达芬奇机器人在食管外科中的应用

外科手术仍然是多种食管良恶性疾病的重要治疗措施.达芬奇机器人作为一种新兴的微创手术方式,在食管癌等食管疾病的外科治疗中有着越来越广泛的应用前景.达芬奇机器人手术系统提供的高清晰三维手术视野以及超越人手极限的机械旋转手臂,有助于保障手术操作的精准性、灵活性.国内外多家中心对达芬奇机器人辅助食管癌手术的经验进行了总结报道,...     

达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用

 目的 总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法 2009年8月至2012年10月,共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术,其中男性39例,女性12例,年龄15~80岁,平均58.8岁,其中微创冠状动脉旁路移植术(minimally invasive coronary artery bypass grafting,MIDCAB)24例,二尖瓣成形术20例,房缺修补术5例,左房黏液瘤切除术2例。结果 50例患者成功接收达芬奇机器人辅助心脏手术,无院内死亡;1例患者因获取左乳内动脉(left intemal mammary artery,LIMA)时近端出血难以控制,中转胸骨正中切口。23例患者成功完成乳内动脉获取,平均获取时间为78.3 min;27例体外循环手术平均体外循环时间和主动脉阻断时间分别为139.1 min和84.5 min。所有患者术后平均机械通气时间和ICU时间分别为4.2 h和15.1 h,术后平均住院时间为4.2天,患者住院期间平均引流量为188.4 mL,46例患者(90.2%)住院期间未接受任何血制品输注。术后随访3~25个月,1例冠脉搭桥术后患者因心衰死亡,余患者恢复良好。结论 达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效,既缩短ICU时间和术后住院时间,又减少住院期间血制品的使用,可选择性应用于单支病变的冠脉搭桥手术、二尖瓣成形手术、房缺修补手术、黏液瘤切除手术等。     

达芬奇机器人系统在妇科盆底功能障碍中的应用进展

盆底功能障碍(pelvic floor dysfunction,PFD)是一类以盆腔器官脱垂(POP)、尿失禁(UI)和生殖道损伤为常见问题的高发疾病。其主要发病机制为盆底支持结构缺陷或者退化、损伤及功能障碍,治疗上主要依靠手术矫正。随着人口老龄化加速和人们对生活质量要求的提高,PFD的防治形势更加严峻。一项预测报道称在未来的40年里,美国女性中UI患者将增加55%(达1830万),粪失禁患者将增加59%(达1680万),POP患者     

人工智能-达芬奇机器人在医学中的应用

通过对达芬奇机器人的结构及特点的介绍,展示最新的临床应用实践,对机器人技术在医学领域的作用及前景作出判断。     

达芬奇-S外科手术辅助系统在普胸外科的应用

目的评价使用达芬奇-S外科手术辅助系统(机器人)行不开胸普胸手术,观察其实用性及手术效果。方法利用达芬奇-S外科手术辅助系统对46例患者行普胸手术,其中胸腺切除术18例、食管癌根治术4例、双侧广泛肺大泡切除缝扎术1例、肺叶切除术18例、肺楔形切除术4例、食道-左主支气管瘘修补术1例。结果 46例患者的手术均为全机器人完成,无中转开胸手术,患者术后均恢复平稳,平均住院时间为4.6 d(2～9 d)。结论几乎所有类型的胸科手术辅助系统都可以做到不开胸,手术安全可靠,效果确实,与传统开胸手术方式相比优势明显,损伤小、恢复快。但要注意医师及其他操作人员需具备胸科开放性手术经验,注意患者的选择,并做好紧急开胸的准备,以保证患者的安全。     

达芬奇机器人手术系统在泌尿外科的临床应用体会

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的革命性变化.以智能腹腔镜达芬奇机器人手术系统（Da Vinci surgical system,DVSS）为主的内窥镜型外科手术机器人进一步拓宽了微创外科手术（minimally invasive surgery,MIS）的范畴,引领了微创手术的高新技术和前沿水平[1].DVSS在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学的里程碑,泌尿外科又是DVSS应用的最主要阵地之一,开展范围较广,技术较为成熟.现根据DVSS在国内外的最新进展并结合本中心的临床实践,对达芬奇机器人手术系统在泌尿外科中的临床应用作一总结和评述.     

加速康复外科在心脏外科中的应用进展

加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)是一项围手术期患者管理的多模式策略,可降低人们对手术的应激,保持体内平衡,降低并发症风险,缩短住院时间,加快功能康复,提高患者满意度及减少治疗费用.在心脏外科手术中使用ERAS可能会带来有益的改善,但是目前心脏外科手术的使用尚不完善...     

