机器人伊索在微创外科手术418例中的应用

目的 探讨机器人辅助手术系统在微创外科手术中的应用.方法 应用美国Computer Motion公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术354例,腹腔镜胆囊切除联合肝囊肿开窗引流17例,腹腔镜阑尾切除36例,Miles手术3例,乙状结肠及直肠癌根治术8例.结果 本组418例患者手术,除5例中途转为人工扶镜外,其余全程均为机器人持镜,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.中途改为人工扶持腹腔镜5例,均为腹腔镜胆囊切除的患者,其主要原因是:解剖困难、腹腔镜不断起雾、早期操作不熟练等.结论 AESOP3000型机器人系统具有智能化、人性化的特点,通过人机合一的配合,可提供稳定、高清晰图像,减轻术者疲劳,使手术更安全,且节省人力资源.     

达芬奇机器人手术在泌尿外科的应用

目的 探索达芬奇机器人手术在泌尿外科应用的安全性和有效性.方法 回顾性分析我院2014年1月至2015年4月采用达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗16例泌尿外科患者的临床资料.结果 16例手术全部成功,包括肾部分切除术3例、肾根治性切除术2例、前列腺根治性切除术6例、膀胱根治性切除及回肠膀胱术4例、膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘术1例.3例肾部分切除患者、2例肾根治性切除患者、1例膀胱根治性切除及输尿管皮肤造瘘患者和6例前列腺根治性切除患者的平均手术时间及出血量相当,但4例膀胱根治性切除及回肠膀胱术患者的手术时间及出血量较多,分别为(436.3±16.8) min及(325.0±95.7) ml.所有患者的手术过程顺利,无中转开放手术、无围手术期并发症.结论 机器人手术在泌尿外科应用是安全有效的,尤其适用于狭窄盆腔手术及功能重建手术.     

机器人辅助下的腹腔镜手术

目的：探讨机器人辅助手术系统在腹腔镜外科手术中的应用。方法：应用美国摩星有限公司生产的AESOP3000型 HERMES机器人系统行腹腔镜胆囊切除术39例，肝囊肿开窗手术2例，和肾囊肿开窗手术2例。结果：本组机器人辅助腹腔镜手术43例均顺利完成，无术中中转手术，患者无疾病本身手术风险外的附加危险。结论：AESOP3000型 HERMES机器人系统具有智能化、人性化的特点，通过人机合一的配合，提供稳定、高清晰图像，减轻术者疲劳，使手术更安全，具有广阔的应用前景。     

泌尿外科后腹腔镜手术150例分析

目的 分析泌尿外科后腹腔镜手术的得与失.方法 为150例病人作泌尿外科后腹腔镜手术.其中肾上腺手术43例,肾囊肿去顶减压术32例,肾盂切开取石术17例,单纯肾切除术28例,肾部分切除术5例,肾输尿管全切术8例,输尿管切开取石术10 例.并对15例后腹腔镜肾切除术和13例肾开放式切除术作对比.结果 137例(91.33%)完成手术.中转开腹手术13例.肾切除手术中,腔镜组的出血量与术后康复时间少于开放手术组.结论 腔镜手术适于治疗肾上腺、肾、输尿管疾病.具有创伤小、安全、术后康复快等优点.     

手助腹腔镜肾脏手术临床分析

目的 探讨手助腹腔镜肾脏手术的方法和临床应用价值。方法 从2001年8月至2003年11月,我们对45例泌尿外科患者施行手助腹腔镜肾脏手术。其中根治性肾切除术23例,单纯性肾切除术9例,肾输尿管全长切除膀胱袖套状切除术8例,肾囊肿切除术3例,部分性肾切除术1例,重复肾副肾切除术1例。其中有7例是经腹膜后途径完成,其余均为经腹腔途径。结果 45例手助腹腔镜肾脏手术均获成功。手术时间40～300min,平均154．7min;术中出血15～300ml,平均100.4ml。结论 手助腹腔镜肾脏手术具有损伤小,出血少,术后恢复快等优点,值得临床推广应用。     

