基于继电辨识法的医用恒温箱温度自适应控制

医用恒温箱的温度调节具有大时间常数、大惯性及时变特性,实际应用中难以用阶跃辨识法快速辨识其模型以及使用常规控制器进行有效控制。继电反馈辨识法不需要过程达到稳态即可快速辨识过程模型,自适应控制可以针对以上模型进行有效控制。提出了一种使用继电反馈辨识法进行恒温箱温度调节过程的辨识模型方法,并且利用该辨识模型设计了自适应控制器的控制器参数初值及控制律的方法;以瑞萨公司的C2B8SNFA为主控器,开发了恒温箱温度自适应调节器。实验结果验证了本文方法的可行性和有效性。     

一种基于统计特性变换的盲信道辨识与均衡算法

在接收信号过采样的情况下,总结了SIMO信道堆栈系统模型。在此基础上针对输入信号为平稳非独立同分布且有已知自相关函数的情况,引入统计特性变换,导出了变换阵的闭式解。提出一种适用于平稳信号源的盲信道辨识与均衡算法,并对算法进行仿真,分析其辨识误差、收敛性能和均衡效果。结果表明：本文算法在输入信号为平稳非独立同分布时仍能对信道进行辨识且具有较高的精度,算法的收敛速度快并能达到理想的均衡效果。     

线性SISO动态系统递推辨识软件包

本文采用BASIC语言,把七种递推辨识方法和辨识过程中需要的一些处理过程编制成通用程序;软件具有人机联系功能,并可把数学模型的阶数、滞后以及被估参数等制成图表输出,从而建立一个线性SISO动态系统递推辨识的软件包。为节省计算机贮藏量和使用方便,采用了程序块的形式。全部程序在DJS—131机上通过,并已在仿真系统和实际系统上试用,这种软件对于有效地建立数学模型和促进现代控制理论的推广和应用具有一定的实际意义。     

双线性系统的一种辨识方法的研究—沃尔什函数迭代算法及其应用

本文对一类直接可观测的双线性系统用沃尔什函数方法进行辨识的问题,进行了一些探讨,把原来的沃尔什函数辨识方法改进为一种迭代算法,从而较好地提高了系统辨识的精确度。通过数字仿真,讨论了函数用沃尔什级数近似的项数以及采用不同的输入信号对辨识精确度的影响,验证了这种辨识方法在有噪声存在时的有效程度。为了验证这种方法用于实际系统的可能性,对一个实际的热交换器进行了辨识,结果表明,对于那些近似于双线性的实际过程,沃尔什函数迭代算法是一种有效的辨识方法、     

块脉冲算子及其在控制理论中的应用(Ⅱ)——非线性时变系统中时变参数的递推辨识

本文利用(Ⅰ)中所提出的块脉冲算子,来讨论非线性时变系统中时变参数的辨识问题。以两类典型的系统(双线性时变系统和多项式时变系统)为例,分别给出了时变参数的递推辨识算法及计算机模拟结果。这种算法计算简便、精度较高。本文并进一步概括出应用这种方法去获得一般非线性时变系统参数辨识算法所应遵循的步骤,为获得更广泛的非线性时变系统的参数辨识算法,提供了新的途径。     

自动采样技术研究梓醇的药动学

目的 应用自动采样技术和传统采样方法对梓醇在大鼠体内的药动学进行研究,比较两种采样方法对梓醇药动学参数的影响。方法 成年Wistar大鼠12只,随机分为2组,ig给予大鼠100 mg/kg梓醇供试品后不同时间点分别采用自动采样技术与传统手动采样方法收集大鼠血样,经LC-MS/MS方法分析测得不同时间的血药浓度,应用DAS 2.0计算程序、非隔室模型计算药动学参数并以单因素方差分析法对两种方法所得的药动学参数进行评价。结果 大鼠ig给予梓醇供试品100 mg/kg后,两组试验的血药浓度数据的变化趋势高度一致,两条平均药–时曲线趋势接近,达峰时间分别为1.5、1.0 h,C_max相差10%左右,计算所得各药动学参数单因素方差分析结果显示两组的各个参数均无显著差异。结论 采用两种方法收集的血样分析计算所得的梓醇在大鼠体内药动学特征基本相同。     

基于聚类和文化算法的补偿模糊神经网络建模方法

根据补偿模糊神经网络的建模特点,提出了基于聚类和文化算法的补偿模糊神经网络建模方法。该网络的学习分为两步：结构辨识和参数辨识。在结构辨识中,采用改进的聚类算法确定模糊规则数及初始参数,构造一个初始模糊模型;在参数辨识中,采用基于多层信念空间的文化算法对具有5层结构的补偿模糊神经网络参数进一步优化,使其具有更高的精度。通过对TE过程的故障诊断建模,结果表明该网络在建模精度和收敛速度上均优于常规补偿模糊神经网络和常规模糊神经网络。     

F-800血细胞分析仪临床应用体会

随着医学诊断技术的发展,血细胞分析仪已经逐步取代了手工显微镜计数。以其测试快速操作简便,能对血细胞进行多参数分析而深受检验人员的欢迎。我院于2004年购置了F-800血细胞分析仪,从3年多的实际应用中,发现有诸多因素可以影响到计数的准确性。现分析如下。1血样的采集采样应     

小容量高渗氯化钠溶液/琥珀酰明胶复苏犬失血性休克

目的:研究复合应用高渗氯化钠溶液和琥珀酰明胶对失血性休克犬的血流动力学和氧转运的影响。方法:18只犬麻醉后气管内插管,自主呼吸空气。经股动脉放血至平均动脉压为6.7kPa并维持2h。分为3组,每组6只。氯化钠溶液组:于5min内输入失血量10%的75g·L-1NaCl;高渗氯化钠溶液/琥珀酰明胶组:于5min内输入失血量10%的75g·L-1NaCl/琥珀酰明胶;乳酸钠林格氏液组:于20min内输入2.5倍失血量的乳酸钠林格氏液。结果:3组的血流动力学参数在治疗后都有显著的改善。高渗氯化钠溶液/琥珀酰明胶对血流动力学和氧供的作用时间较HSC持久。高渗氯化钠溶液/琥珀酰明胶组的胶体渗透压明显高于其它两组。各组氧摄取率和血浆乳酸浓度无显著差异。结论:失血性休克早期应用小容量75g·L-1NaCl/琥珀酰明胶可改善血流动力学和氧供需平衡。     

线性多变量随机系统结构参数的递推算法

一、前言系统结构参数的确定在系统辨识理论中占有重要地位。对于线性多变量系统,辨识的第一步就是确定系统的结构参数。其后,再进行参数辨识。我们认为,一个满意的结构参数的辨识算法应该同时满足如下几个要求: