时滞系统线性伺服机构的设计方法及应用

本文提出了一类新的抗干扰型Smith预估控制系统。这类系统利用一个动态补偿器,保证了干扰作用下系统输出的稳态误差为零,且动态特性满足设计要求。数字仿真表明,这类控制系统确实具有较好的抗干扰性能,可适用于控制对象具有原点极点的场合,并且可扩展到多变量控制系统。     

一类多变量控制系统的分析

在生产过程中,存在一类多变量系统,它有一个可由两个或两个以上的操纵变量控制的被控变量。其中,操纵变量u_1动态特性好、静态性能差,例如原料或能量消耗较多。操纵变量u_2动态特性差但静态性能好。本文给出了一种控制这类系统的方案。通过理论分析及对90组不同对象参数、42组调节器参数组合而成的多变量控制系统及两类单回路控制系统的数字仿真,本文认为,这类多变量控制系统具有稳定性好、响应快、调节品质高,及可降低能耗、节省原料等优点。最后,用实验验证了上述结论。     

一种动态系统稳态优化的抗干扰调优方法

为解决存在干扰情况下的功态系统稳态调优问题,提出了一种新的目标函数及其梯度的辨识方法,并以此给出了抗干扰调优方案。理论分析和仿真结果表明:该法可在较强的输入动态扰动和外干扰下,自动移动工作点至最优点,并具有最优点跟踪性能。     

医疗设备控制系统的干扰及其抑制

分析了电磁干扰及其对控制系统干扰的机制,指出在工程应用时必须综合考虑控制系统的抗干扰性能,并结合工程提出了几种有效的抗干扰措施.     

预测函数控制在确定性网络控制系统中的应用

针对网络控制系统具有不确定时滞的特性,通过在节点中设置缓冲区的方法将随机时滞转化为确定性时滞,从而将网络控制系统从随机系统转化为确定性时滞系统;针对这类时滞系统利用预测函数控制算法设计了控制器,以实现基于模型匹配和多步预测的思想来改善控制性能。通过仿真和基于DCS的模拟系统实验,结果均表明了该方法的正确性和有效性。     

彩超诊断仪常见故障分析与检修

笔者通过对仪器的控制系统、输入系统、图像显示、抗干扰性能、触摸键等方面常见故障的分析与故障排除方法进行阐述,着重介绍了在医院现场维修彩超诊断仪的实用方法.     

基于改进混合模型的一类固定床反应器推断控制

对一类非绝热式固定床反应器提出了一种基于改进混合模型的非线性自适应推断控制策略：给出一种基于结合先验知识和人工神经网络的改进混合模型的推断估计器设计方法；提出一种改进程序变增益ＰＩＤ算法设计控制器；设计了该固定床反应器基于改进混合模型的推断控制系统。仿真结果表明：该推断估计器具有良好的静态和动态特性，较高的估计精度和较好的实时性，所需训练样本少，易于理解和研究及外推性能良好等特点，该推断控制系统还具有良好的跟踪和抗干扰性能。     

基于干扰观测补偿的滑模控制器的设计

针对一类具有未知干扰的输入系统,讨论了一种含有干扰观测补偿的滑模变结构控制设计问题,并采用趋近律的滑模设计方法优化控制律参数,有效地削弱了系统抖振现象,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动动态品质的要求,同时也能改善系统的稳态性能.仿真研究结果表明了该方法的有效性.     

无位置传感器无刷直流电机在车载冰箱压缩机中的应用研究

目的 本研究根据车载低温冰箱的勤务功能和使用要求,对压缩机选用的无刷直流电动机符合战技指标要求,设计了相应的控制系统.方法 通过详细分析“反电势法”无刷直流电机控制原理,设计基于反电动势法的无位置传感无刷直流电机控制系统.电路各组成部分均采用软硬件抗干扰措施.结果 车载低温冰箱制冷采用了无刷直流电机压缩机,它体积小、制冷效率高,且克服了传统压缩机防震性能较差的缺陷,可满足血液冷藏和成分血转运的要求,是制冷技术发展的新方向.结论 采用无位置传感器无刷直流电机驱动压缩机制冷技术研制的车载低温冰箱可适应各种恶劣且复杂的条件,具有较高的理论意义和实用价值.可为军队战时和平时低温物品的供应提供有力的装备和物质保障.     

