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相似文献
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1.
Lu GW  Xie YQ 《南方医科大学学报》2011,31(11):1801-1805
目的为了提高放射治疗中对运动器官照射的准确性,改善放疗中剂量分布的效果,开发了一种鲁棒的基于控制体的图像配准算法。方法算法将控制体的自动匹配和薄板样条结合起来,提高了弹性配准的准确性。还研究出了控制体的双向匹配方法,进一步提高算法的精度。结果采用临床图像对两步法进行了验证,即使在大变形的情况下也是有效的,说明算法是鲁棒和通用的。结论所提出的算法提供了比手动选取标志点以及单步配准算法更方便、更鲁棒的解决方案,它将有助于实现放疗中自动配准的目标。  相似文献   

2.
研究了基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的移动机器人位姿估计。由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布,若用于复杂非线性系统,其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制,正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下,对基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的移动机器人位姿估计问题进行了比较研究。仿真结果表明:粒子滤波能明显地改善移动机器人位姿估计的鲁棒性和精度。  相似文献   

3.
在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性。  相似文献   

4.
在多目标的鲁棒控制系统设计中,使用传统方法通常存在一定的保守性。应用粒子群算法研究多目标的鲁棒控制设计问题,提出了基于多目标粒子群算法H2/H∞鲁棒控制设计方法。数值仿真结果表明:与已有的LMI(线性矩阵不等式)方法相比较,用多目标粒子群算法获得的鲁棒控制器具有更好的鲁棒性能指标,降低了鲁棒控制设计的保守性。  相似文献   

5.
针对干扰有界的线性离散系统,提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先,采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题;然后,根据求解优化问题得到的一组最优控制律序列,为后续多个时刻构造满足优化问题约束条件的鲁棒可行控制律序列;最后,根据输入-状态稳定性理论,得出保证系统鲁棒稳定的事件触发条件,从而完成事件触发鲁棒预测控制器的设计。仿真结果表明了事件触发条件的有效性,以及本文算法在减少系统计算量方面的优越性。  相似文献   

6.
《医学教育探索》2010,(3):433-437
直流伺服系统的死区和摩擦力参数往往是不可知的,而且速度估计也存在误差,如果不能较好地处理这些因素将会严重影响系统的性能。针对这些问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法,并运用Lyapunov稳定性原理证明了其稳定性;提出了使用差分器来估计速度值的方法,以减少实际系统中因速度估计误差引起的控制性能的降低。仿真结果表明:该控制方法在提高系统速度估计精度、改善摩擦力和死区补偿效果等方面具有很好的效果,为直流伺服的系统设计提供了一种较好的方法。  相似文献   

7.
针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动,但上界值未知的情形,通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件。仿真实验结果验证了结论的正确性。  相似文献   

8.
一种引入ISODATA动态聚类的医学图像中值滤波算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
目的;提出一种医学图像中值滤波算法,以改进经典中值滤波存在的不足。方法:将模式 识别中的ISODATA聚类引入到中值滤波算法中,将分类的结果作为参数来确定如何进行中值滤波,以及是否需要进行中值滤波处理。结果:本算法能够滤除严重的脉冲噪声干扰,同时保持图像细节。结论:本算法跟经典中值滤波算法相比,提高了信噪比,增强了图像质量。  相似文献   

9.
结合医学图像的特点和频域滤波,对图像的高频部分进行噪声识别,以区分边缘与噪声,再通过改进的空间滤波算法实施去噪,使图像的边缘细节部分得到保护,最后融合处理后的高频图像和其对应的低频图像,获得完整的去噪图像。通过这种方法处理后的图像能达到较好的去噪效果。  相似文献   

10.
通过引入随机向量截尾分布描述系统不确定性,并对优化性能指标进行概率加权,提出了一种新的鲁棒控制器设计方法。所得结果保守性低,兼顾了鲁棒稳定性和鲁棒性能,且控制器性能在标称情况和最坏情况之间得到概率折衷,实现了整个参数平面的一体化设计。仿真结果表明该方法的有效性。  相似文献   

11.
无线传感器网络在气体源预估定位中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于气体污染源浓度衰减模型,分别采用极大似然预估算法(M LE)、非线性最小二乘算法(NLS)对气体污染源定位进行了研究。仿真实验对比了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响。结果表明:当环境背景噪声较小时,NLS可以得到比M LE算法更精确的预估结果。当环境背景噪声较大时,M LE算法比NLS算法有着更强的鲁棒性。  相似文献   

12.
基于计算听觉场景分析(CASA)的单通道语音分离方法在浊音分离领域已发展得较为成熟,然而由于清音信号具有较小的能量且不包含周期性基音特征,因此清音分离具有较大的困难。根据噪声信号分布的不确定性和不稳定性,提出了基于CASA和谱减的改进清音分离方法。改进方法在剔除了浊音块后,通过基于距离加权的残余噪声估计算法得到每个清音单元中所包含的噪声能量,对每个清音单元进行谱减算法并标记,进一步剔除残余噪声单元,提取出清音信号。实验结果证明:与传统清音分离方法相比,改进方法对时变性残余噪声能量的估计结果更加精确,更能提高清音分离的有效性。  相似文献   