泌尿外科后腹腔镜手术临床观察

目的 总结泌尿外科后腹腔镜手术经验,提高其临床应用水平. 方法 2001年9月至2006年11月为500例患者施行泌尿外科后腹腔镜手术,其中男293例,女207例,9～76岁,平均44.6岁;其中肾上腺手术176例,肾囊肿去顶减压术75例,肾盂切开取石术10例,单纯肾切除术26例,根治性肾切除术31例,肾部分切除术2例,肾输尿管全切术18例,肾蒂淋巴管结扎术9例,输尿管切开取石术9例,输尿管成形术11例,精索静脉高位结扎术133例.并对15例后腹腔镜肾切除术与18例开放式肾切除术进行比较.结果 484例(96.8%)完成手术,其中1例因大出血于手术次日行开放手术;术中膈肌穿孔1例,术后切口感染6例,无大血管破裂、腹腔内脏器损伤、死亡等并发症发生;中转开放手术16例.肾切除手术中,后腹腔镜组的术中出血量及术后患者康复时间少于开放组.结论 后腹腔镜手术适于治疗肾上腺、肾、输尿管及精索静脉疾病,具有患者创伤小、安全、术后康复快等优点,可作为有适应证患者的首选手术方法.     

后腹腔镜技术治疗泌尿外科疾病的体会

目的观察后腹腔镜技术治疗泌尿系疾病的方法及临床效果.方法采用后腹腔镜技术治疗泌尿系疾病61例,其中肾上腺肿瘤切除术7例,肾囊肿去顶术11例,肾切除术10例,肾、输尿管、膀胱开口袖状切除术3例,根治性肾切除术7例,离断式肾盂成形术3例,肾盂切开取石术4例,输尿管切开取石术16例.结果61例中的59例手术获得成功.手术时间30～180min,平均106.0min;术中平均出血57.9ml,术中及术后均未输血,无明显并发症;术后住院时间2～11d,平均6.5d.结论腔镜手术治疗泌尿系疾病,具有安全,有效,损伤小,住院时间短,恢复快,并发症少,疤痕少等优点,在泌尿外科具有很好的应用前景,但须掌握适应症.     

机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石

目的 探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性.方法 回顾分析我科于2012年5月至2013年8月收治的5例UPJO合并肾结石患者的临床资料,其中单发肾下极结石3例,多发结石2例.所有患者均采用机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石杂交手术治疗.结果 5例均顺利完成手术,无严重手术并发症,实际手术时间平均(132.4±24.8)min,平均软镜取石时间(25.4±11.9)min,软镜均能完整探查肾脏集合系统,术后复查提示结石取净率达100％.术后随访6个月,所有患者不适症状均明显减轻,仅1例患者仍有2 cm肾积水,其余4例UPJ成型效果满意.结论 机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂性UPJO安全可行.     

3D高清腹腔镜成像系统在泌尿外科手术中的初步应用

目的探讨3D高清腹腔镜成像系统在泌尿外科手术中的应用效果。方法应用STORZ 3D高清腹腔镜成像系统完成14例泌尿外科手术,统计手术时间、出血量、缝合时间、术后住院天数等数据。结果 14例患者均顺利完成手术。主要术式有肾癌根治术、无功能肾(脓肾)切除术、肾上腺肿瘤切除术、输尿管狭窄段切除再吻合术、输尿管切开取石术、根治性全膀胱切除术等。手术时间29~246(152.58±45.60)min,术中出血量10~450(147.70±91.09)ml,术中输血1例;术后住院时间6~15 d,平均8.5 d,无并发症发生,无因手术死亡。结论 3D高清腹腔镜成像系统应用于泌尿外科手术能提供清晰、立体的手术空间,定位准确,手术效果好,有较好的应用前景。     

急诊经皮肾镜输尿管镜手术在上尿路梗阻性疾病的应用

目的：探讨急诊经皮肾镜、输尿管镜手术在上尿路梗阻性疾病的应用价值。方法：分析28例急诊经皮肾镜、输尿管镜手术患者的临床资料。包括复杂型肾结石并脓肾5例,输尿管结石并患侧肾积水22例（其中合并肾后性肾功能衰竭3例,患侧肾周积液、尿外渗6例,顽固性肾绞痛10例）,孤立肾伴肾后性肾功能衰竭、输尿管上段肿瘤1例。行急诊经皮肾穿刺造瘘术12例、输尿管镜钬激光碎石术10例、输尿管镜下内支架管置入术6例。结果：28例手术均成功进行,术后患者肾功能明显改善,尿外渗、肾周积液减轻,脓肾消失,肾积水明显好转,顽固性肾绞痛消失。5例复杂型肾结石及10例输尿管上段结石患者行二期PCNL术,1例行输尿管肿瘤姑息性切除术。结论：急诊经皮肾镜、输尿管镜手术具有微创、安全、有效等特点,对治疗上尿路梗阻性疾病有重要价值。     

