算法在最小二乘(LS)估计的基础上对循环前缀以外的信道冲击响应置零,在性能优于最小二乘(LS)的同时,降低了估计算法的计算复杂度。理想的最小均方差(MMSE)算法与其相比,计算复杂度大,但是性能优于DFT-LS。本文在传统DFT-MMSE估计算法基础上提出了一种新的方法,针对传统DFT-MMSE算法只对循环前缀以外的信道冲击响应做置零处理的问题,对循环前缀以内的信道冲击响应设定阈值门限,有效滤除部分循环前缀以内的噪声。理论分析与仿真结果表明,本文方法的性能优于传统的DFT-MMSE估计算法,劣于理想情况下的MMSE估计算法;计算复杂度低于传统的DFT-MMSE估计算法和理想情况下的MMSE估计算法。     

带有未知参数的非线性系统递阶模型跟踪控制器的设计

从参数估计与最优控制双目标优化的观点出发,采用大系统中分解-协调的方法,给出了一种对非线性系统四级递阶模型跟踪控制的算法,并用于求解带未知参数的同步电机励磁控制问题。仿真结果表明,此算法计算简便、结构分明,能达到较好的参数估计精度,而且能使非线性对象很好地跟踪模型。     

一种强机动目标自适应跟踪算法

针对强机动目标跟踪精度不高的问题,提出了一种强机动目标自适应跟踪算法(HMIMM CV/CAT)。首先通过机动检测区别目标的机动性能,分别应用Kalman滤波和交互多模算法对目标进行跟踪。其次对机动段交互多模算法,给出一组转弯模型离散模型集,在目标机动时通过角速度估计在离散模型集中遴选出一个最匹配的模型参加交互计算,使模型更加逼近目标真实运动模式,且不增加参与交互运算模型数量。蒙特卡罗仿真结果表明,该算法与几种类似算法相比,更加适用于强机动目标。     

基于数据驱动的闭环脑机接口设计

基于神经元峰电位的植入式脑机接口开展相关研究,通过搭建大脑皮层仿真模型,并在控制理论分析的基础上进行自发单关节运动任务。使用自适应维纳滤波器完成神经元放电活动的线性解码器设计。通过分析发现在视觉反馈信息缺失时,解码器性能严重下降。针对此问题,使用基于数据驱动算法的紧格式无模型控制算法产生刺激信号来刺激仿真大脑皮层感觉区神经元,使其跟踪存在感官反馈时感觉区神经元的放电活动。由于感觉区神经元放电信息的恢复,解码器在感觉反馈信息缺失时的性能也得到了恢复。最后,通过仿真验证了基于数据驱动算法的人工感官反馈有效性,并与整定的PID控制算法对比,结果验证了本文设计的闭环系统的有效性。     

红外/紫外双色玫瑰扫描导 引系统建模及数字仿真

介绍了双色玫瑰扫描系统的原理以及与其它几种红外制导体制相比的技术优势,在此基础上对双色玫瑰扫描跟踪系统进行了分析及建模,最后通过数字仿真验证了这种系统能够满足导弹武器系统的性能要求.     

基于分簇的动态协同算法在无线传感器网络中的应用

为降低无线传感器网络中的能量开销,减少存储和网络资源,采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置,将无线传感器网络中的节点动态分簇,建立分布式的跟踪机制。利用一种基于信息矩阵加权的卡尔曼算法在该机制下进行目标跟踪,与无分簇机制下的信息矩阵融合算法进行性能比较,仿真实验结果表明该方法具有较高的有效性和可靠性。同时,在网络存在丢包情况下,基于Grubbs准则进行改进,能有效地提高精度。     

基于耗散结构的改进遗传算法求取红外图像二维阈值

在二维阈值化分割算法的基础上，提出了一种新的改进分割算法运算效率的遗传算法，在对耗散系统理论研究的基础上，将简单遗传法与耗散结构相结合，构成一种新的算法，并对该算法求解红外图像二维阈值问题进行了仿真研究。仿真计算结果表明：用这种方法求解红外图像二维阈值分割问题，计算效率大大提高，而且求解性能较简单遗传算法有很大的改善。     

一种用于非线性系统辨识与控制的自组织模糊神经网络

提出了一种自组织模糊神经网络（Self-Organizing Fuzzy Neural Network,SOFNN）,采用了误差反向传播算法与带遗忘因子的递推最小二乘法相结合的混合优化算法优化系统的模糊规则库及其参数,此外,也引入SRIC（Schwarz&Rissanen Information Criterion）准则设计模糊系统。将本文提出的方法应用于非线性系统的辨识与控制,并讨论了阈值参数对该方法性能的影响。仿真结果表明,本文方法能有效地防止模糊模型过拟合,提高模糊系统的泛化能力,进而提高控制性能。     

单一及端基异构混合型半乳糖脂衍生物抑菌功效的初步研究

针对污水处理过程这一多变量、强耦合的复杂非线性系统,提出了一种基于差分进化算法的模糊神经网络控制方法,并应用于污水处理过程溶解氧浓度的控制。首先利用差分进化(DE)结合BP的混合算法对给定的模糊神经网络控制器结构参数进行离线优化,然后利用BP算法较强的局部搜索能力,对参数进一步在线调整。将所提出的控制器用于污水处理BSM1仿真平台的溶解氧浓度控制,控制性能优于常规的模糊控制器,仿真结果表明了该控制策略的有效性。     

