达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中的应用

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝切除手术中应用的可行性、安全性和优势.方法:回顾性分析2016年3月～2019年3月福建医科大学附属协和医院应用达芬奇机器人手术系统和腹腔镜手术系统对182例肝脏疾病患者进行肝切除治疗的临床资料.结果:所有患者手术均获成功,机器人组(80例)行半肝切除9例,肝叶切除25例,肝段和局部切除46例,其中2例中转开腹,手术时间为(126±5)min,失血量为(128±15)ml,10例术中进行输血;术后无腹腔内出血并发症,2例出现胆汁漏,1例出现肝周积液,5例出现腹水,2例出现肺炎;术后平均住院时间为9d.腹腔镜组(102例)行半肝切除25例,肝叶切除23例,肝段和局部切除54例,其中3例中转开腹,平均手术时间为(133±5)min,平均失血量为(149±10)ml,15例术中进行输血;术后2例出现腹腔内出血,3例出现胆汁漏,2例出现肝周积液,9例出现腹水,6例出现肺炎;术后平均住院时间为10d.两组术中和术后指标相比,差异均无统计学意义(P>0.05).但在手术过程中,处理肝断面肝静脉破口或门静脉破口用Prolene线进行缝合修补时,机器人组比腹腔镜组所需时间明显缩短[(1.2±0.04)min Vs(3.2±0.03)min,P<0.0001;(1.8±0.03)min Vs(3.6±0.05)min,P<0.0001)].同样,在处理肝静脉断端或胆管残端进行缝合时,机器人组比腹腔镜组所需时间亦明显缩短[(1.5±0.03)min Vs(3.0±0.03)min,P<0.0001;(2.2±0.03)min Vs(3.6±0.02)min,P<0.0001)].在解剖游离左/右肝蒂等第一肝门结构时,机器人组比腹腔镜组所需时间更短[(4.1±0.08)min Vs(4.3±0.05)min,P=0.025)].结论:达芬奇机器人在肝切除手术方面与腹腔镜肝切除具有相似的安全性和有效性,且手术相关并发症发生率相近.     

应用达芬奇机器人手术系统治疗低位直肠癌

The first few cases of colonic surgery using Da Vinci surgical system were reported in 2002;since then,Da Vinci surgical system has gradually been used in several centers for rectal cancer and with favorable outcomes.Laparoscopy has opened a new era in modern surgery,however,the inherent limitations of traditional laparoscopic surgery may cause certain difficulties during manipulation,especially in the demanding field of colonic laparoscopic surgery,which prolonged the learning curve.The advantages of Da Vinci surgical system include stable camera platform,three-dimensional imaging,excellent ergonomics,tremor elimination,ambidextrous capability,motion scaling,and instruments with multiple degrees of freedom.Low rectal region was regarded as the"forbidden zone"for laparoscopy,so we applied the Da Vinci surgical system in low anterior resection for rectal cancer.Because of mulyiquadrant operations in low anterior resection of rectal cancer,moving the robotic cart twice during the operation is necessary,which increased the operation time.In order to solve the problem,many surgeons use conventional laparoscopy for vessel ligation and flexure mobilization,and adopt the Da Vinci surgical system only in the lower quadrant of the abdomen.We present a technique that allows for the complete isolation of the mesorectum from the same position of the robotic cart,during the process,the enhanced dexterity and precise dissection offered by the Da Vinci surgical system were fully utilized.     

应用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌

With the development of instrumentation and surgical techniques,laparoscopic gastrectomy has become a promising surgical option for the treatment of gastric cancer.While laparoscopic gastrectomy is high technique-demanding,which hampered its popularization.Compared with traditional laparoscopes,Da Vinci surgical system has more special features,such as flexible robotic arms and three-dimensional imaging,which facilitates surgical procedures.A 58-year-old male patient with gastric cancer underwent Da Vinci surgical system-assisted radical total gastrectomy at the Southwest Hospital in March 2010.The mean operation time and blood loss were 270 minutes and 60 ml,respectively,and the number of dissected lymph nodes was 21.The short-term clinical effect was perfect without postoperative complications.Da Vinci surgical system-assisted radical total gastrectomy is safe and feasible,and it brings challenges to conventional laparoscopes.     