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用效果。方法对25例妇科肿瘤患者均采用达芬奇机器人手术系统治疗。观察25例患者手术时间、术中出血量及术中、术后并发症。结果 25例患者均手术成功,无一例发生术中、术后并发症。子宫内膜癌(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术)、宫颈癌(行机器人辅助腹腔镜广泛性全子宫切除术+双输卵管切除术+盆腔淋巴结清扫术)、子宫平滑肌瘤(行机器人辅助腹腔镜子宫平滑肌瘤剔除术)的手术时间均较长[(171.9±42.5)min、(156.5±44.2)min、145.0min],术中出血量均较多[(85.0±43.5)mL、(75.0±28.9)mL、100.0mL);卵巢囊肿(行机器人辅助腹腔镜卵巢囊肿剥除术)、子宫平滑肌瘤并子宫腺肌症(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双侧输卵管切除术)的手术时间均较短[(107.5±10.6)min、(109.1±45.3)min],术中出血量均较少[(20.0±5.0)mL、(50.0±30.7)mL]。结论达芬奇机器人手术系统治疗妇科肿瘤安全、可行,但手术时间较长,出血量较多,有待于提高技术操作熟练程度,更好地促进微创术式的发展。     

"达芬奇"机器人系统在胆道手术中的初步应用

目的 总结"达芬奇"机器人系统在15例胆道手术中应用的临床经验.方法 回顾性分析我院在2009年3月至2009年11月应用"达芬奇"机器人系统对15例胆道疾病患者进行的腹腔镜手术治疗,对患者的临床资料及手术情况进行总结.结果 15例患者全部在机器人下完成手术,成功率100%,总手术时间(256±151)min,机器人手术时间为(224±94)min.无手术输血,术后排气时间平均为(30.2±18.0)h,平均住院时间为(6.2±3.5)d.术后并发症2例,1例为术后肺内感染、1例为术后轻微胆漏,均保守治疗治愈.结论 借助于"达芬奇"机器人系统,能够完成各类腹腔镜胆道手术.尤其在复杂的胆道手术中,优势明显.     

第三代da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用

目的 探讨da Vinci Si手术机器人系统在妇科单孔腹腔镜手术中的初步应用效果.方法 选择2018年5月27日至6月20日在海军军医大学(第二军医大学)长征医院妇产科住院、拟行妇科手术的患者5例,应用第三代da Vinci Si手术机器人系统和LagiportTM多通道单孔腹腔镜手术穿刺器实施单孔机器人腹腔镜手术....     

达芬奇机器人手术系统模拟训练器在肝胆外科教学中的应用研究

目的 探讨达芬奇机器人手术系统模拟训练器在肝胆外科临床教学中的应用。方法 将来自重庆医科大学2019级临床医学专业的76名学生分为试验组和对照组。理论知识方面,两组采用相同的教学方法;实践操作方面,试验组采用达芬奇机器人手术系统模拟训练器（da Vinci robot surgical system simulation trainer,DVST）进行训练,对照组采用腹腔镜模拟训练器（laparoscopic simulation trainer,LST）进行训练。3个月后考核微创手术的两种基本技能：夹豆和缝合打结。采用SPSS 23.0进行独立样本t检验。结果 使用DVST考核,试验组拣豆（个/min）结果为（16.92±2.81）,对照组为（11.68±3.31）;试验组缝合打结（次/10 min）结果为（12.02±2.04）,对照组为（7.79±1.89）,试验组得分优于对照组（P<0.05）。使用LST考核时,试验组与对照组结果差异无统计学意义。问卷调查显示,试验组在提升对肝胆外科知识的学习兴趣、提升对肝胆外科手术系统的认识等5项问题的得分高于对照组（P<0.05）。结论 DVST运用于肝胆外科临床教学能显著提高学生微创手术技能,其仿真场景有助于激发学生自发进行训练的热情,有助于提高学生的临床思维能力。同时,在培养学生技能迁移能力方面,DVST明显优于LST。因此,DVST具有良好的教学应用价值,值得推广。     

全机器人胸腔肿物切除术的临床应用

目的 探讨Da Vinci S 手术操作系统在胸外科手术中的应用及优缺点.方法 2011 年9-10 月,我院胸外科应用DaVinci S 手术操作系统行胸腔肿物切除术4 例.总结分析术中及术后的各项指标.结果 4 例患者均获成功,无一例中转开胸,术后病理为胸腺瘤(AB 型)1 例、胸腺囊肿1 例、脂肪瘤样增生1 例、神经鞘瘤1 例.平均手术时间120min,术中平均出血量55ml,术后活动时间平均2.5d,胸腔闭式引流管拔除时间平均2.75d,平均住院日为9.25d.术后随访1 例疼痛时间较长,无复发转移,无并发症.结论 Da Vinci S 手术操作系统行胸腔肿物切除术安全可靠,手术视野的暴露及操作的灵活性均优于常规手术及胸腔镜手术,且手术效果与常规手术及胸腔镜手术相当.但存在触觉反馈消失等缺陷,以及昂贵的价格使其难于普及推广.     