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿系统肿瘤治疗中的应用进展

机器人操作系统能将盆腔内精细的高难度操作变得相对简单,在尿流改道的操作中具有明显优势.机器人辅助腹腔镜下前列腺切除术,术中出血更少,术后在勃起功能和排尿功能恢复方面更有优势,正在取代传统开放手术和腹腔镜手术,成为治疗局限性前列腺癌的金标准.机器人辅助膀胱根治性切除术与标准腹腔镜手术相比,具有学习曲线更短,并发症发生率更低和胃肠功能恢复更快等优势.机器人手术相对于传统腹腔镜手术,在肾部分切除手术方面有明显优势,能轻松实现肾脏深层髓质和浅层皮质的双层关闭,缩短安全热缺血时间,能最大限度保护肾功能.此外,对于肾门部的肿瘤行保留肾单位的手术时更有优势,对于血管的暴露更加清晰,提高了手术的安全性,被认为是首选的微创保留肾单位的手术方式.机器人辅助腹腔镜肾肿瘤根治术主要应用于复杂肾根治术,如肾癌伴下腔静脉瘤栓的手术治疗.本文就机器人手术系统在泌尿系统肿瘤治疗中的现状作一综述.     

180例后腹腔镜下肾上腺及上尿路疾病治疗分析

目的 总结后腹腔镜下肾上腺、肾及输尿管疾病治疗的临床经验和手术技巧,通过总结后腹腔镜技术特点进而提高后腹腔镜技术水平,推进腹腔镜技术在基层医院的普及和发展。 方法 对亳州市人民医院2011年1月-2015年4月收治的泌尿外科疾病患者中抽取180例作为研究对象,其中肾囊肿去顶减压术60例,肾上腺疾病手术11例(嗜铬细胞瘤1例、神经纤维瘤3例、无功能肾上腺囊肿6例、皮质增生1例)、单纯性肾切除30例,肾癌根治性切除术15例,肾部分切除术4例,输尿管切开取石术60例。观察手术时间、出血量、住院时间、住院费用等。 结果 本组180例,177例在后腹腔镜下顺利完成手术,肾上腺疾病11例,平均手术时间91 min,出血量平均16 ml。肾囊肿60例、平均手术时间35 min,出血量平均10 ml,单纯性肾切除30例,平均手术时间120 min,出血量平均20 ml。肾癌手术(包括肾癌根治性切除术15例,肾部分切除术4例)平均手术时间126 min,出血量平均25 ml,输尿管切开取石术60例。平均手术时间100 min,出血量平均15 ml。3例中转开放,无严重并发症发生,疗效满意。 结论 后腹腔镜下肾上腺、肾及输尿管疾病手术在基层医院也可成功开展、也易为患者接受,值得临床大力推广。      

后腹腔镜肾癌根治术的技巧与体会

目的:探讨后腹腔镜肾癌根治术的手术技巧。方法:回顾性分析110例后腹腔镜肾癌根治术患者的临床资料。结果:110例中,8例中转开放手术,102例经后腹腔镜获得成功。手术时间60²20 min,术中出血量约20220 min,术中出血量约20¹80 ml。术后随访3180 ml。术后随访3²4个月,未见严重并发症及肿瘤复发或转移。结论:后腹腔镜肾癌根治术具有微创手术解剖清晰、创伤小、出血少、恢复快等优点。术者的经验和熟练的手术技巧可有效降低患者术后并发症。     

后腹腔镜肾切除术22例分析

目的:探讨后腹腔镜肾切除术的方法及临床效果.方法:回顾性分析22例后腹腔镜肾切除术的临床资料,其中单纯性肾切除12例,肾癌根治术10例.结果:22例手术均获成功,无中转开放.手术时间90～240 min;出血量60～220 ml;术后住院6～12天;术中及术后无明显并发症.10例肾癌患者随访2～21个月,未见肿瘤复发及...     