一个用固态摄象机和微处理机构成的多方位位置控制系统

用固态摄机和微处理机组成的实时图象外理系统可广泛地应用于产品测量、产品分类、智能化机器人等场合。本文介绍采用上述装置,应用最少节拍响应原理对非瞬时、非同步采样控制系统进行综合和设计,所实现的一个多方位位置控制系统,其原理可应用于具有视觉系统的自动机装置。     

线性参数扰动连续系统的D—稳定鲁棒性分析

研究了线性参数扰动连续系统的Ｄ─稳定鲁棒性。若标称系统的所有特征值均位于某给定的扇形域Ｄ中，得到了线性连续系统在结构扰动和非结构扰动下其所有特征值仍位于相同扇形域Ｄ中的鲁棒界。利用结构扰动结果分析了线性连续区间系统的特征值的分布情况。对于线性连续区间参数系统还给出了区间扰动向量的一组界以使得其所有特征值均位于给定的扇形域Ｄ中。     

滞后时变离散区间系统的稳定性

给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。     

重写系统中的显式归纳方法

提出了重写系统中的显式归纳方法，设计了一个新的归纳定理证明系统，实例表明，显式归纳方法要比无归纳的归纳方法来得简单直观。     

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性

在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。     

滞后线性时变连续大系统的滞后相关稳定性

应用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法结合比较原理，研究了滞后线性时变连续（大）系统的稳定性，得到了充分判据，且这些判据中包含有滞后信息、因此称为滞后相关稳定性判据。在实际系统中，尤其是当滞后较小时，它们通常能给出较优的结果。     

线性时变时滞系统的最优控制——块脉冲函数的应用

利用块脉冲函数和参数优化方法,提出了多变量线性时变时滞系统的最优控制算法。该算法简单,且便于实际应用。仿真结果表明,此算法对线性时变时滞系统的最优控制是切实可行的。     

The need to look at antibiotic resistance from a health systems perspective

Current use, misuse, and overuse of antibiotics raise dangers and ethical dilemmas that cannot be solved in isolation, exclusively within a health system building block or even within the health sector only. There is a need to tackle antibiotic resistance emergence and containment on levels ranging from individuals, households, and the communities, to health care facilities, the entire health sector, and finally to national and global levels. We analyse emergence of antibiotic resistance based on interdependencies between health systems resources. We further go beyond the health system building blocks, to look at determinants of antibiotic resistance referring to wider global dynamics. Multi-level governance is the key for successful action in containment strategies. This will involve, in a comprehensive way, patients, health facilities where they receive care, health systems to which these facilities pertain, and the wider national context as well as the global community that influences the functioning of these health systems. In order to be effective and sustainable in both high and low-resource settings, implementation of containment interventions at all these levels needs to be managed based on existing theories and models of change. Although ministries of health and the global community must provide vision and support, it is important to keep in mind that containment interventions for antibiotic resistance will target individuals, consumers as well as providers.     

滞后中立型线性离散系统的滞后无关稳定性判据

给出了几个滞后中立型线性离散系统稳定性的充分条件，由于这些条件与滞后无关且形成简单，对于初步判定其稳定性提供了有用的工具。     

基于正交函数逼近变换的分布参数系统可控性与可观性

基于偏微分方程谱分解原理，采用正交函数逼近技术，给出了分布参数系统逼近可控性、可观性的定义，并研究线性分布参数系统逼近可控性与可观性的判定方法。还研究了两种典型分布参数系统在不同形式控制与观测情况下的逼近可控性与可观性判据。