达芬奇机器人腹腔镜肾切除手术的麻醉体会

目的：总结达芬奇机器人肾切除术20例的麻醉经验。方法：对四川省人民医院2014年8-11月入院的20例 达芬奇机器人肾切除术麻醉过程进行分析，记录麻醉时间、手术时间、气腹时间及二氧化碳分压(PaCO2)和呼气末二 氧化碳分压(PETCO2)。结果：20例机器人手术麻醉，麻醉时间为(220±14) min，手术时间为(187±11) min，CO2气腹时 间为(180±13) min；PaCO2和PETCO2在手术开始1.5 h后明显高于基线(气腹建立前)时(P<0.05)；pH在手术开始后2.5 h后 与基线时相比明显降低(P<0.05)；吸气时气道峰压在CO2气腹建立后0.5 h明显高于基线时(P<0.05)。结论：达芬奇机 器人肾切除术术中血流动力学较平稳，但气腹时间明显延长，患者气道阻力相比气腹前明显增高，且容易发生酸碱 失衡。     

机器人辅助心脏手术的麻醉管理

目的对机器人辅助心脏手术的麻醉方法进行总结和讨论。方法2007年1月至11月,使用da Vinci S手术系统共完成心脏手术44例,其中房间隔缺损修补22例、冠状动脉搭桥17例、二尖瓣成形3例和左房粘液瘤摘除2例。所有患者在麻醉诱导后插入左侧双腔支气管导管,在da Vinci S系统使用过程中实施单肺通气,其中房间隔缺损修补术、二尖瓣成形术和左房粘液瘤摘除手术均在体外循环下进行。术中监测食道超声、呼吸功能和血流动力学变化。结果所有患者麻醉及手术过程顺利,围手术期无死亡病例。麻醉时间（297.6±52.5）min,升主动脉阻断时间（51.5±27.3）min,体外循环时间（97.4±38.6）min 气管导管拔出时间（5.6±2.5）h,ICU停留时间（2.5±1.3）d,术后平均住院时间（6.2±2.4）d。术中失血量（92.5±35.2）ml,术后引流量（60.5±21.3）ml。结论机器人辅助心脏手术的麻醉方法复杂,术中对呼吸和循环系统的影响明显,对麻醉技术和管理方法是一项新的挑战。     

达芬奇机器人远端胃癌根治术15例护理体会

目的 探讨芬奇机器人远端胃癌根治术的围手术期护理方法.方法 回顾性分析2017年1月我科15例达芬奇机器人远端胃癌根治术患者的手术资料,对本组患者术前进行良好的宣教,做好心理护理,并指导呼吸训练,评估患者营养状况,改善患者营养状况,术后个体化护理,做好并发症的护理.结果 15例患者均顺利完成机器人远端胃癌根治术,无术中死亡病例及中转开腹病例,平均手术时间(125.30±26)min,平均淋巴结清扫数目为(38.30±6.22)枚,平均失血量(60.42±10.10)mL,术后首次肛门排气时间平均为(32.30±11.00)h,术后平均住院时间为(9.62±3.21)d.术后出现轻度胃瘫1例,经空肠营养管肠内营养治疗后痊愈,术后1例患者拔出尿管后出现尿潴留1例,经导尿并训练膀胱功能后痊愈.所有病例康复出院.结论 达芬奇机器人远端胃癌根治术手术安全可行,正确的护理干预措施,科学的围手术期护理是患者早日康复的有利保证.     

达芬奇机器人手术在泌尿外科的应用

目的 探索达芬奇机器人手术在泌尿外科应用的安全性和有效性.方法 回顾性分析我院2014年1月至2015年4月采用达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗16例泌尿外科患者的临床资料.结果 16例手术全部成功,包括肾部分切除术3例、肾根治性切除术2例、前列腺根治性切除术6例、膀胱根治性切除及回肠膀胱术4例、膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘术1例.3例肾部分切除患者、2例肾根治性切除患者、1例膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘患者和6例前列腺根治性切除患者的平均手术时间及出血量相当,但4例膀胱根治性切除及回肠膀胱术患者的手术时间及出血量较多,分别为(436.3±16.8) min及(325.0±95.7) ml.所有患者的手术过程顺利,无中转开放手术、无围手术期并发症.结论 机器人手术在泌尿外科应用是安全有效的,尤其适用于狭窄盆腔手术及功能重建手术.