机器人外科手术系统辅助治疗纵隔肿瘤的初步经验

目的 评估达芬奇S机器人外科手术系统对普胸外科纵隔肿瘤手术的适用性,为纵隔肿瘤的切除提供新的思路和外科手术方法.方法 2009年5月～2010年7月上海交通大学附属胸科医院共有6例患者应用达芬奇S机器人外科手术系统施行纵隔肿瘤切除术,于全身麻醉下行气管双腔管插管,右侧抬高45°,分别作光源孔和手臂操作孔.观察患者术后并发症及住院时间等临床指标.结果 6例达芬奇S机器人外科手术系统辅助纵隔肿瘤切除手术均成功,无1例中转开胸.术后病理检查提示,胸腺瘤3例,胸腺囊肿1例,胸腺增生1例,神经鞘瘤1例.中位手术时间为118 min,术中中位失血量为48.3 mL,中位住院天数为4.6 d,无1例发生术后并发症.术后3例胸腺瘤患者随访无1例复发.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助纵隔肿瘤切除术安全、可靠,手术视野的暴露完全能够达到开胸手术的要求,且可达到与开胸手术同样的效果.     

机器人外科手术系统辅助下治疗胰腺疾病的临床疗效

目的 探讨达芬奇S机器人外科手术系统辅助胰腺手术的可行性、手术难点以及手术适应证.方法 回顾性分析上海交通大学医学院附属瑞金医院2010年3-9月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成的20例胰腺切除术患者的临床资料,其中胰腺中段切除术5例,胰体尾切除术4例,Beger's术3例,胰十二指肠切除术8例.观察患者术中、术...     

机器人外科手术系统在妇科手术中应用的初步探讨

目的 评价达芬奇S机器人外科系统在妇科手术中的应用效果.方法 回顾性分析2010年5-9月在复旦大学附属华东医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助进行妇科手术的8例患者的临床资料.结果 行子宫肌瘤剥除术2例,子宫肌瘤剥除+卵巢囊肿剥除术1例,卵巢囊肿剥除术2例,附件切除术+左肾切除术1例,附件切除术+子宫肌瘤剥除术1例,全子宫+右侧附件切除术1例.除1例全子宫切除患者在完成子宫切除及阴道缝合后由于创面出血视野不清而转开腹止血外,其余7例均顺利完成手术.平均手术时间为(199±42)min,中位术中出血量为50 mL.均无输血.平均住院时间为(7±3)d.无术后并发症发生.结论 达芬奇S机器人外科系统具有三维图像及灵活的手术器械,应用于妇科手术是安全可靠的.     

机器人外科手术系统辅助腹腔镜在肾脏及肾上腺手术中的应用(附4例报道)

目的 总结应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助腹腔镜技术开展肾脏及肾上腺手术的经验,探讨该技术在肾脏及肾上腺手术中应用的疗效及安全性.方法 上海交通大学医学院附属瑞金医院自2010年3-10月间应用达芬奇2.0 HD机器人外科手术系统辅助腹腔镜下行肾脏及肾上腺手术4例,其中左肾上腺肿瘤切除术、左肾囊肿切除术、右肾盂整形术...     

机器人外科手术系统辅助下乳内动脉获取的经验和技巧

目的 总结达芬奇S机器人外科手术系统辅助下获取乳内动脉制备桥血管的经验和技巧.方法 2010年5-9月,22例患者接受达芬奇S机器人外科手术系统辅助下冠状动脉旁路移植术,男16例,女6例,平均年龄为(61.3±11.9)岁.所有患者均有心绞痛病史,经冠状动脉造影检查示左前降支严重狭窄,欧洲心脏手术危险因素评价系统(Eu...     

达芬奇机器人辅助肾切除四例

目的 总结应用达芬奇机器人腹腔镜行肾脏切除的初步经验,探讨该技术在肾脏切除术方面的可行性及安全性.方法 沈阳军区总医院2011年应用达芬奇机器人技术行肾脏切除术4例;其中肾癌2例,肿瘤直径分别为4 cm及5 cm（T1N0MO）;肾盂肿瘤2例（T1NOMO）.收集围手术期资料进行分析.结果 4例患者均在达芬奇机器人辅助腹腔镜下成功施行,平均手术时间为（120.8±30.1）min,机器人外科手术系统定位的平均时间为（15.3±3.8） min,术中失血量平均为（68±29） ml.所有患者均按期出院,术后均无继发性出血等并发症发生.结论 应用达芬奇机器人腹腔镜行肾脏切除术的创伤小、安全可靠,且疗效确切.随着手术者操作熟练程度的提高,机器人腹腔镜在泌尿外科的优势将更加明显.     

达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究

目的 对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性.方法 采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例.对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标.2组患者手术均由同年资医师顺利完成.结果 与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mL vs(132.7±61.5) mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6) min vs (221.5 ±33.1)min,P=0.011].结论 对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底.因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行.     

机器人外科手术系统体外循环心脏手术的初步经验

目的 介绍复旦大学附属中山医院应用达芬奇S机器人外科手术系统辅助开展全内镜体外循环心脏手术的初步经验.方法 2010年8-12月在达芬奇S机器人外科手术系统辅助下完成全内镜二尖瓣成形术5例,房间隔缺损修补术5例.全组患者均采用双腔气管插管、静脉吸入复合麻醉,经股动脉、股静脉及右颈内静脉插管建立外周体外循环.于右胸第4肋间隙作3 cm工作孔,右胸第3、4、6肋间隙分别作0.8 cm器械孔,由术者操控机械臂完成全内镜下心内直视手术.结果 所有患者手术均取得成功,二尖瓣成形与房间隔缺损修补的效果满意,食管超声显示二尖瓣无或轻微反流,房间隔无残余分流.均无中转开胸、院内死亡及术后并发症发生.术后出血少,恢复快,住院时间短.随访1～3个月,超声心动图检查结果满意.结论 达芬奇S机器人外科手术系统辅助全内镜体外循环心脏手术安全可靠,疗效满意,且创伤小、恢复快,具有良好的发展前景.     

达芬奇机器人食管癌切除术之齐鲁实践

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计理念是通过采用微创方法,实施复杂的外科手术,是目前全球应用最广泛的手术机器人。2020年7月20日,第四代达芬奇手术机器人系统在山东大学齐鲁医院投入使用。胸外科学科带头人田辉教授成功实施了山东省首例第四代达芬奇机器人食管癌切除术,并创造了个人完成100台达芬奇机器人手术用时最短的新世界纪录,实践形成了齐鲁人工智能机器人手术流程。田辉教授迄今已完成达芬奇机器人手术1 300余台,其中食管癌手术100余台。论文对山东大学齐鲁医院胸外科达芬奇机器人食管癌切除术(McKeown术式)的临床实践进行概括总结,以期为国内外胸外科同行提供参考。     

达芬奇机器人甲状腺外科手术的现状及前景

随着甲状腺疾病发病率的升高,甲状腺外科手术越来越受到人们的关注.传统的甲状腺外科手术已无法满足患者对于美观的需求.机器人手术系统是现代化智能工程技术与现代微创外科技术的完美结合,以达芬奇机器人手术系统为代表的机器人手术系统,结合了传统的开放手术和腔镜手术的优势,已经广泛应用于胃肠外科、泌尿外科、心胸外科、妇科等,在甲状腺外科中虽然应用较晚,但因其独特的三维性视觉和精确的模拟技术而逐渐被接受.本文对达芬奇机器人甲状腺外科手术的应用现状及前景进行系统阐述,以促进机器人甲状腺外科手术的发展.