机器人手术系统在胰腺外科的发展和前景

<正>胰腺位于腹腔深处,周围有重要器官和血管,即使是开腹手术,也不是能轻易完成的所谓"小手术"。胰腺手术的高难度和复杂性使其不适合微创技术。20世纪末问世的达芬奇机器人手术系统的高性能使胰腺外科医师也能尝试微创技术,除传统的胰十二指肠切除术、胰中段切除术、胰体尾切除术外,Beger手术等特殊术式,包括血管的切除与重建都可用机器人手术技术完成。目前,机器人手术     

机器人结直肠癌手术专家共识（2015版）

<正>我国机器人结直肠癌手术尚处于起步阶段。中国医师协会外科医师分会结直肠外科医师委员会和中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会组织国内部分专家编写《机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)》,希望能对目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的外科同道起到一定的指导和参考作用。1手术机器人的特点与优势1.1技术特点机器人手术系统由视频系统、机械臂系统     

机器人手术系统在甲状腺外科应用中的失误与对策

甲状腺微创手术的目的是通过智能的操作系统进行精细化手术, 实现患者的身体和心理微创, 从而提高生活质量。目前, 常用微创手术方式包括腔镜手术和机器人手术, 均是通过远距离创建隧道至甲状腺进行操作, 对手术器械和机器人外科医师的技术要求很高。无论哪种微创手术方式, 在开展初期, 医师对系统、器械、操作方法及手术思维都有一个接触、了解、熟练掌握和拓展创新的过程, 在这个过程中难免会遇到一些失误操作, 这些失误操作又是导致包括并发症在内医疗安全不良事件的主要原因, 给患者带来失败的就医体验。同时, 失误也会给机器人外科医师造成心理负担, 给新技术的开展造成影响。失误的发生还取决于机器人外科医师的开放手术经验及临床应变能力, 经验丰富的机器人外科医师可明显降低失误。随着医疗技术的革新和患者对疗效及美容的迫切需求, 失误不应是阻挡甲状腺微创手术发展的因素。本文通过分析机器人外科医师的失误操作, 制定对策, 为机器人手术的安全开展提供借鉴, 从而促进智能、精准、微创外科的发展, 进一步造福有微创需求的患者。     

脊柱微创外科协作机器人技术的临床应用及展望

正脊柱微创外科协作机器人(Cobot)是为克服外科医师手术时定位精度难以保证,长时间手术容易疲劳等问题,针对脊柱手术中的椎弓根螺钉固定术设计出的一整套"机器人"智能系统~([1])。因其主要职能为辅助脊柱外科医师完成手术,故称之为协作机器人。目前,脊柱微创手术中使用的协作机器人主要是通过影像系统(C形臂X线机、CT     

面向21世纪——胸外科的机遇与挑点

当代科学技术的高速发展体现在多门学科的交叉和渗透。19世纪末随着麻醉、显微镜和新医学材料等一系列革命性技术的出现,使现代外科产生了一次巨大的变革。20世纪,信息技术已经渗透到了医学的各个领域,引起了一场更伟大的革命。21世纪,医学科学将发生难以置信的革命性巨大变化,信息技术、基因技术、芯片技术及航天航海技术等将更广泛地应用到生命科学,更具特性而又前途无量的交叉学科如医用机器人、计算机辅助外科、组织工程学、纳米技术以及转基因技术等等将以崭新的姿态展现在我们面前。 　　同其它学科一样,胸外科的发展和成熟也是伴随着人类医学发展的脚步前进的,特别是近二三十年来,新的诊治方法和手段不断出现,使以往认为是高难度的手术成为普通常规手术,很多禁区已被打破。然而,21世纪高新技术的迅猛发展,无疑将对胸外科拓展产生不可估量的影响,我们面临着历史性的机遇和挑战。 　　一、外科机器人(robotic surgery) 　　近年来,先进的医用机器人技术已渗透到外科领域。这项技术在外科领域中的应用不仅为手术精确定位、手术最小损伤及手术质量等方面将带来一系列的变革,而且将改变传统外科的许多概念,对新一代机器人化的手术设备开发与制造、医学教学与研究,对临床或家庭护理及康复工程等方面都有十分重要的意义。 　　美国已研制成功医用机器人内窥镜定位系统,它是具有7个自由度的机器人手臂,可模拟人手的形状和功能,并由外科医师预先将语音指令录入语音卡,术前将此卡置入操纵器,术中机器人装置即能按照语音指令操纵仪器进行胸部内窥镜手术;外科医师亦可在控制台通过监视器观看手术部位、操纵手柄、对高度敏感的运动传感器进行触发,这些数据被计算机处理并传输到外科操纵器中,于胸腔内实施相同的运动。在这种智能化手术室里,人和机器人装置共同进行手术,提高了外科医师的技能。日趋先进的微创外科方法,需要更加精确和稳定的动作,计算机化的外科方法系统能适应此要求。美国、加拿大以及西欧等国已成功地应用医用机器人设备施行了数百例微创二尖瓣外科手术和微创冠状动脉旁路移植手术。我国的北京和上海也成功地开展了医用机器人辅助的胸外科手术。     

