手术机器人在肝胆胰外科的应用现状与展望

机器人手术系统因其精准、微创的特点而广受关注。本文简要介绍了手术机器人的历史, 较全面介绍了手术机器人系统2015年以来在肝胆胰外科方面的应用, 对机器人手术与传统及腹腔镜手术进行了比较, 客观评价了机器人手术的优势及不足, 并对其在未来可能的发展方向进行了探讨。     

骨科机器人的行业概况与发展

根据骨科手术的固有特性和临床需求,骨科手术机器人可提供术前规划、术中定位导航等功能,保证手术精准度,提升植入物放置准确性,从而保证手术的安全进行。本文阐述了骨科机器人的发展概况,对医疗机器人的分类、发展过程中提出的主要政策进行了整理,重点分析了骨科手术机器人的相关技术及机器人的组成(控制系统、定位导航装置、机械臂装置以及配套的工具集),接着分析了骨科机器人的行业情况及优劣势,并对骨科机器人的发展进行了归纳总结。期望本文对骨科机器人在临床应用中的精准定位和发展推动具有借鉴意义。     

外科手术机器人发展及其应用

文章介绍了国外三款外科手术机器人（达芬奇、宙斯及伊索机器人）和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。     

下肢外骨骼机器人步行运动数值研究

下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施。     

外科手术机器人系统及其临床应用

与传统电视腔镜手术相比,外科机器人辅助手术具有更加精细、微创等优点.本文介绍了手术机器人系统的特点及达芬奇手术机器人组成原理,并对手术机器人系统的临床应用情况和未来发展做了简要探讨.     

脊柱手术机器人研究进展

脊柱手术机器人具有定位精准、操作稳定、减少辐射暴露等优势,具有极大的临床应用价值,近年来已成为机器人研究和应用的热点领域。论文根据不同应用场景将脊柱手术机器人按引导式和主动操作式两种进行分类,并对应介绍国内外研究机构和公司研发的脊柱机器人及最新成果,同时结合研究和应用现状,对脊柱机器人应用的关键技术和未来机器人发展趋势进行简要阐述和总结。     

泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术系统临床培训项目实践与思考

解放军总医院在国内最早引进并开展机器人手术,积累了丰富的机器人手术临床及教学经验.针对具有一定泌尿外科腹腔镜手术基础的人员,提出泌尿外科机器人手术规范化阶梯渐进五阶段分组培训项目.具体包括多媒体基础理论学习阶段,重点是让学员掌握机器人手术基础技能知识,取得在线培训合格证书;模拟训练器模块操作阶段,主要训练各种机器人手术技能,采用手术模拟训练器系统自动评分;实物操作练习阶段,体会机器人手臂的操作过程,培养手术视觉感及手感,测定每个学员操作时间并评分;动物活体手术阶段,使学员在活体内掌握机器人手术器械的规范操作方法和体会操作感觉;观摩手术录像及演示阶段,掌握泌尿外科常用机器人手术体位及穿刺点选择,理解三维立体重要解剖标志及其临床应用,学习机器人手术步骤及并发症预防和处理原则.     

精品文章导读

机器人辅助广泛性子宫切除术和盆腔淋巴结切除术的初步研究 为了探讨将机器人手术系统应用于宫颈癌的广泛性子宫切除＋盆腔淋巴结切除术的可行性,解放军总医院妇产科姚元庆等采用da Vinci机器人手术系统,对5例Ⅰb1～Ⅱa期宫颈癌患者行机器人辅助广泛性子宫切除＋盆腔淋巴结切除术。记录手术时间、术中出血量、术中及术后并发症的发生情况、     

体外循环下机器人心脏手术的手术室管理

目的观察231例体外循环下微创机器人心脏手术,总结其术中管理经验。方法 2007年1月至2011年4月,我院心脏外科使用＂达芬奇S＂机器人手术系统完成体外循环下微创手术231例。回顾分析术前手术室布局、体外循环下的手术配合及术中的管理方法。结果成功地完成了231例体外循环下全机器人心脏手术,无术中插管失败,中转开胸。结论合理的手术室布局,熟练的手术配合和对机器人系统的全面掌握是保证机器人心脏手术顺利进行的关键。     

下肢步态康复机器人的研究综述

目前国内机构少有涉足于康复机器人的研究,而国外的辅助康复治疗机器人设备已有很多,所运用到的机器人检测技术和控制技术也各有不同.本文主要介绍无锡市康复医院Lokehelp康复机器人的原理、国内外的研究进展及展望.