后腹腔镜下根治性肾切除术

目的:总结后腹腔镜下根治性肾切除术的治疗经验。方法:回顾研究后腹腔镜肾脏切除手术治疗各类肾脏疾病23例,其中肾癌14例,肾盂癌5例,上段输尿管癌2例,肾萎缩2例。结果:23例手术均顺利,手术时间平均105min,平均出血110ml,术后8h~24h进食,术后住院7d~11d,未出现并发症。23例随访2个月~21个月,平均12.8个月,均健在,未见肿瘤复发。结论:该手术具有手术时间短、安全可靠、患者恢复快、操作简单等优点,是一种实用的手术方法。     

后腹腔镜下肾切除术21例

目的总结后腹腔镜肾切除术的技巧及其并发症与安全性。方法对需行肾切除术的21例患者应用后腹膜外入路三孔法，在超声刀辅助下实施肾脏切除。结果21例中17例经后腹腔镜下成功完成肾切除术，4例中转开放手术，无1例出现严重并发症。手术最长时间238分钟，最短85分钟，平均160分钟。术后第2天即可下床活动，平均术后6～8d出院。结论后腹腔镜下肾切除术和传统开放手术相比，具有创伤小、恢复快、住院时间短、安全性高等优点，值得在有条件之医院开展，能获得良好的社会效益和经济效益。     

后腹膜腔镜根治性肾癌切除术与开放手术的疗效比较

目的 比较后腹膜腔镜根治性肾癌切除术与开放根治性肾癌切除手术的临床疗效.方法 回顾性分析90例经术后病理确诊的T1-2N0M0肾癌患者分别行后腹膜腔镜根治性肾切除术（后腹膜腔镜组）32例与开放根治性肾癌切除术（开放手术组）58例的临床资料,对比分析两种手术方法在手术时间、术中出血量、术后禁食时间、术后引流管留置时间、术后住院时间、并发症等方面的差异.结果 两组手术均获成功,后腹腔镜组平均手术时间为（86±17） min,术中出血量为（80±28） ml,术后禁食时间（28±7） h,术后引流管留置时间（2.8±1.4） d,术后住院时间（7.3±3.6） d,30例随访3-18个月,无复发及远处转移,死于脑血管疾病1例;开放手术组平均手术时间为（76±32） min,术中出血量为（140±57） ml,术后禁食时间（39±11） h,术后引流管留置时间（3.7±1.1） d,术后住院时间（9.3±2.8） d,51例随访3-24个月,无复发及远处转移,死于心、脑血管疾病3例.结论 与开放根治性肾癌切除术相比,后腹腔镜肾癌根治术具有出血少、住院时间短、恢复快等优点.     

腹腔镜辅助小切口肾部分切除术治疗复杂性肾癌的临床疗效

目的 探讨腹腔镜辅助小切口肾部分切除术治疗复杂性肾癌的安全性及临床疗效。方法 回顾性分析2020年6月至2022年6月于绍兴市中心医院就诊的68例复杂性肾癌患者的临床资料，根据手术方式的不同将患者分为观察组和对照组，每组各34例。观察组患者行腹腔镜辅助小切口肾部分切除术，对照组患者行传统开放肾部分切除术。比较两组患者的围手术期指标及并发症发生情况。结果 两组患者手术均获得成功，均未出现切缘阳性，无中转根治性切除病例。观察组患者的并发症总发生率显著低于对照组（2=2.527，P=0.032），住院时间、术后镇痛时间及胃肠道恢复时间均显著短于对照组（P<0.05）。结论 腹腔镜辅助小切口肾部分切除术治疗复杂性肾癌安全可行，在保护肾功能的同时，具有微创、并发症少、术后恢复快的优点，可高效处理术中复杂情况。     

后腹腔镜辅助下小切口上尿路手术26例分析

目的：探讨后腹腔镜辅助下小切口上尿路手术的方法。方法：对26例泌尿外科疾病的患者行后腹腔镜辅助下无气腹小切口上尿路手术,并观察其疗效。结果：24例手术成功,2例肾结核因粘连严重而将切口延长为常规切口。24例患者术中均未输血,未发生任何手术并发症。结论：后腹腔镜辅助下小切口上尿路手术与后腹腔镜肾切除术和后腹腔镜离段性肾盂成形术相比,该手术方法无需充气,可使用普通的手术器械,操作方便且不增加手术创伤。     

后腹腔镜下肾癌根治术(附36例报告)

目的探讨后腹腔镜下肾癌根治术的手术技巧,评估腹腔镜技术在肾癌根治术中的临床价值及应用前景。方法采用经腹膜后途径行肾癌根治术36例,肿瘤大小3~9 cm,平均5.5 cm。结果36例中有3例因肾周粘连中转开放手术,33例获得成功。术后24例获得随访,随访1~2年,未见肿瘤复发,Trocar孔无种植转移。结论后腹腔镜下肾癌根治术是一种安全、有效的治疗方法,具有广阔的临床应用前景。