达芬奇机器人在结直肠癌手术中的应用现状

正以腹腔镜为技术平台的外科手术开创了微创外科的新时代,使结直肠癌手术在技术层面取得长足进步,2000年达芬奇手术机器人问世,为微创外科的发展再添新活力[1]。尽管目前达芬奇手术机器人大量装备在北美、欧洲、日本和韩国,中国大陆仅装备70余台,但是中国大陆机器人辅助手术的数量增长趋势强劲。据达芬奇手术机器人中国代理商"美中互利医疗"统计,中国大陆平均每台机器人开展的手术量遥遥领先于世界平均水平,是世界平均利用率的     

机器人辅助技术在全髋关节置换术中的应用现状

全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)是现代外科最成功的手术之一,精准的假体位置是手术成功的关键,机器人辅助THA进入临床已近30年。有研究表明,机器人辅助THA在假体位置、下肢长度控制、并发症以及短期功能预后等方面有一定优势,但因其操作技术复杂、手术时间延长、学习曲线陡峭、费用昂贵等原因,目前仍存在争议。手术机器人可依据准确的数据进行操作、精准实施手术,但是其仍然是"死板"的,应由有一定临床资历的医师去掌握、实施机器人手术,才能着实为病人带来益处,但仍需长期、高质量的随访研究进行验证。目前我国主流仍然使用进口机器人,未来应着手研制国产机器人,而软组织张力评估、柔性控制、微型化、非影像依赖是未来关节机器人的研发重点。     

机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识

机器人手术系统已经广泛应用于各种类型的肺切除手术,在中国胸外科医师的不懈努力下,中国机器人肺切除手术的数量以及质量均达到令人瞩目的水平。随着技术进步及推广,机器人手术的普及率也不断提高。为进一步规范临床诊疗行为,保障诊疗质量,促进该技术规范、稳步发展,中国医师协会医学机器人医师分会胸外科专业委员会组织国内相关专家,制定机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识,以期对即将开展或正在开展机器人肺切除手术的外科医师提供参考和帮助。     

双镜联合胃肠道手术技术专家共识

<正>近年来随着腹腔镜外科、内镜外科等微创外科技术的不断发展和成熟,以及外科理念的不断更新,"安全、有效、合理、微创"的外科手术已成为现代外科发展的主流。经过腔镜外科和内镜外科医师的共同探索,双镜联合技术(combined laparoscopic-endoscopic technique)——腹腔镜与软镜内镜联合技术已逐渐发展成为较为成熟的微创手术方式。     

从现代疝外科原则谈今后发展

随着外科基本理论、解剖概念的发展和外科技术与修补材料的进步,现代疝外科的进展迅猛。19世纪80年代,意大利著名外科医师Bassini引入现代疝外科的概念。20世纪80年代,美国著名外科医师Lichtenstien提出腹股沟疝手术的"无张力修补"概念,将疝外科带入新时代。此后,各类腹壁疝的治疗遵循着现代外科的原则,即"应用假体材料"修复