“达芬奇”机器人手术系统在胆道恶性疾病微创手术中的应用

目的 探讨达芬奇机器人手术系统在胆道恶性疾病微创手术中应用的可行性、安全性及优势.方法 回顾性分析了2009年3月至2013年3月解放军总医院应用达芬奇机器人手术系统对19例胆道恶性疾病微创手术患者的临床资料.结果 除1例中转开腹外,所有患者均通过该系统成功完成手术.其中实施大范围肝切除11例,肝十二指肠韧带淋巴结清扫17例,胆肠吻合14例.手术时间为(504±194) min (210～720 min).术中失血量20～3000ml,输血5例.1例因术后肝衰竭于术后18 d死亡.术后并发症5例(26.3％),其中3例为一过性胆漏,自愈;1例为术后门静脉狭窄,行二次开腹手术门静脉切除重建后治愈;1例为肝固有动脉假性动脉瘤破裂出血,行二次开腹手术动脉瘤切除、动脉端端吻合后治愈.术后平均住院时间14.7d.结论 达芬奇机器人手术系统能够安全有效地完成各类胆道恶性疾病的微创外科手术,尤其对复杂的胆道重建手术优势更明显,但对于联合大范围肝切除的肝门部胆管癌根治术,其技术系统还需进一步优化.     

达芬奇机器人手术系统带给我们的挑战与启迪

With almost 10 years of basic and clinical research,robotic surgery has entered the phase of commercial introduction and wide clinical application.Upon successful accomplishment of 100 cases of robotic assisted surgery,along with a systematic and retrospective study on Da Vinci surgical system-assisted complex hepatobiliary and pancreatic surgery,we summarized the main advantages of Da Vinci surgical system as follows:(1)the optimized three-dimensional and high-definition view provide surgeons with more stability and confidence during complex and delicate snrgical procedures;(2)the extremely agile multi-functional robotic arms have overcome the limitation of human hands,which makes complex surgery possible;(3)the totally new surgery modality helps to integrate various disciplines into a collaborative team,thus bringing revolutionary changes to minimally invasive surgery.Da Vinci surgical system marks a milestone in the development of minimally invasive surgery.     

达芬奇机器人手术系统在肝胆胰外科的应用

目的 评价达芬奇机器人手术系统在肝胆胰疾病中的应用效果.方法 回顾性分析2009年3月至11月解放军总医院肝胆外科医院应用达芬奇机器人手术系统治疗29例肝胆胰疾病患者的临床资料.结果 除1例胰十二指肠切除术患者中转开腹行胰肠吻合术外,其余28例均在达芬奇机器人手术系统下顺利完成手术.手术时间为(339±149)min,机器人手术时问为(285±117)min.无手术输血,术后肛门排气时问为(33±21)h,住院时间为(8±6)d.术后3例发生并发症,均保守治疗痊愈.结论 达芬奇机器人手术系统的三维成像及灵活的手术器械,能够完成各类肝胆胰外科手术,尤其对复杂的肝胆胰手术优势更明显.     

应用达芬奇机器人手术系统治疗壶腹部癌

As a method of choice in the treatment of ampulary carcinoma,pancreaticoduodenectomy often demands open procedure.With the development of minimally invasive techniques,laparoscopic pancreaticoduodenectomy was realized in recent years.Because laparoscopic pancreaticoduodenectomy is high technique-demanding,its popularization is restricted.With flexible robotic arnls and three-dimensional imaging,Da Vinci surgical system has overcome the shortcomings of traditional laparoscope to some extent.In March 2010.a 60-year-old female patient with ampulary carcinoma underwent Da Vinci surgical system-assisted pancreaticoduodenectomy at the Southwest Hospital.The mean operation time and blood loss were 490 minutes and 450 ml respectively,and no blood transfusion was required.Out-of-bed activity began shortly after the operation.The gastric tube was removed and fluid diet was given on postoperative day 3.The patient was discharged on postoperative day 10 without incidence of complications.The Success of this case preliminarily demonstrats that Da Vinci snrgical system-assisted pancreaticoduodenectomy is safe and feasible.     

达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌根治术中的应用价值

目的:探讨达芬奇机器人手术系统在肝门部胆管癌（pCCA）根治术中的应用价值。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2018年9月至2021年3月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的10例行达芬奇机器人手术系统pCCA根治术患者的临床病理资料;男6例,女4例;年龄为（58±7）岁。观察指标：（1）手术情况。（2）术后情...     