13.
含噪语音短时功率谱的最小值搜索是噪声估计的基础。为了提高非平稳噪声估计的准确性,减小噪声水平上升时的噪声估计延时,提出了一种同时使用大、小两个搜索窗进行并行搜索的方法,最小值搜索的最终结果由两个并行搜索结果和基于噪声分类的语音存在二值判决共同决定。实验结果表明:对于高度非平稳的噪声,该方法能够有效地减小噪声估计的延时问题,显著提高增强后语音的质量。  相似文献   

14.
与正交频分复用(OFDM)技术不同,5G候选技术之一的滤波器组多载波(FBMC)技术由于添加了原型滤波器的设计,各个载波之间不需要完全正交,也不需要插入循环前缀作为保护等操作。然而由于引入了固有的虚部干扰,相应的信道估计也更复杂。良好的信道估计和插值算法对于时刻跟踪时变信道响应的变化是十分必要的。本文提出了一种基于SVR插值的FBMC时变信道估计方法,采用辅助导频消除FBMC系统的虚部干扰,然后基于SVR进行时变信道插值。该算法利用已知的导频符号,在存在传输衰落及非线性噪声的情况下,使用SVR回归拟合估计信道响应系数。在仿真中,将信道矢量建模为单径慢时变瑞利衰落信道。结果表明,与传统算法相比,该方法在运算效率损失不大的情况下,对FBMC信道估计的效果有极大的改善,估计精度更高。  相似文献   

15.
卡尔曼滤波可有效解决电机参数变化对车窗防夹控制性能的影响。然而,由于观测噪声往往是未知并且随时间变化,这对基于卡尔曼滤波的车窗防夹控制系统性能有着重要的影响。本文利用小波变换可以对信号和噪声进行分离的特性,提出了一种基于观测噪声实时估计的电动车窗防夹控制方法。在Matlab环境下进行了建模和仿真,结果表明本文算法可以有效实现对观测噪声的实时估计,在不同的噪声条件下都达到了较好的控制效果。  相似文献   

16.
传统的DFT-LS算法在最小二乘(LS)估计的基础上对循环前缀以外的信道冲击响应置零,在性能优于最小二乘(LS)的同时,降低了估计算法的计算复杂度。理想的最小均方差(MMSE)算法与其相比,计算复杂度大,但是性能优于DFT-LS。本文在传统DFT-MMSE估计算法基础上提出了一种新的方法,针对传统DFT-MMSE算法只对循环前缀以外的信道冲击响应做置零处理的问题,对循环前缀以内的信道冲击响应设定阈值门限,有效滤除部分循环前缀以内的噪声。理论分析与仿真结果表明,本文方法的性能优于传统的DFT-MMSE估计算法,劣于理想情况下的MMSE估计算法;计算复杂度低于传统的DFT-MMSE估计算法和理想情况下的MMSE估计算法。  相似文献   

17.
B-Mode ultrasound images are degraded by inherent noise called Speckle, which creates a considerable impact on image quality. This noise reduces the accuracy of image analysis and interpretation. Therefore, reduction of speckle noise is an essential task which improves the accuracy of the clinical diagnostics. In this paper, a Multi-directional perfect-reconstruction (PR) filter bank is proposed based on 2-D eigenfilter approach. The proposed method used for the design of two-dimensional (2-D) two-channel linear-phase FIR perfect-reconstruction filter bank. In this method, the fan shaped, diamond shaped and checkerboard shaped filters are designed. The quadratic measure of the error function between the passband and stopband of the filter has been used an objective function. First, the low-pass analysis filter is designed and then the PR condition has been expressed as a set of linear constraints on the corresponding synthesis low-pass filter. Subsequently, the corresponding synthesis filter is designed using the eigenfilter design method with linear constraints. The newly designed 2-D filters are used in translation invariant pyramidal directional filter bank (TIPDFB) for reduction of speckle noise in ultrasound images. The proposed 2-D filters give better symmetry, regularity and frequency selectivity of the filters in comparison to existing design methods. The proposed method is validated on synthetic and real ultrasound data which ensures improvement in the quality of ultrasound images and efficiently suppresses the speckle noise compared to existing methods.  相似文献   

18.
为了提高噪声估计的准确性,改进语音增强方法性能,在改进的最小控制递归平均算法(Improved Minima Controlled Recursive Averaging, IMCRA)的基础上提出了一种基于噪声分类的语音增强方法。该方法首先对含噪语音进行噪声类型的判断,然后根据判定的噪声类型选取相应的最优参数进行噪声估计,最后采用最优修正的对数谱幅度语音估计计算增强后的语音。该方法相对于传统IMCRA算法,在语音信号的还原和背景噪声的抑制两方面都有较好的性能。  相似文献   

19.
现代智能移动设备可利用计算机视觉技术从食物照片中估算卡路里。针对现有食物卡路里估算方法识别准确率不高、估算结果误差较大的问题,本文提出了一种基于深度学习的食物卡路里估算方法。该方法需以食物俯视图和侧视图作为输入,先进行目标检测,再用GrabCut算法获得目标轮廓。通过对不同类别的食物采用不同的体积估算方法,以提高体积估算准确性。实验结果表明,本文方法估算结果较为准确,能为用户控制卡路里摄入提供正确的参考。  相似文献   

20.
DNA混合分析技术的广泛使用,能够明显降低研究的工作量和成本,然而仍然有其自身局限,例如损失了大量个体遗传信息、测量误差较大等.为了尽量克服DNA混合分析技术的自身问题,其检测和分析方法在不断发展与完善.在单体型频率估计方面,基于最大期望(expectation-maximization,EM)算法的新方法不断涌现,如...  相似文献   

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