基于改进基音跟踪算法的单通道语音分离

基于计算听觉场景分析（Computational Auditory Scene Analysis,CASA）的语音分离系统通过模拟人耳的听觉感知系统对混合信号进行处理并分离出感兴趣的目标语音,近年来得到了很大的发展。如何在干扰噪声存在的情况下进行正确的基音提取跟踪一直是CASA系统研究的重点。提出了一种基于目标语音源的改进基音跟踪算法。该算法通过对目标源估计和基音检测两个步骤的反复迭代计算,得到最终的基音轨迹。通过在不同噪声干扰条件下与传统基音跟踪算法对比的实验结果证明,该算法能够有效地抑制噪声,提高输出语音的信噪比和语音质量。     

基于融合反馈的算法模块管理在高机动追踪中的应用

以算法模块及算法内部参数的管理为核心,探索并提出新的敏感指标,通过融合反馈的方法来完成高机动追踪。该方法通过敏感指标对融合后的反馈结果的分析,用硬决策的方式完成机动追踪中的滤波器选择,以较少的计算量完成了模型未知的高机动追踪。与传统的IMM算法相比,此算法具有计算量小、模型集少的优点。一个多目标机动追踪实验结果验证了此算法在高机动目标追踪中的优秀表现。     

基于颜色和边缘特征CAM Shift目标跟踪算法

针对连续自适应均值漂移(CAM Shift)目标跟踪算法只适用于特定颜色目标跟踪且容易受到光照变化影响和背景色干扰的缺点,提出了一种改进的CAM Shift目标跟踪算法。该算法采用颜色空间三基色权重直方图建立目标模型,并用目标边缘特征增加目标权重。首先通过颜色空间三基色均匀量化获得特征值,建立基于核函数概率密度估计的目标模型;然后用Sobel算子检测目标边缘特征,结合颜色特征,分别赋予不同的权重投影生成概率密度分布图;最后用Mean Shift算法迭代寻找目标,并通过矩运算调整跟踪窗口大小和方向。实验结果表明：该算法可以有效跟踪多色彩目标,并能够抵御一定光照变化和大面积同色干扰的影响。     

区间聚类结合区域划分法实现WSN随机游走模型跟踪

传统的移动目标跟踪方案大都基于理想运动模型,利用滤波方法(如Kalman滤波)进行连续的位置估计和预测。但现实世界中,目标移动规律往往带有强机动性,无任何规律可言,称为随机游走模型。基于此,本文提出了一种低复杂度解决方案,引入离线标准参考样本空间替代在线位置估测过程,为移动目标提供了一种启发式跟踪方案。仿真结果表明,该算法在保证精度的同时降低了计算复杂度,对系统能耗设计有一定指导意义,同时具有更高的灵活性和实用性。     

一种有效的车辆跟踪算法与异常车辆检测

交通监控视频中车辆检测、跟踪与车型判别是智能交通监控系统的重要组成部分。本文运用W4背景减除法和光流法相结合的技术进行车辆检测。利用区域滤波和空洞填充方法提高目标检测精度。采用质心距离约束和目标大小约束条件实现目标区域之间的匹配和车辆跟踪。最后,根据车辆的几何形状特征对助动车等异常车辆进行检测和标记。通过对高速公路实际视频的测试表明,本算法对机动车进行了有效的跟踪与标记,并对道路上助动车等异常车辆进行了有效的检测。     

Development and Validation of a Near-Infrared Optical System for Tracking Surgical Instruments

Surgical navigation systems can help doctors maximize the accuracy of surgeries, minimize operation durations, avoid mistakes, and improve the survival chances of patients. The tracking of device is an important component in surgical navigation systems. However, commercial surgical tracking devices are expensive, thus hindering the development of surgical navigation systems, particularly in developing countries. Therefore, an accurate and low-cost near-infrared optical tracking system is presented in this study for the real-time tracking of surgical tools and for measuring and displaying the positions of these tools relative to lesions and other targets inside a patient’s body. A relative algorithm for the registration of surgical tools is also proposed in this paper to yield easy, safe, and precise tracking. Experiments are conducted to test the performance of the system. Results show that the mean square errors of the distances between the light-emitting points on the surgical tools are less than 0.3 mm, with the mean square error of distance between the tip and light-emitting points is less than 0.025 mm and that between two adjacent corner points is 0.2714 mm.     

医院合同管理与跟踪信息系统建设

合同是医院商业活动管理的法律依据,近年来医院的各种合同越来越多,对合同管理与跟踪信息系统架构、功能等进行了分析与设计,其系统建设对于合同的执行和付款记录的追踪查询等具有重要的意义.     

射波刀脊柱追踪系统胸椎追踪定位问题的分析

本文介绍了射波刀脊柱追踪系统的工作原理，分析了胸椎追踪定位中存在的典型问题并提出了有效地解决办法，指出在治疗计划制定和执行过程中合理选取CT中心位置和感兴趣区域对于提高射波刀的治疗精度十分重要。     

三维斑点追踪技术的临床研究与进展

三维斑点追踪技术是一种基于帧到帧追踪在三维灰阶图像上的超声斑点来量化复杂心脏运动的新型技术.三维斑点追踪技术相对不依赖于角度,能测量心脏全局和局部应变、应变率、位移和纵向、径向、圆周方向的速度,还可以量化心脏的旋转运动如旋转、扭曲和心肌的扭转.本文通过对三维斑点追踪技术原理以及在临床中的初步应用情况的介绍,进一步讨论这种新的超声技术主要的临床应用价值及其存在的局限性和发展应用前景.