达芬奇机器人手术系统再手术入路的选择

目的 总结达芬奇机器人手术系统在27例有腹部手术史患者中应用的临床经验.方法 回顾性分析2009年1月至12月解放军第二炮兵总医院应用达芬奇机器人手术系统对27例有腹部手术史患者进行手术的临床资料.根据手术部位以及原手术切口的位置设计Trocar排布,整个手术过程分为两步,第1步游离腹腔粘连、安装操作臂,第2步解剖病变部位、进行手术.总结Trocar位置选择、手术入路、相天并发症治疗等经验.结果 27例患者根据既往切口的位置设计了6种手术入路.其中22例为腹壁及肝门区片状重度粘连,5例为带状粘连.26例患者手术成功,手术成功率为96%(26/27),1例术前曾行腹腔放疗及化疗患者建立气腹及Trocar穿刺失败放弃机器人手术.26例患者中有1例出现肠破裂进行术中修复,术后无相关并发症.结论 达芬奇机器人手术系统在再次或多次手术中应用安全、有效.气腹的建立、第1个Trocar位置的选择以及腹腔粘连的松解对手术能否成功起到关键作用.     

达芬奇机器人手术系统和开腹胰十二指肠切除术的比较

目的 总结应用达芬奇机器人手术系统施行胰十二指肠切除术的临床经验,探讨提高手术疗效的方法.方法 回顾性分析2009年1月至12月解放军第二炮兵总医院分别应用达芬奇机器人手术系统(机器人组)和开腹手术(开腹组)对16例患者施行胰十二指肠切除术的临床资料.采用t检验和X2检验分析手术过程、围手术期管理、术后恢复情况等.结果 机器人组R0切除率为7/8,开腹组为8/8,两组比较差异无统计学意义(χ~2=1.067,P＞0.05).机器人组手术时间为(718±186)min,明显长于开腹组的(420±127)min(t =3.741,P＜0.05).机器人组术中出血量为(153±43)ml,少于开腹组的(210±53)ml(t=2.318,P＜0.05).机器人组术后下床时间及住院时间分别为(28±7)h和(16±4)d,明显短于开腹组的(96±18)h和(24±7)d(t=9.939,2.714,P＜0.05).机器人组术后并发症发生率为2/8,开腹组为6/8,两组比较差异有统计学意义(χ~2=6.349,P＜0.05).机器人组术后胰肠吻合口漏发生率为2/8,开腹组为3/8,两组比较差异无统计学意义(χ~2=0.291,P＞0.05).结论 应用达芬奇机器人手术系统施行胰十二指肠切除术安全可行,手术创伤小、术后恢复快.     

应用达芬奇机器人手术系统治疗94例肝胆胰疾病的经验总结

目的 总结达芬奇机器人手术系统治疗肝胆胰疾病的临床经验.方法 回顾性分析2009年1月至12月第二炮兵总医院应用达芬奇机器人手术系统治疗94例肝胆胰疾病患者的临床资料.结果 90例患者由达芬奇机器人手术系统完成手术,4例中转开腹,中转率为4%(4/94).肝脏手术16例,其中1例右肝后叶巨大血管瘤患者因血管瘤与下腔静脉关系密切,中转开腹;肝门部手术27例;胰腺手术19例,其中2例因胰头肿瘤巨大暴露不佳,1例因胆总管下段肿瘤太小,术中通过胆道镜探查+活组织检查无法明确肿瘤性质而中转开腹;其他部位手术32例(包括胆肠吻合6例,胆总管探查取石11例等).结论 应用达芬奇机器人手术系统可以完成各类型肝胆胰外科手术,拓展了腹腔镜外科的手术适应证.     

机器人辅助腹腔镜结直肠癌肝转移手术中的肝切除技术

目的：探讨达芬奇机器人手术系统在结直肠癌肝转移中的肝切除技术。方法回顾性分析我中心自2011年5月至2013年12月应用达芬奇机器人手术系统对4例结直肠癌肝转移患者行肝切除手术的临床资料。结果通过该系统,所有患者均成功完成手术。其中2例为单独切除肝转移瘤,2例为同期切除结肠原发灶及肝转移瘤。手术时间为210-510 min。术中失血量100-900 ml,输血1例。术后未发生并发症。术后住院时间8-15 d。结论达芬奇机器人手术系统能够安全有效地完成结直肠癌肝转移的微创外科手术。